一种具有弯曲度精准控制结构的内窥镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有弯曲度精准控制结构的内窥镜，包括手柄壳体、弯曲部和分别与弯曲部两端固接的尾端固定件和前端固定件，所述手柄壳体内部转动连接有牵引盘，所述牵引盘表面紧密贴合有牵引钢索，所述牵引钢索的两端对称设置，且均贯穿尾端固定件和弯曲部内部与前端固定件固接，且位于弯曲部内部的牵引钢索与其内部多个连接点固接，所述手柄壳体外端设置有驱动牵引盘转动的驱动盘；该内窥镜的控制结构实现弯曲部朝相对两个方向弯曲，使得弯曲部整体的弯曲平稳，有效防止弯曲部转动过程当中出现异形部分，进而便于控制内窥镜的弯折形状，提高其弯曲精确度。提高其弯曲精确度。提高其弯曲精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有弯曲度精准控制结构的内窥镜


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种具有弯曲度精准控制结构的内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
[0003]内窥镜包括弯曲部和控制其弯曲的驱动件，只能朝弯曲部一端弯曲，且单侧的拉伸弯曲部，易造成弯曲部在弯折过程当中出现异形部分，不便于控制内窥镜的弯折形状，为此，我们提供一种具有弯曲度精准控制结构的内窥镜。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种具有弯曲度精准控制结构的内窥镜，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种具有弯曲度精准控制结构的内窥镜，包括手柄壳体、弯曲部和分别与弯曲部两端固接的尾端固定件和前端固定件，所述手柄壳体内部转动连接有牵引盘，所述牵引盘表面紧密贴合有牵引钢索，所述牵引钢索的两端对称设置，且均贯穿尾端固定件和弯曲部内部与前端固定件固接，且位于弯曲部内部的牵引钢索与其内部多个连接点固接，所述手柄壳体外端设置有驱动牵引盘转动的驱动盘。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动盘靠近牵引盘的一端通过转轴固接有齿轮盘，所述牵引盘表面贯穿有与齿轮盘适配的齿槽。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动盘周边的上端设置有指示块，所述手柄壳体表面设置有与指示块上下对应的凸起。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述尾端固定件内周边的两端对称固接有限位环，所述牵引钢索贯穿限位环的内部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述弯曲部为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧能够沿拉伸方向弯曲。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺旋弹簧内周边对称设置有与螺旋弹簧固接的弹性限位索且弹性限位索位于牵引钢索端部之间。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]1、首先顺时针转动驱动盘，驱动盘通过转轴、齿轮盘及齿槽的配合驱动牵引盘同步转动，牵引盘带动与其表面紧密贴合的牵引钢索相对移动，弯曲部通过牵引钢索端部产
生的偏移带动其朝一端弯曲，同理逆时针转动驱动盘，实现弯曲部朝相对一端弯曲，使得弯曲部整体的弯曲平稳，有效防止弯曲部转动过程当中出现异形部分，进而便于控制内窥镜的弯折形状，提高其弯曲精确度；
[0013]2、通过将弯曲部设置为螺旋弹簧，减少了弯曲部的装配结构，同时减少了内窥镜的生产成本，同时螺旋弹簧配合弹性限位索的使用，对其起到一个限位的作用，防止螺旋弹簧弯曲时出现偏差的现象。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术驱动盘与牵引盘的连接结构示意图；
[0016]图3为本技术弯曲部的结构示意图；
[0017]图4为本技术驱动盘与牵引盘的分解图；
[0018]图5为本技术尾端固定件的结构示意图；
[0019]图6为图1中a处的放大结构示意图；
[0020]其中：1、手柄壳体；2、螺旋弹簧；3、尾端固定件；4、前端固定件；5、牵引钢索；6、弹性限位索；7、驱动盘；8、牵引盘；9、齿轮盘；10、齿槽；11、限位环；12、指示块；13、凸起。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0022]实施例:
[0023]如图1、图2和图4所示，本技术提供一种具有弯曲度精准控制结构的内窥镜，包括手柄壳体1、弯曲部和分别与弯曲部两端固接的尾端固定件3和前端固定件4，手柄壳体1内部转动连接有牵引盘8，牵引盘8表面紧密贴合有牵引钢索5，牵引钢索5的两端对称设置，且均贯穿尾端固定件3和弯曲部内部与前端固定件4固接，且位于弯曲部内部的牵引钢索5与其内部多个连接点固接，手柄壳体1外端设置有驱动牵引盘8转动的驱动盘7，驱动盘7靠近牵引盘8的一端通过转轴固接有齿轮盘9，牵引盘8表面贯穿有与齿轮盘9适配的齿槽10；
[0024]首先顺时针转动驱动盘7，驱动盘7通过转轴、齿轮盘9及齿槽10的配合驱动牵引盘8同步转动，牵引盘8带动与其表面紧密贴合的牵引钢索5相对移动，弯曲部通过牵引钢索5端部产生的偏移带动其朝一端弯曲，同理逆时针转动驱动盘7，实现弯曲部朝相对一端弯曲，使得弯曲部整体的弯曲平稳，有效防止弯曲部转动过程当中出现异形部分，进而便于控制内窥镜的弯折形状，提高其弯曲精确度。
[0025]如图6所示，本实施例公开了，驱动盘7周边的上端设置有指示块12，手柄壳体1表面设置有与指示块12上下对应的凸起13；
[0026]驱动盘7的旋转角度为360度，当驱动盘7表面的指示块12与凸起13对齐时，弯曲部处于水平状态，便于控制弯曲部的弯曲状态，进一步增大其的弯曲精确度。
[0027]如图5所示，本实施例公开了，尾端固定件3内周边的两端对称固接有限位环11，牵引钢索5贯穿限位环11的内部；
[0028]通过限位环11的设置，对牵引钢索5的端部起到了导向的作用，防止其出现偏移的现象。
[0029]如图3所示，本实施例公开了，弯曲部为螺旋弹簧2，螺旋弹簧2能够沿拉伸方向弯曲；
[0030]通过将弯曲部设置为螺旋弹簧2，减少了弯曲部的装配结构，同时减少了内窥镜的生产成本。
[0031]如图3所示，本实施例公开了，螺旋弹簧2内周边对称设置有与螺旋弹簧2固接的弹性限位索6且弹性限位索6位于牵引钢索5端部之间；
[0032]通过弹性限位索6的设置，在螺旋弹簧2弯曲时对其起到一个限位的作用，防止螺旋弹簧2弯曲时出现偏差的现象。
[0033]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有弯曲度精准控制结构的内窥镜，包括手柄壳体(1)、弯曲部和分别与弯曲部两端固接的尾端固定件(3)和前端固定件(4)，其特征在于：所述手柄壳体(1)内部转动连接有牵引盘(8)，所述牵引盘(8)表面紧密贴合有牵引钢索(5)，所述牵引钢索(5)的两端对称设置，且均贯穿尾端固定件(3)和弯曲部内部与前端固定件(4)固接，且位于弯曲部内部的牵引钢索(5)与其内部多个连接点固接，所述手柄壳体(1)外端设置有驱动牵引盘(8)转动的驱动盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有弯曲度精准控制结构的内窥镜，其特征在于：所述驱动盘(7)靠近牵引盘(8)的一端通过转轴固接有齿轮盘(9)，所述牵引盘(8)表面贯穿有与齿轮盘(9)适配的齿槽(10)。3.根据权利要求1所述的一种具...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：重庆普友德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：