一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，包括车架、履带、导向轮、支重轮、托轮、驱动轮、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、弹簧导向杆、张紧弹簧、铰链块、第一底座、第二底座、第三底座，履带设在导向轮、支重轮、托轮、驱动轮的外侧，通过第一、二传动杆、铰链块、第三传动杆、张紧弹簧、弹簧导向杆将导向轮与支重轮的运动相连，第一、二传动杆、弹簧导向杆分别通过第一、二、三底座与车架连接。张紧弹簧感知到支重轮通过第三传动杆、弹簧导向杆传递的压力便通过弹簧导向杆、第三传动杆、铰链块、第二传动杆、第一传动杆推动导向轮运动，履带得以张紧，进而达到履带式森林消防车的履带自适应张紧的目的。森林消防车的履带自适应张紧的目的。森林消防车的履带自适应张紧的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构


[0001]本技术涉及森林消防车辆领域，尤其涉及一种履带式森林消防车。

技术介绍

[0002]森林火灾具有着火面积广、破坏性强、易失控、难扑灭等特点，因此森林火灾的扑救工作极其重要。由于森林中地形复杂、路面条件恶劣，因而森林消防车需具备极强的动力性能和越野性能，以达到在山区、林地等复杂地区中实施扑救工作的目的。履带式森林消防车由于其高机动性和高通过性，在森林消防车辆领域得到了广泛应用。履带式森林消防车在扑救火灾时，由于爬坡、过碎石等恶劣的工作环境，会引起履带松紧的变化，导致履带松弛，甚至有脱轨的风险。基于此，亟待专利技术一种履带自适应张紧机构，以解决履带式森林消防车脱轨的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，以解决上述技术问题。
[0004]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，包括车架、履带、导向轮、支重轮、托轮、驱动轮、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、弹簧导向杆、张紧弹簧、铰链块、第一底座、第二底座、第三底座，其特征在于：所述履带设在导向轮、支重轮、托轮、驱动轮的外部，所述第一底座、第二底座、第三底座固定安装在车架上。
[0005]进一步的，所述第一传动杆靠近车架一侧与第一底座铰接，第一底座焊接在车架上，第一传动杆中部位置与第二传动杆铰接，第一传动杆远离车架一侧与导向轮铰接。
[0006]进一步的，所述第二传动杆靠近导向轮一侧与第一传动杆铰接，远离导向轮一侧与铰链块球铰接。
[0007]进一步的，所述铰链块包括三个铰链，分别为连接第二传动杆的球铰链、连接第三传动杆的球铰链、连接第二底座的转动铰链，第二底座焊接在车架上。
[0008]进一步的，所述第三传动杆靠近导向轮一侧与铰链块球铰接，中部位置与弹簧导向杆铰接，远离导向轮一侧与支重轮铰接。
[0009]进一步的，所述弹簧导向杆靠近车架一侧与第三底座铰接，第三底座焊接在车架上，弹簧导向杆远离车架一侧与第三传动杆铰接。弹簧导向杆靠近车架一侧呈空心圆柱状，远离车架一侧呈阶梯轴状。
[0010]进一步的，所述张紧弹簧套在弹簧导向杆外，张紧弹簧的两端分别与弹簧导向杆的两端连接。
[0011]本技术所述的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，其设计合理，结构简单，能有效解决履带式森林消防车的履带脱轨的问题，提升工作效率，节约维护成本。
附图说明
[0012]附图1是本技术所述的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构的示意图；
[0013]附图2是本技术所述的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构的杆件结构示意图；
[0014]附图3是本技术所述的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构的自适应张紧时的示意图；
[0015]附图4是本技术所述的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构的弹簧导向杆和张紧弹簧的装配示意图。
[0016]图中：1、导向轮；2、第一传动杆；3、第一底座；4、第二传动杆；5、第二底座；6、铰链块；7、第三传动杆；8、第三底座；9、弹簧导向杆；10、张紧弹簧；11、支重轮；12履带；13、托轮；14、驱动轮；15、车架。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]请参阅图1
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图4，本技术提供的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，包括车架 15、履带12、导向轮1、支重轮11、托轮13、驱动轮14、第一传动杆2、第二传动杆4、第三传动杆7、弹簧导向杆9、张紧弹簧10、铰链块6、第一底座3、第二底座5、第三底座8，其特征在于：所述履带12 设在导向轮1、支重轮、托轮、驱动轮的外部，所述第一底座3、第二底座5、第三底座8固定安装在车架 15上。
[0020]第一传动杆2靠近车架15一侧与第一底座3铰接，第一底座3焊接在车架15上，第一传动杆2中部位置与第二传动杆4铰接，第一传动杆2远离车架15一侧与导向轮1铰接。
[0021]第二传动杆4靠近导向轮1一侧与第一传动杆2铰接，远离导向轮1一侧与铰链块6球铰接。
[0022]铰链块6包括三个铰链，分别为连接第二传动杆4的球铰链、连接第三传动杆7的球铰链、连接第二底座5的转动铰链，第二底座5焊接在车架15上。
[0023]第三传动杆7靠近导向轮1一侧与铰链块6球铰接，中部位置与弹簧导向杆9铰接，远离导向轮1一侧与支重轮11铰接。
[0024]弹簧导向杆9靠近车架15一侧与第三底座8铰接，第三底座8焊接在车架15上，弹簧导向杆9远离车架15一侧与第三传动杆7铰接。弹簧导向杆9靠近车架15一侧呈空心圆柱状，远离车架15一侧呈阶梯轴状。
[0025]张紧弹簧10套在弹簧导向杆9外，张紧弹簧10的两端分别与弹簧导向杆9的两端连
接。
[0026]本技术所述的一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，其设计合理，结构简单，能有效解决履带式森林消防车的履带脱轨的问题，提升工作效率，节约维护成本。
[0027]工作原理如下：
[0028]当履带式森林消防车行驶至凹凸不平的路面时，支重轮11受到凸起路面的挤压，支重轮11将带动第三传动轴7以铰链块为轴心逆时针旋转一定角度，弹簧导向杆9受压且压缩张紧弹簧10，张紧弹簧10推动弹簧导向杆9，弹簧导向杆9将力传递到第三传动杆7，第三传动杆7通过铰链块将力传递到第二传动杆4，第二传动杆4推动第一传动杆2，第一传动杆2带动导向轮1以第一底座为轴心顺时针转动一定角度，支重轮11受到路面的挤压越大，导向轮1转动的角度越大，进而实现履带自适应张紧的效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于履带式森林消防车的履带自适应张紧机构，包括车架(15)、履带(12)、导向轮(1)、支重轮(11)、托轮(13)、驱动轮(14)、第一传动杆(2)、第二传动杆(4)、第三传动杆(7)、弹簧导向杆(9)、张紧弹簧(10)、铰链块(6)、第一底座(3)、第二底座(5)、第三底座(8)，其特征在于：所述履带(12)设在导向轮(1)、支重轮(11)、托轮(13)、驱动轮(14)的外部，所述第一底座(3)、第二底座(5)、第三底座(8)固定安装在车架(15)上；第一传动杆(2)靠近车架(15)一侧与第一底座(3)铰接，第一底座(3)焊接在车架(15)上，第一传动杆(2)中部位置与第二传动杆(4)铰接，第一传动杆(2)远离车架(15)一侧与导向轮(1)铰接；第二传动杆(4)靠近导向轮(1)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：储江伟，胡盼，李红，孙术发，刘梓敬，丁子安，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：