一种磁性开关吸盘制造技术

一种磁性开关吸盘，包括吸盘底板、磁性控制机构、振动机连接板；所述吸盘底板设有用于与外部连接的连接件，以及与磁性控制机构相配合的限位块；所述磁性控制机构通过限位块定位于吸盘底板上，并通过改变内部磁路走向实现对吸盘底板的磁力吸附；所述磁性控制机构与振动机连接板连接，所述振动机连接板与振动机连接；本实用新型专利技术通过将吸盘底板通过连接件与外部连接，将振动机与磁性控制机构连接，再将磁性控制机构通过磁性力与吸盘底板吸附连接，可以减小振动机振动传递能量的损失，提高振动清理效率；可以远程控制，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性开关吸盘


[0001]本技术涉及振动机
，特别涉及一种磁性开关吸盘。

技术介绍

[0002]水泥等粉料转运过程中会用集装箱等箱式结构，卸料完成后箱子内外壁存留的料无法完全清理干净，一方面造成材料浪费，一方面出现粉料粘附影响后续箱体的使用，传统解决方案是用一台振动机靠在箱体外表面，用振动机的高频振动使箱内外残存的料抖下来，便于进一步清理，存在的缺陷是振动机是靠在箱体表面，振动传递会有较大能量损失，造成振动清理不干净或者清理效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种磁性开关吸盘，通过将吸盘底板通过连接件与外部连接，将振动机与磁性控制机构连接，将磁性控制机构通过磁性力与吸盘底板吸附连接，减小振动传递能量损失，提高振动清理效率。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：
[0005]一种磁性开关吸盘，包括吸盘底板、磁性控制机构、振动机连接板；所述吸盘底板设有用于与外部连接的连接件，以及与磁性控制机构相配合的限位块；所述磁性控制机构通过限位块定位于吸盘底板上，并通过改变内部磁路走向实现对吸盘底板的磁力吸附；所述磁性控制机构与振动机连接板连接，所述振动机连接板与振动机连接；
[0006]所述磁性控制机构包括永磁机构、齿轮传动机构、位置传感机构，所述永磁机构包括永磁体；所述永磁机构与齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与电机连接，所述电机与控制模块连接；所述永磁机构在控制模块的控制下改变永磁体旋转角度，从而改变磁路走向；所述永磁机构与位置传感机构连接，所述位置传感机构与控制模块连接，所述位置传感机构实时感应永磁体的旋转位置，并将位置信号传送给控制模块。
[0007]优选为，所述永磁体为磁钢轴，所述磁钢轴包括长方体状磁钢，以及分别设于所述磁钢最大的两个侧面上的极靴；所述磁钢轴的两端分别设有连接头；
[0008]所述磁钢轴的两侧相对设有第一导磁磁极和第二导磁磁极，所述第一导磁磁极和第二导磁磁极分别设有与所述磁钢轴相配合的磁钢轴限位槽，所述第一导磁磁极依次与磁极隔片、第二导磁磁极通过紧固件连接，并围合成与所述磁钢轴相配合的限位孔；所述磁钢轴位于所述限位孔中，所述磁钢轴两端的连接头延伸至限位孔外，所述磁钢轴具有在所述限位孔中旋转的自由度；
[0009]优选为，所述齿轮传动机构包括依次连接的主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与电机连接，所述电机与控制模块连接，所述控制模块控制电机实现从动齿轮的旋转；所述从动齿轮与磁钢轴一端的连接头连接，所述磁钢轴在从动齿轮的带动下旋转；
[0010]所述位置传感机构包括限位感应块和与所述限位感应块相配合的位置感应器，所述限位感应块与磁钢轴另一端的连接头连接，所述限位感应块随着磁钢轴的旋转而旋转；
所述位置感应器与控制模块连接，所述位置感应器感应限位感应块的实时位置，并根据感应到的位置发送位置状态信号至控制模块。
[0011]优选为，所述极靴的截面呈小截圆状，所述极靴的弧面到磁钢轴轴心的距离处处相等，且大于或等于所述磁钢轴的任一顶点到磁钢轴轴心的距离。
[0012]优选为，所述磁性控制机构包括两个永磁机构和两个位置传感机构，所述两个永磁机构相对分布；所述齿轮传动机构中，传动齿轮、从动齿轮的数量为两个且呈对称分布于主动齿轮的两侧；所述两个从动齿轮分别与两个永磁机构一端的连接头连接；所述两个永磁机构另一端的连接头分别与两个位置传感机构中的限位感应块连接，所述两个位置传感机构中的两个位置感应器设于两个永磁机构之间；所述两个永磁机构、齿轮传动机构、两个位置传感机构围绕成回字形，所述电机被围绕于回字形内侧。
[0013]优选为，所述主动齿轮直径为20mm，从动齿轮直径为70mm。
[0014]优选为，所述齿轮传动机构设于一第一箱体内，所述第一箱体包括第一底板和与所述第一底板相配合的第一盖板，所述第一底板设有第一连接孔，连接轴，第二连接孔，所述电机的转轴穿过第一连接孔后与主动齿轮连接；所述传动齿轮与连接轴连接；所述磁钢轴一端的连接头穿过第二连接孔后与从动齿轮连接；所述第一盖板分别设有与所述主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮相配合的齿轮限位槽，所述第一盖板和第一底板通过紧固件连接；所述第一底板通过紧固件与第一导磁磁极、第二导磁磁极的一端连接；
[0015]所述位置传感机构设于一第二箱体内，所述第二箱体包括第二底板和与所述第二底板相配合的第二盖板，所述第二底板设有第三连接孔，所述第二底板内设有位置感应器限位槽、与所述第三连接孔同心的限位感应块限位槽，所述限位感应块限位槽的半径在限位感应块的长度以上；所述磁钢轴另一端的连接头穿过第三连接孔后与限位感应块连接，所述限位感应块具有随着连接头在限位感应块限位槽内转动的自由度；所述第二盖板和第二底板通过紧固件连接；所述第二底板通过紧固件与第一导磁磁极、第二导磁磁极的另一端连接。
[0016]优选为，还包括依次套设于所述磁钢轴一端的连接头上的第一轴承、第一轴承盖，以及依次套设于所述磁钢轴另一端的连接头上的第二轴承、第二轴承盖；所述第一轴承与第一轴承盖连接，所述第一轴承盖与第一底板通过紧固件连接；所述第二轴承与第二轴承盖连接，所述第二轴承盖与第二底板通过紧固件连接；所述第一导磁磁极、第二导磁磁极上分别设有与所述第一轴承、第一轴承盖、第二轴承、第二轴承盖相配合的限位槽。
[0017]优选为，还包括设于所述第一底板、第二底板外侧的第一轴承盖限位槽、第二轴承盖限位槽，所述第一轴承盖的一端嵌于所述第一轴承盖限位槽内，所述第二轴承盖的一端嵌于所述第二轴承盖限位槽内。
[0018]优选为，所述振动机连接板为不导磁不锈钢板。
[0019]优选为，所述电机为低速大扭矩电机。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0021]通过将吸盘底板通过连接件与外部连接，将振动机与磁性控制机构连接，再将磁性控制机构通过磁性力与吸盘底板吸附连接，可以减小振动机振动传递能量的损失，提高振动清理效率；可以远程控制，提高工作效率。
附图说明
[0022]图1为本技术一种磁性开关吸盘的一个方向的立体示意图。
[0023]图2为本技术一种磁性开关吸盘的另一个方向的立体示意图。
[0024]图3为本技术一种磁性开关吸盘的拆解图。
[0025]图4为本技术一种磁性开关吸盘的一个方向的爆炸图。
[0026]图5为本技术一种磁性开关吸盘的另一个方向的爆炸图。
[0027]图6为本技术一种磁性开关吸盘的磁钢轴示意图。
[0028]图7为本技术一种磁性开关吸盘的剖面示意图。
[0029]图8为本技术一种磁性开关吸盘的实施例磁路开启示意图。
[0030]图9为本技术一种磁性开关吸盘的实施例磁路关闭示意图。
[0031]附图标号：1、吸盘底板；11、限位块；2、振动机连接板；3、磁性控制机构；31、永磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性开关吸盘，其特征在于，包括吸盘底板、磁性控制机构、振动机连接板；所述吸盘底板设有用于与外部连接的连接件，以及与磁性控制机构相配合的限位块；所述磁性控制机构通过限位块定位于吸盘底板上，并通过改变内部磁路走向实现对吸盘底板的磁力吸附；所述磁性控制机构与振动机连接板连接，所述振动机连接板与振动机连接；所述磁性控制机构包括永磁机构、齿轮传动机构、位置传感机构，所述永磁机构包括永磁体；所述永磁机构与齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与电机连接，所述电机与控制模块连接；所述永磁机构在控制模块的控制下改变永磁体旋转角度，从而改变磁路走向；所述永磁机构与位置传感机构连接，所述位置传感机构与控制模块连接，所述位置传感机构实时感应永磁体的旋转位置，并将位置信号传送给控制模块。2.根据权利要求1所述的一种磁性开关吸盘，其特征在于，所述永磁体为磁钢轴，所述磁钢轴包括长方体状磁钢，以及分别设于所述磁钢最大的两个侧面上的极靴；所述磁钢轴的两端分别设有连接头；所述磁钢轴的两侧相对设有第一导磁磁极和第二导磁磁极，所述第一导磁磁极和第二导磁磁极分别设有与所述磁钢轴相配合的磁钢轴限位槽，所述第一导磁磁极依次与磁极隔片、第二导磁磁极通过紧固件连接，并围合成与所述磁钢轴相配合的限位孔；所述磁钢轴位于所述限位孔中，所述磁钢轴两端的连接头延伸至限位孔外，所述磁钢轴具有在所述限位孔中旋转的自由度；所述齿轮传动机构包括依次连接的主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与电机连接，所述电机与控制模块连接，所述控制模块控制电机实现从动齿轮的旋转；所述从动齿轮与磁钢轴一端的连接头连接，所述磁钢轴在从动齿轮的带动下旋转；所述位置传感机构包括限位感应块和与所述限位感应块相配合的位置感应器，所述限位感应块与磁钢轴另一端的连接头连接，所述限位感应块随着磁钢轴的旋转而旋转；所述位置感应器与控制模块连接，所述位置感应器感应限位感应块的实时位置，并根据感应到的位置发送位置状态信号至控制模块。3.根据权利要求2所述的一种磁性开关吸盘，其特征在于，所述极靴的截面呈小截圆状，所述极靴的弧面到磁钢轴轴心的距离处处相等，且大于或等于所述磁钢轴的任一顶点到磁钢轴轴心的距离。4.根据权利要求2所述的一种磁性开关吸盘，其特征在于，所述磁性控制机构包括两个永磁机构和两个位置传感机构，所述两个永磁机构相对分布；所述齿轮传动机构中，传动齿轮、从动齿轮的数量为两个且呈对称分布于主动齿轮的两侧；所述两个从动齿轮分别与两个永磁机构一端的连接头连接；所述两个永磁机构另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，
申请(专利权)人：宁波尼兰德磁业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：