【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化控制机构,特别涉及一种采用串接制动式电动机的电动执行机构。
技术介绍
传统的电动执行机构一般是采用单相电容运转式制动电动机作为驱动电动机。目前的单相电容运转式制动电动机有DKJ型制动电动机、反应式永磁同步电动机和电机绕组与电磁铁线圈并联供电的制动电动机,其中DKJ型制动电动机是采用杠杆式弹簧制动方式,该制动方式利用定子绕组的一部分与衔铁产生电磁制动力,压缩弹簧片和弹簧,使制动轮和制动盘工作,在这种工作状况下,存在以下不足其一,制动力小,执行机构运行中常会出现过冲,引起振荡;其二,制动器摩擦部分调节困难,摩擦盘运动不平衡,容易损坏,可靠性低。反应式永磁同步电动机的制动是利用定转子之间吸引力,制动力矩小,在负载力矩较大时或执行机构输出轴速度超过一定值时不能起制动作用;同时,由于结构上的原因,这种电动机输出力矩小,不能满足大力矩执行机构的要求。电机绕组与电磁铁线圈并联供电的制动电动机,制动部分装在电动机端盖和轴上,制动部分的电磁铁线圈和电动机线圈采用并联供电,当电动机功率较大,在断电时,电容对制动部分的电磁铁线圈的控制电路放电,造成制动部分延迟制动 ...
【技术保护点】
一种电动执行机构,连接调节信号输入的控制器与输出力矩的变速机构通过电动机连接,变速机构通过传感器连接控制器,其特征在于:所述电动机的定子绕组(14)与用于制动的绕组(13)之间串联一个全波整流桥电路(12),形成串接制动式电动机(11);传感器为把变速机构(15)输出轴的机械变化成比例地转化为电信号输入到控制器(10)参与执行机构的调节控制的位移传感器(16)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:游军,周振祥,
申请(专利权)人:重庆川仪总厂有限公司,
类型:实用新型
国别省市:85[中国|重庆]
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