有源伞地面模拟训练器操纵控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种有源伞地面模拟训练器操纵控制装置，包括操纵机构、控制器、操纵架、连接轴、锥齿轮减速机构、驱动电机，控制器安装在操纵架上，四个操纵机构呈方形安装在操纵架上，所述连接轴下端通过轴承安装在操纵架的顶部，连接轴上端连接模拟训练器，控制器与驱动电机相连，驱动电机通过锥齿轮减速机构连接操纵架，控制操纵架旋转。本实用新型专利技术具有初始静止和有初始加速度两种操作模式，在有初始加速度的操作模式下，可以模拟出舱的真实速度；能够使跳伞员吊挂在操纵架上进行操纵训练，拉操纵棒时，操纵棒松紧自如，并能左右旋转；跳伞员可以根据实际情况自行控制模拟器启停，使训练人员能够体验到跳伞的真实运动。使训练人员能够体验到跳伞的真实运动。使训练人员能够体验到跳伞的真实运动。

【技术实现步骤摘要】
有源伞地面模拟训练器操纵控制装置


[0001]本技术公开了一种有源伞地面模拟训练器操纵控制装置。

技术介绍

[0002]跳伞是危险性较高的活动，若出现特殊情况，或没有遵循正确程序，容易发生跳伞人员受伤或死亡事故。军事跳伞实地训练具有受伤率高、耗费时间多、成本投入大、组织保障困难等特点，还要受到场地和气候条件的限制。
[0003]为提高训练效率，减少危险与事故，国外先进国家已在九十年代就进行模拟跳伞训练。跳伞模拟训练设备可以让受训者在虚拟现实中进行训练，能够完全模拟真实跳伞当中的所有流程，可以保证跳伞人员的训练安全，大大缩短训练周期，并减少跳伞训练成本。
[0004]目前已有的伞降模拟器分为有源伞降模拟器和无源伞降模拟器两种，对于有源伞降模拟器，其动力组件根据设定好的档位由操控者控制模拟器的旋转，跳伞人员通过拉动操作棒进行旋转训练。但这种模拟器只能根据设定好的档位和速度运行，不能实现无级可调，也不能由受训者自行控制启停，这使得整个模拟跳伞体验并不完整；对于无源伞降模拟器，其结构将跳伞背带系统悬挂在训练装置的顶端，通过独立控制两侧支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有源伞地面模拟训练器操纵控制装置，其特征在于，包括操纵机构、控制器、操纵架、连接轴、锥齿轮减速机构、驱动电机，控制器安装在操纵架上，四个操纵机构呈方形安装在操纵架上，每个操纵机构均包括一个线轮组、一个带复位机构的线筒组、一个角度传感器和一根伞绳，所述线轮组通过第一轴承安装在操纵架的固定轴上，线筒组安装在操纵架上且位于线轮组一侧，角度传感器安装在线轮组上与线轮组一起转动，伞绳的一端卷绕在线筒组上，伞绳的另一端绕过线轮组后下垂作为操纵棒，角度传感器的信号输出端与控制器相连，所述连接轴下端通过第二轴承安装在操纵架的顶部，连接轴上端连接模拟训练器，控制器与驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立锋，许芃芃，刘虹谷，刘文雯，熊梦婕，王沈策，胡巧红，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：