一种高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法，包括平台和移动组件一，所述平台的上方左右两端均设置有升降组件一，所述固定杆的内部左右两端内部均开设有凹槽，所述升降柱的左右两端下方连接有横杆，所述支架的下方转动安装有套环。该高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法，该设备能够减轻装置的重力，并且当遇到较小障碍物时，可对较小障碍物进行清理，无需越障，节省越障所造成浪费时间，当遇到较大障碍物时，可交替使装置前移，进行越障，可避免在对高压线巡检工作时因遇到障碍物导致装置无法再继续巡检工作，同时该设备大多为机械结构，降低电子元件使用，降低在对高压线高空巡检时，设备发生故障率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及输电线路巡检
，具体为一种高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着电力行业的发展，高压线路广泛铺设，在野外通常会受到自然界的各种因素对线路造成破坏，需要定期通过机器人对线路进行巡检，发现存在的故障点。
[0003]在对高压线路巡检过程中，会遇到高压线路上缠绕有飘到高空的塑料袋及燃烧完的孔明灯油纸袋垃圾，影响对机器人在输电线路上移动，为此，我们提出一种高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法，包括平台和移动组件一，所述平台的上方左右两端均设置有升降组件一，且升降组件一包括固定杆、凹槽、升降柱、横杆、支架、套环、螺纹杆、支撑座和电机一，所述固定杆的内部左右两端内部均开设有凹槽，且固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压架输电线路巡检越障机器人，包括平台和移动组件一，其特征在于，平台的上方左右两端均设置有升降组件一，且升降组件一包括固定杆、凹槽、升降柱、横杆、支架、套环、螺纹杆、支撑座和电机一，固定杆的内部左右两端内部均开设有凹槽，且固定杆的内部上方设置有升降柱，升降柱的左右两端下方连接有横杆，且横杆的下方转动设置有支架，支架的下方转动安装有套环，且套环的内部穿设有螺纹杆，螺纹杆远离固定杆的一端设置有支撑座，且螺纹杆靠近固定杆的一端设置有电机一，移动组件一设置于升降柱的上方，且移动组件一包括固定框、伸缩缸一、连接件、支座一和活动轮，固定框的内部左右两壁均穿设有伸缩缸一，且伸缩缸一靠近固定框中心线的一侧转动安装有连接件，连接件靠近固定框中心线的一侧转动安设置有支座一，且支座一的内侧转动安装有活动轮。2.根据权利要求1所述的一种高压架输电线路巡检越障机器人，其特征在于：固定框的内侧下方左右两端均设置有支撑块，且支撑块的上方安装有活动连接座，活动连接座与支座一为转动连接。3.根据权利要求1所述的一种高压架输电线路巡检越障机器人，其特征在于：固定框的内侧下端中部设置有驱动组件，且驱动组件包括支座二旋转轮、连接块、连接杆和弹簧，支座二的内侧转动安装有旋转轮，且支座二的左右两端均固定焊接有连接块，连接块的内部穿设有连接杆，且连接杆的外围下方套装有弹簧。4.根据权利要求1所述的一种高压架输电线路巡检越障机器人，其特征在于：平台的上方中部设置有跨越组件，且跨越组件包括导向板、齿条、移动座、电机二和齿轮，导向板的上方前后两端均固定安装有齿条，且导向板外侧滑动设置有移动座，移动座的内侧上壁固定安装有电机二，且电机二的前后两端设置有齿轮。5.根据权利要求4所述的一种高压架输电线路巡检越障机器人，其特征在于：移动座的上方设置有升降组件二，且升降组件二包括风机、管道、电磁阀、竖杆、活塞和支顶杆，风机的前端连接有管道，管道的外围左右两端均设置有电磁阀，且管道的左右两端设置有竖杆，竖杆的内部滑动设置有活塞，且活塞的上方安装有支顶杆。6.根据权利要求5所述的一种高压架输电线路巡检越障机器人，其特征在于：支顶杆的上方安装有支顶架，且支顶架的上方安装有移动组件二，平台的下方设置有重力悬浮组件，且重力悬浮组件包括连接支座、气囊、进气口和防护架，连接支座的下方连接有气囊，且气囊的左端设置有进气口，平台的下方外侧安装有防护架。7.根据权利要求1所述的一种高压架输电线路巡检越障机器人，其特征在于：平台的右端设置有安装板，且安装板的上方安装有存放环，存放环的右端上方设置有识别组件，且识别组件包括固定块、相机和控制器，固定块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢坤媛，刘纪新，陈玉杰，周淑芳，孙维丽，王吉岱，葛伟伟，邵瑞影，吕婧，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：