本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体是一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，包括无人机本体，所述无人机本体一侧外壁底部安装有红外摄像仪，且无人机本体内部设置有无线通讯模块，所述无人机本体顶部外壁一侧安装有储液壳体，且无人机本体和储液壳体的连接处通过轴承转动连接有同一个喷液管，喷液管一端安装有燃烧器，所述储液壳体底部内壁安装有抽液泵，且抽液泵输出端安装有出液管，本实用新型专利技术能够通过设置有红外设置仪和无线通讯模块，当监视到输电路线上有大体积杂质缠绕时，抽液泵和燃烧器启动，来将输电路线上的杂质进行焚烧处理，避免大体积杂质影响输电路线的正常工作。避免大体积杂质影响输电路线的正常工作。避免大体积杂质影响输电路线的正常工作。
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路智能化无人机巡检清理装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体是一种输电线路智能化无人机巡检清理装置。
技术介绍
[0002]在保障电力安全生产诸多环节中，电力巡检非常重要，一直以来，电力巡检是国家电网公司巡检工作中的一个瓶颈，现行大部分输电线路的巡检作业方式是人工巡检，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且容易出现漏检、巡检不到位、数据录入不及时等。
[0003]公开号为CN213584927U中国技术公开的一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，该专利包括所述机架安装在无人机上，基座安装在机架上，上微型直线导轨副安装在基座上，上滑座安装在上微型直线导轨副上，弹簧安装在导柱上且弹簧两端分别顶在下支座和上滑座上，下微型直线导轨安装在基座上，前滑座和后滑座分别都通过滑块安装在下微型直线导轨。
[0004]但是上述专利存在以下不足，其通过水泵和清洁喷头进行清理，但是首先高压线路具有高压电，通过喷出的水可能会损坏无人机，安全性能低，而且当杂质缠绕在高压线路上时，喷水并不能够将其清理掉，不方便人们的使用。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的技术方案是：一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，包括无人机本体，所述无人机本体一侧外壁底部安装有红外摄像仪，且无人机本体内部设置有无线通讯模块，所述无人机本体顶部外壁一侧安装有储液壳体，且无人机本体和储液壳体的连接处通过轴承转动连接有同一个喷液管，喷液管一端安装有燃烧器，所述储液壳体底部内壁安装有抽液泵，且抽液泵输出端安装有出液管，出液管另一端与喷液管圆周内壁顶部通过轴承转动连接。
[0007]优选的，所述储液壳体两侧内壁均开设有限位槽，且两个限位槽的内壁滑动连接有匀流板，所述匀流板顶部外壁一侧滑动插接有限位杆，限位杆顶部和底部外壁分别与相对应的限位槽顶部和底部内壁固定连接。
[0008]优选的，所述无人机本体底部外壁两端均安装有电动推杆，且两个电动推杆底部外壁安装有同一个防护壳体。
[0009]优选的，所述防护壳体两端内壁转动连接有同一个旋转轴，旋转轴圆周外壁套接有刷毛杆。
[0010]优选的，所述防护壳体一端外壁安装有电动机，且电动机输出轴通过联轴器与旋转轴一端外壁固定连接。
[0011]优选的，所述防护壳体顶部外壁安装有橡胶防护套，且橡胶防护套顶部外壁与无
人机本体底部外壁固定连接，所述防护壳体一端外壁安装有第一防护罩，且第一防护罩位于电动机的外部。
[0012]优选的，所述无人机本体底部外壁安装有伺服电机，且伺服电机输出轴圆周外壁套接有主动齿轮，喷液管圆周内壁圆周外壁套接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，无人机本体底部外壁安装有第二防护罩，第二防护罩位于伺服电机的外部，喷液管与第二防护罩底部外壁转动连接。
[0013]本技术通过改进在此提供一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0014]其一：本技术通过设置有红外设置仪和无线通讯模块，当监视到输电路线上有大体积杂质缠绕时，抽液泵和燃烧器启动，来将输电路线上的杂质进行焚烧处理，避免大体积杂质影响输电路线的正常工作；
[0015]其二：本技术通过设置有电动推杆，降下电动推杆，开启电动机，通过刷毛杆来对燃烧后残存的碎屑进行清理，提高了清理效果，进一步保证了输电路线的正常工作，且橡胶防护套、第一防护罩和第二防护罩能够对装置的电器进行保护，提高了使用的安全性。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0017]图1是本技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术的仰视结构示意图；
[0019]图3是本技术的储液壳体剖视结构示意图；
[0020]图4是本技术的局部结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、防护壳体；2、第一防护罩；3、橡胶防护套；4、无人机本体；5、储液壳体；6、红外摄像仪；7、燃烧器；8、电动推杆；9、电动机；10、刷毛杆；11、第二防护罩；12、喷液管；13、伺服电机；14、从动齿轮；15、限位杆；16、匀流板；17、抽液泵。
具体实施方式
[0023]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术通过改进在此提供一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，本技术的技术方案是：
[0025]如图1
‑
图4所示，一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，包括无人机本体4，无人机本体4一侧外壁底部安装有红外摄像仪6，且无人机本体4内部设置有无线通讯模块，无人机本体4顶部外壁一侧安装有储液壳体5，且无人机本体4和储液壳体5的连接处通过轴承转动连接有同一个喷液管12，喷液管12一端安装有燃烧器7，储液壳体5底部内壁安装有抽液泵17，且抽液泵17输出端安装有出液管，出液管另一端与喷液管12圆周内壁顶部通过轴承转动连接。
[0026]进一步的，储液壳体5两侧内壁均开设有限位槽，且两个限位槽的内壁滑动连接有匀流板16，匀流板16顶部外壁一侧滑动插接有限位杆15，限位杆15顶部和底部外壁分别与相对应的限位槽顶部和底部内壁固定连接，匀流板16和限位杆15能够对燃烧油进行缓平，避免燃烧油在飞行过程中颠簸导致液面晃动，保证了抽液泵17正常工作。
[0027]进一步的，无人机本体4底部外壁两端均安装有电动推杆8，且两个电动推杆8底部外壁安装有同一个防护壳体1。
[0028]进一步的，防护壳体1两端内壁转动连接有同一个旋转轴，旋转轴圆周外壁套接有刷毛杆10，刷毛杆10来对燃烧后残存的碎屑进行清理，提高了清理效果，刷毛杆10使用不导电的材质制成。
[0029]进一步的，防护壳体1一端外壁安装有电动机9，且电动机9输出轴通过联轴器与旋转轴一端外壁固定连接。
[0030]进一步的，防护壳体1顶部外壁安装有橡胶防护套3，且橡胶防护套3顶部外壁与无人机本体4底部外壁固定连接，防护壳体1一端外壁安装有第一防护罩2，且第一防护罩2位于电动机9的外部，橡胶防护套3和第一防护罩2分别对电动推杆8和电动机9进行防护，输电路线对其造成损坏，提高了使用的安全性。
[0031]进一步的，无人机本体4底部外壁安装有伺服电机13，且伺服电机13输出轴圆周外壁套接有主动齿轮，喷液管12圆周内壁圆周外壁套接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮14，无人机本体4底部外壁安装有第二防护罩11，第二防护罩11位于伺服电机13的外部，喷液管12与第二防护罩11底部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，其特征在于：包括无人机本体（4），所述无人机本体（4）一侧外壁底部安装有红外摄像仪（6），且无人机本体（4）内部设置有无线通讯模块，所述无人机本体（4）顶部外壁一侧安装有储液壳体（5），且无人机本体（4）和储液壳体（5）的连接处通过轴承转动连接有同一个喷液管（12），喷液管（12）一端安装有燃烧器（7），所述储液壳体（5）底部内壁安装有抽液泵（17），且抽液泵（17）输出端安装有出液管，出液管另一端与喷液管（12）圆周内壁顶部通过轴承转动连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，其特征在于：所述储液壳体（5）两侧内壁均开设有限位槽，且两个限位槽的内壁滑动连接有匀流板（16），所述匀流板（16）顶部外壁一侧滑动插接有限位杆（15），限位杆（15）顶部和底部外壁分别与相对应的限位槽顶部和底部内壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种输电线路智能化无人机巡检清理装置，其特征在于：所述无人机本体（4）底部外壁两端均安装有电动推杆（8），且两个电动推杆（8）底部外壁安装有同一个防护壳体（1）。4.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛录宏，王军，时亚平，杨智顺，杨全，
申请(专利权)人：华能通渭风电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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