塔吊前臂视频检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种塔吊前臂视频检测装置，属于机械臂检测装置技术领域。本实用新型专利技术包括前臂和视频检测装置，沿前臂的侧边设置有供视频检测装置前后滑动的滑轨；视频检测装置包括底座、球形电机、连杆和摄像头，底座固定于与滑轨滑动连接的滑块上，连杆一端通过球形电机与底座相连，连杆另一端固定有摄像头；摄像头以球形电机为中心、连杆为半径进行摆动，并同步在滑块带动下沿前臂前后移动，将采集到的前臂上的故障点传递到外界；通过在塔吊的前臂的侧面增加可以沿前臂移动的滑块，滑块上安装有摄像头，且摄像头的连杆是可以活动调节的，利用来回摆动，既可以躲避障碍，还可以使摄像头移动到各个位置，使故障点可以不受距离影响看得非常清楚。看得非常清楚。看得非常清楚。

【技术实现步骤摘要】
塔吊前臂视频检测装置


[0001]本技术涉及一种塔吊前臂视频检测装置，属于机械臂检测装置


技术介绍

[0002]现有的吊塔在使用中，塔身及臂架钢结构在交变载荷的作用下容易产生疲劳,不利于安全生产。臂架结构的后臂相对较短，通常采用人工现场检查的方式进行勘察；但是塔吊前臂非常长，且越靠近端部，站立空间越小，人工到现场检查是否有问题太过困难，危险系数较高。因此需要设计一种替代人工检查前臂的方案以解决前臂故障点距离较远的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种塔吊前臂视频检测装置。
[0004]本技术所述的塔吊前臂视频检测装置，包括前臂和视频检测装置，沿前臂的侧边设置有供视频检测装置前后滑动的滑轨；视频检测装置包括底座、球形电机、连杆和摄像头，其中：底座固定于与滑轨滑动连接的滑块上，连杆一端通过球形电机与底座相连，连杆另一端固定有摄像头；摄像头以球形电机为中心、连杆为半径进行摆动，并同步在滑块带动下沿前臂前后移动，将采集到的前臂上的故障点传递到外界。
[0005]本技术改进了两点，一点是在前臂上增加了滑轨，另一点是新增了视频检测装置。滑轨的目的是提供视频检测装置滑动的轨道，沿前臂前后滑动，可以实现整个前臂的故障检测。而视频检测装置采用带有连杆的结构，通过连杆的摆动，既可以避障，又可以各种角度实现故障点的拍摄，相对比较灵活。球形电机的目的是根据需要，人工在驾驶室控制电机的旋转角度，让连杆发生相对细微的角度调节。整个技术的结构相对简单，目的是提供一种前臂自动检测的结构，替代人工检测安全程度不高、远距离拍摄不清楚等问题。视频检测装置利用外接电源供电，并利用远程或者本地信号线对于检测到的视频画面进行传递，从而快速识别是否出现故障，以及故障的排除。
[0006]优选地，所述连杆由多节杆构成，根据需要杆与杆之间设置有拐点，以利用拐点调节摄像头的朝向。
[0007]由于球形电机的调节角度有限，且调节的方向可控性不高，因此专门增设了可调节的拐点，利用杆之间的拐点进行大角度的调整连杆的弯曲程度。拐点调节利用的是人工手动调节，当移动到驾驶室附近时，根据需要调节拐点的弯折程度，从而沿同样的滑轨可以实现前臂不同位置的视频采集。再利用球形电机进行细微角度的调节，即可满足要求。
[0008]优选地，所述球形电机为空间三自由度球形电机，位于其上的连杆带动摄像头实现万向调节。
[0009]球形电机是满足连杆在空间范围内的精细调节，实际使用过程中，由于滑块移动速度相对较快，且故障点较为一致，因此实际用到球形电机的情况较少，通常直接手动调节拐点进行大范围调节。除非在移动过程中出现了意外情况，而连杆返回进行拐点调节又浪
费时间，可以进行电动调节，调节的程度相对较为细微，将连杆角度调整到满足故障点拍摄要求即可。
[0010]优选地，所述滑轨内部铺设有电源线和信号线，电源线连接底座上的球形电机、连杆上的摄像头；信号线连接摄像头至外界。
[0011]由于前臂检测是常用检测项目，因此采用电源线进行稳定供电；而摄像头的画面需要稳定地传递给驾驶室，因此需要铺设信号线。
[0012]优选地，所述摄像头内设置有无线传感器，通过无线传感器将摄像头采集到的故障点图像传递到外界。
[0013]根据实际需要，如果故障检测仅需要在驾驶室内确认，则仅铺设有信号线即可；如果故障检测还需要传递到地面控制室，则需要采用带有无线传感器的摄像头。
[0014]优选地，所述视频检测装置移动到前臂内侧经由人工调节拐点角度，控制摄像头朝向。
[0015]前臂上设置有若干障碍物，除了需要多个角度进行拍摄之外，还需要进行避障，因此通过人工调节拐点，可以快速避障，再利用球形电机进行小角度的调整，可以快速实现一次性视频检测故障点，而不用来回调整。
[0016]本技术的有益效果是：本技术所述的塔吊前臂视频检测装置，通过在塔吊的前臂的侧面增加可以沿前臂移动的滑块，滑块上安装有摄像头，且摄像头的连杆是可以活动调节的，利用来回摆动，既可以躲避障碍，还可以使摄像头移动到各个位置，使故障点可以不受距离影响看得非常清楚，避免了牺牲像素来拉近镜头。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是图1中视频检测装置的放大图。
[0019]图3是视频检测装置的俯视图。
[0020]图中：1、前臂；2、视频检测装置；21、滑轨；22、底座；23、球形电机；24、拐点；25、连杆；26、摄像头。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：
[0023]如图1所示，本技术所述的塔吊前臂视频检测装置，包括前臂1和视频检测装置2，沿前臂1的侧边设置有供视频检测装置2前后滑动的滑轨21；视频检测装置2包括底座22、球形电机23、连杆25和摄像头26，其中：底座22固定于与滑轨21滑动连接的滑块上，连杆25一端通过球形电机23与底座22相连，连杆25另一端固定有摄像头26；摄像头26以球形电机23为中心、连杆25为半径进行摆动，并同步在滑块带动下沿前臂1前后移动，将采集到的前臂1上的故障点传递到外界。
[0024]本技术改进了两点，一点是在前臂1上增加了滑轨21，另一点是新增了视频检测装置2。滑轨21的目的是提供视频检测装置2滑动的轨道，沿前臂1前后滑动，可以实现整个前臂1的故障检测。而视频检测装置2采用带有连杆25的结构，通过连杆25的摆动，既可以避障，又可以各种角度实现故障点的拍摄，相对比较灵活。球形电机23的目的是根据需要，人工在驾驶室控制电机的旋转角度，让连杆25发生相对细微的角度调节。整个技术的结构相对简单，目的是提供一种前臂1自动检测的结构，替代人工检测安全程度不高、远距离拍摄不清楚等问题。视频检测装置2利用外接电源供电，并利用远程或者本地信号线对于检测到的视频画面进行传递，从而快速识别是否出现故障，以及故障的排除。
[0025]如图2所示，所述连杆25由多节杆构成，根据需要杆与杆之间设置有拐点24，以利用拐点24调节摄像头26的朝向。
[0026]由于球形电机23的调节角度有限，且调节的方向可控性不高，因此专门增设了可调节的拐点24，利用杆之间的拐点24进行大角度的调整连杆25的弯曲程度。拐点24调节利用的是人工手动调节，当移动到驾驶室附近时，根据需要调节拐点24的弯折程度，从而沿同样的滑轨21可以实现前臂1不同位置的视频采集。再利用球形电机23进行细微角度的调节，即可满足要求。
[0027]如图3所示，所述球形电机23为空间三自由度球形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔吊前臂视频检测装置，包括前臂(1)和视频检测装置(2)，其特征在于，沿前臂(1)的侧边设置有供视频检测装置(2)前后滑动的滑轨(21)；视频检测装置(2)包括底座(22)、球形电机(23)、连杆(25)和摄像头(26)，其中：底座(22)固定于与滑轨(21)滑动连接的滑块上，连杆(25)一端通过球形电机(23)与底座(22)相连，连杆(25)另一端固定有摄像头(26)；摄像头(26)以球形电机(23)为中心、连杆(25)为半径进行摆动，并同步在滑块带动下沿前臂(1)前后移动，将采集到的前臂(1)上的故障点传递到外界。2.根据权利要求1所述的塔吊前臂视频检测装置，其特征在于，所述连杆(25)由多节杆构成，根据需要杆与杆之间设置有拐点(24)，以利用拐点(24)调节摄像头(26)的朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冲，孙万斌，丁倩，周丹妹，蒲业洋，李永鹏，王延胜，胡先勇，
申请(专利权)人：山东安平检测股份有限公司，
类型：新型
国别省市：