焊接工装及焊接平台制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，具体地说，涉及焊接工装及焊接平台，其包括焊接机械臂和支撑板，支撑板的上板面设有挡板；支撑板上设有固定机构；固定机构包括驱动装置和推板，驱动装置用于驱动推板朝向上工件和下工件运动，推板用于与挡板相配合以实现对上工件和下工件的固定；推板包括两个板块；板块处设有推动单元，推动单元包括板块与上工件相接触的板面上向内凹陷形成安装槽，安装槽内设有用于驱动上工件挤压下工件的推动板，通过推动板的设置，使得上工件向下挤压下工件，继而通过焊接机械臂对上工件和下工件之间进行焊接，从而能够较佳地避免上工件与下工件之间地缝隙过大，使得最终的焊接效果不佳，焊接质量差的问题。焊接质量差的问题。焊接质量差的问题。

【技术实现步骤摘要】
焊接工装及焊接平台


[0001]本技术涉及焊接
，具体地说，涉及焊接工装及焊接平台。

技术介绍

[0002]现有技术中，在对上工件和下工件进行焊接时，通常将上工件先放置于支撑板上，再通过驱动装置驱动推板，使得推板将上工件和下工件朝向一个方向进行固定，通常情况下会设置两个驱动装置和推板，使得在两个水平方向上对上工件和下工件进行固定。
[0003]然而，这种固定方式一方面需要对两个驱动装置进行操作，较为麻烦；另一方面无法缩小上工件和下工件之间的缝隙，使得最终的焊接质量差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的操作麻烦且焊接质量差的缺陷，本技术提供了焊接工装及焊接平台。其能够较佳地缩小上工件与下工件之间的缝隙，从而提高焊接质量。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决。
[0006]焊接工装，其包括焊接机械臂和处于焊接机械臂一边且用于放置需要焊接的上工件和下工件的支撑板，支撑板的上板面垂直设有两个相互垂直的挡板；支撑板上设有用于对上工件和下工件进行固定的固定机构，固定机构沿两个挡板之间夹角的中心线设置；固定机构包括驱动装置和与驱动装置相连接的推板，驱动装置用于驱动推板朝向上工件和下工件运动，推板用于与挡板相配合以实现对上工件和下工件的固定；推板包括两个相互垂直设置的板块，且两个板块之间夹角的中心线与两个挡板之间夹角的中心线重合；板块处设有推动单元，推动单元包括板块与上工件相接触的板面上向内凹陷形成安装槽，安装槽内设有用于驱动上工件挤压下工件的推动板。
[0007]作为优选，推动板通过扭簧可转动地设于安装槽内，推动板的上端处于安装槽内，推动板的下端伸出安装槽且用于与上工件相配合以实现驱动上工件挤压下工件；扭簧用于保持推动板的下端朝向安装槽外运动的趋势。
[0008]通过本技术中推动板的设置，使得上工件向下挤压下工件，继而通过焊接机械臂对上工件和下工件之间进行焊接，从而能够较佳地避免上工件与下工件之间地缝隙过大，使得最终的焊接效果不佳，焊接质量差的问题。
[0009]作为优选，推动板与上工件相接触的板面上设有用于驱动上工件向下挤压下工件的橡胶垫。
[0010]本技术中，通过橡胶垫的设置，能够增大与上工件的外侧壁之间的摩擦力，从而能够更加有效地带动上工件向下挤压下工件。
[0011]作为优选，推动单元可在板块上设置多个。
[0012]本技术中，通过推动单元可在板块上设置多个，使得在多个推动单元的共同作用下，能够较佳地驱动上工件对下工件的挤压，从而使得最终的焊接效果更佳。
[0013]作为优选，板块与上工件相接触的板面上向内凹陷形成转动槽，转动槽与处于板
块上最高处的安装槽的上端相连通；转动槽内设有挤压杆，挤压杆的一端通过扭簧可转动地与转动槽的内壁相连接，另一端伸出转动槽外且位于上工件的上方；所述推动板的上端可伸入转动槽中与挤压杆的一端相配合且用于驱动挤压杆转动以实现挤压杆的另一端向下挤压上工件；扭簧用于保持挤压杆转动至初始状态的趋势。
[0014]本技术中，通过挤压杆的设置，使得挤压杆的另一端对上工件进行挤压，从而使得上工件向下挤压下工件，进一步缩小上工件与下工件之间的缝隙，最终提高焊接质量。
[0015]作为优选，所述挤压杆的一端设有第一圆弧面；所述推动板的上端设有与圆弧面相配合的第二圆弧面；第二圆弧面用于挤压第一圆弧面以实现驱动挤压杆的转动。
[0016]通过本技术中的构造，能够较佳地实现推动板与挤压杆之间地相互驱动。
[0017]焊接平台，其通过任一上述的焊接工装实现。
附图说明
[0018]图1为实施例1中焊接机械臂和支撑板的示意图；
[0019]图2为实施例1中支撑板、挡板、驱动装置和推板的示意图；
[0020]图3为实施例1中推板的示意图；
[0021]图4为实施例1中板块的示意图；
[0022]图5为实施例1中推动板和橡胶垫的示意图；
[0023]图6为实施例1中挤压杆的示意图；
[0024]图7为实施例1中板块及其内部结构的剖视图。
[0025]附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
[0026]110、焊接机械臂；120、支撑板；210、挡板；220、驱动装置；230、推板；231、板块；310、安装槽；311、推动板；312、橡胶垫；320、转动槽；321、挤压杆；510、第二圆弧面；610、第一圆弧面。
具体实施方式
[0027]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本技术进行解释而并非限定。
[0028]实施例1
[0029]如图1
‑
7所示，本实施例提供了一种焊接工装，其包括焊接机械臂110和处于焊接机械臂110一边且用于放置需要焊接的上工件和下工件的支撑板120，支撑板120的上板面垂直设有两个相互垂直的挡板210；支撑板120上设有用于对上工件和下工件进行固定的固定机构，固定机构沿两个挡板210之间夹角的中心线设置；固定机构包括驱动装置220和与驱动装置220相连接的推板230，驱动装置220用于驱动推板230朝向上工件和下工件运动，推板230用于与挡板210相配合以实现对上工件和下工件的固定；推板230包括两个相互垂直设置的板块231，且两个板块231之间夹角的中心线与两个挡板210之间夹角的中心线重合；板块231处设有推动单元，推动单元包括板块231与上工件相接触的板面上向内凹陷形成安装槽310，安装槽310内设有用于驱动上工件挤压下工件的推动板311；推动板311通过扭簧可转动地设于安装槽310内，推动板311的上端处于安装槽310内，推动板311的下端伸出安装槽310且用于与上工件相配合以实现驱动上工件挤压下工件；扭簧用于保持推动板
311的下端朝向安装槽310外运动的趋势。
[0030]本实施例中，在工作时，首先将下工件放置在支撑板120上，再将上工件放置在下工件上，之后通过驱动装置220使得推板230朝向上工件和下工件移动；
[0031]由于推板230由两个相互垂直设置的板块231构成，因此在推板230对上工件和下工件进行挤压时，推板230能够从而两个方向对上工件和下工件进行挤压，从而通过与挡板210的相互配合实现对上工件和下工件的固定；
[0032]通过推动板311的设置，当推板230朝向上工件和下工件进行移动时，首先推动板311的下端会与上工件进行接触，当推板230继续朝向上工件进行移动时，此时，推动板311的下端会与上工件的外侧壁进行挤压，从而使得推动板311的下端转动至安装槽310内，在推动板311进行转动的同时，由于推动板311的下端与上工件的外侧壁相挤压，从而使得推动板311的下端带动上工件，使得上工件向下挤压下工件，继而通过焊接机械臂110对上工件和下工件之间进行焊接，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接工装，其特征在于：包括焊接机械臂(110)和处于焊接机械臂(110)一边且用于放置需要焊接的上工件和下工件的支撑板(120)，支撑板(120)的上板面垂直设有两个相互垂直的挡板(210)；支撑板(120)上设有用于对上工件和下工件进行固定的固定机构，固定机构沿两个挡板(210)之间夹角的中心线设置；固定机构包括驱动装置(220)和与驱动装置(220)相连接的推板(230)，驱动装置(220)用于驱动推板(230)朝向上工件和下工件运动，推板(230)用于与挡板(210)相配合以实现对上工件和下工件的固定；推板(230)包括两个相互垂直设置的板块(231)，且两个板块(231)之间夹角的中心线与两个挡板(210)之间夹角的中心线重合；板块(231)处设有推动单元，推动单元包括板块(231)与上工件相接触的板面上向内凹陷形成安装槽(310)，安装槽(310)内设有用于驱动上工件挤压下工件的推动板(311)。2.根据权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：推动板(311)通过扭簧可转动地设于安装槽(310)内，推动板(311)的上端处于安装槽(310)内，推动板(311)的下端伸出安装槽(310)且用于与上工件相配合以实现驱动上工件挤压下工件；扭簧用于保持推动板(311)的下端朝向安装槽(310...

【专利技术属性】
技术研发人员：解明田，董德尚，
申请(专利权)人：合肥市田源精铸有限公司，
类型：新型
国别省市：