一种具有按摩功能康复科用肢体康复器制造技术

本实用新型专利技术涉及肢体康复领域。尤其涉及一种具有按摩功能康复科用肢体康复器。该肢体康复器包括L型座板，L型座板底部的两侧对称固定连接有支撑套，L型座板的底部固定连接有按摩板，L型座板底部的一侧固定连接有电机，电机的转动端固定连接有曲轴，曲轴与两个轴杆之间活动连接有摆动机构，曲轴的两侧与L型座板之间活动连接有按摩机构。本实用新型专利技术由摆动机构和按摩机构组成，通过曲轴在旋转过程中带动凸轮抵压压板进行往复移动，使压板带动固定连接的转杆旋转使主动锥齿轮与两个从动锥齿轮啮合传动，此时两个一号垫板进行往复摆动，通过一个电机实现腿部模拟行走的康复训练，降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有按摩功能康复科用肢体康复器


[0001]本技术涉及肢体康复
，具体为一种具有按摩功能康复科用肢体康复器。

技术介绍

[0002]对于瘫痪、植物人等难以恢复行动的患者，无法生活自理，行动受限，肢体不能活动，会造成血液流动不畅，导致肢体退化，对于因意外导致肢体受伤的病患，需要通过长时间的肢体锻炼恢复健康；
[0003]现有专利(公告号：CN110037864A)公开了一种全向移动式肢体康复机器人，所述底盘的左右两侧分别设置有第一扶手和第二扶手，且第一扶手和第二扶手内部设置有第一电动推杆。专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：1、该装置在实现腿部康复过程中分别通过两个伺服电机带动电动推杆与脚踏进行摆动，提升了整体成本造价，且该装置难以实现两个脚踏进行不同频率的摆动，来进行行走模拟康复训练，实用性差；2、患者在康复训练过程中不仅要进行肢体摆动训练，同时需要进行一定的按摩，来提升肢体康复效果，该装置难以对患者进行有效的按摩；3、该装置在使用过程中难以实现腿部弯曲康复训练，功能性差。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有按摩功能康复科用肢体康复器，解决了现有部分肢体康复器生产成本高，且难以进行行走模拟训练；现有部分肢体康复器难以对患者进行有效的按摩；和现有部分肢体康复器难以实现腿部弯曲康复训练。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有按摩功能康复科用肢体康复器，包括L型座板，所述L型座板底部的两侧对称固定连接有支撑套，所述支撑套内活动套接有轴杆，两个所述轴杆相背的一端均固定连接有一号垫板，所述一号垫板的底部铰接有二号垫板，所述一号垫板与二号垫板的同侧均固定连接有支撑块，两所述支撑块之间铰接有电动伸缩杆，所述L型座板的底部固定连接有与一号垫板和二号垫板相配合的按摩板；
[0008]所述L型座板底部的一侧固定连接有电机，所述电机的转动端固定连接有曲轴，所述曲轴与两个所述轴杆之间活动连接有摆动机构，所述曲轴的两侧与L型座板之间活动连接有按摩机构。
[0009]进一步优选的，所述摆动机构包括连接块，所述连接块设为两个，两个所述连接块固定连接在L型座板底部，两个所述连接块之间转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有主动锥齿轮，两个所述轴杆相对的一端均固定连接有与主动锥齿轮相配合的从动锥齿轮；
[0010]所述转杆的外侧固定套接有压板，所述压板的一侧与相邻所述L型座板的底部之间活动连接有弹簧伸缩杆，所述曲轴的对应位置固定套接有与压板底部相配合的凸轮。
[0011]进一步优选的，所述压板的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块与弹簧伸缩杆铰接，所述弹簧伸缩杆远离所述移动块的一端固定连接在L型座板上。
[0012]进一步优选的，所述按摩机构包括转动设置在所述曲轴两侧转动套，两个所述转动套的表面均活动连接有滑杆，所述滑杆的一端铰接有连杆；
[0013]所述L型座板上部的背面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板底部的两侧分别与两个所述连杆的一端铰接，所述滑板的表面等距固定连接有凸板，所述L型座板的上部等距开设有与凸板相配合的通孔，所述通孔的内部活动连接有按摩头，所述按摩头的中部活动连接有限位块，所述限位块的表面与相邻所述L型座板的内壁固定连接。
[0014]进一步优选的，所述转动套的表面铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端与滑杆的另一端铰接。
[0015]进一步优选的，所述凸板的一端与相邻所述按摩头的一端均设为斜面，所述按摩头的另一端设为橡胶材料；
[0016]所述限位块的中部固定套接有导向块，所述按摩头的中部开设有与导向块相配合的导向槽，所述导向槽的内壁与相邻所述导向块的侧壁之间固定连接有压缩弹簧。
[0017]进一步优选的，所述曲轴的左端固定套接有轴承，所述轴承一侧的外圈固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接在L型座板的底部。
[0018]进一步优选的，所述一号垫板与二号垫板前端的中部均对称固定连接有魔术带，所述L型座板底部的两侧对称活动连接有支撑轮。
[0019](三)有益效果
[0020]本技术提供了一种具有按摩功能康复科用肢体康复器，具备以下有益效果：
[0021](1)该装置通过曲轴、凸轮和主动锥齿轮等部件的配合使用，使曲轴在旋转过程中带动凸轮抵压压板进行往复移动，使压板带动固定连接的转杆旋转使主动锥齿轮与两个从动锥齿轮啮合传动，此时分别与两个从动锥齿轮固定连接的轴杆带动两个一号垫板进行往复摆动，通过一个电机实现腿部模拟行走的康复训练，降低生产成本，实用性强。
[0022](2)该装置通过曲轴、滑杆和滑板等部件的配合使用，使曲轴旋转过程中两个滑杆带动铰接的两个连杆移动，两个连杆拉动铰接的滑板滑动并抵压按摩头移动对患者进行按摩，同时一号垫板与二号垫板进摆动时患者腿部与两侧的按摩板配合，对腿部按摩，提升患者使用过程中的康复效果。
[0023](3)该装置通过一号垫板、二号垫板和电动伸缩杆等部件的配合使用，使电动伸缩杆往复伸缩过程中带动二号垫板进行转动弯曲，实现腿部弯曲康复训练，提升康复训练效果，提升装置使用功能性。
附图说明
[0024]图1为本技术整体结构的正剖图；
[0025]图2为本技术整体结构的仰剖图；
[0026]图3为本技术图2中A处结构的放大图；
[0027]图4为本技术滑槽与滑板位置的右剖图；
[0028]图5为本技术图4中B处结构的放大图；
[0029]图6为本技术一号垫板与二号垫板的后视图。
[0030]图中：1、L型座板；2、支撑套；3、轴杆；4、一号垫板；5、二号垫板；6、支撑块；7、电动伸缩杆；8、按摩板；9、电机；10、曲轴；11、摆动机构；1101、连接块；1102、转杆；1103、主动锥齿轮；1104、从动锥齿轮；1105、压板；1106、弹簧伸缩杆；1107、凸轮；12、按摩机构；1201、转动套；1202、滑杆；1203、连杆；1204、滑槽；1205、滑板；1206、凸板；1207、通孔；1208、按摩头；1209、限位块。
具体实施方式
[0031]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种具有按摩功能康复科用肢体康复器，包括L型座板1，L型座板1底部的两侧对称固定连接有支撑套2，支撑套2的中部活动套接有轴杆3，两个轴杆3相背的一端均固定连接有一号垫板4，一号垫板4的底部铰接有二号垫板5，一号垫板4与二号垫板5的背面均固定连接有支撑块6，两个支撑块6之间铰接有电动伸缩杆7，L型座板1的底部固定连接有与一号垫板4和二号垫板5相配合的按摩板8。
[0032]L型座板1底部的右侧固定连接有电机9，电机9的转动端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有按摩功能康复科用肢体康复器，包括L型座板，其特征在于：所述L型座板底部的两侧对称固定连接有支撑套，所述支撑套内活动套接有轴杆，两个所述轴杆相背的一端均固定连接有一号垫板，所述一号垫板的底部铰接有二号垫板，所述一号垫板与二号垫板的同侧均固定连接有支撑块，两所述支撑块之间铰接有电动伸缩杆，所述L型座板的底部固定连接有与一号垫板和二号垫板相配合的按摩板；所述L型座板底部的一侧固定连接有电机，所述电机的转动端固定连接有曲轴，所述曲轴与两个所述轴杆之间活动连接有摆动机构，所述曲轴的两侧与L型座板之间活动连接有按摩机构。2.根据权利要求1所述的一种具有按摩功能康复科用肢体康复器，其特征在于：所述摆动机构包括连接块，所述连接块设为两个，两个所述连接块固定连接在L型座板底部，两个所述连接块之间转动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有主动锥齿轮，两个所述轴杆相对的一端均固定连接有与主动锥齿轮相配合的从动锥齿轮；所述转杆的外侧固定套接有压板，所述压板的一侧与相邻所述L型座板的之间活动连接有弹簧伸缩杆，所述曲轴的对应位置固定套接有与压板底部相配合的凸轮。3.根据权利要求2所述的一种具有按摩功能康复科用肢体康复器，其特征在于：所述压板的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块与弹簧伸缩杆铰接，所述弹簧伸缩杆远离所述移动块的一端固定连接在所述L型座板上。4.根据权利要求1所述的一种具有按摩功能康复科用肢体康复...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨孟江，
申请(专利权)人：陕西嘉盛科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：