一种轨道障碍物清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道障碍物清洁装置，属于电缆清理技术领域。一种轨道障碍物清洁装置，包括:配电机箱、行走单元、清扫机构；所述配电机箱内部安装集成PCL编程系统的控制器、供电模块及总线模块；所述行走单元安装于配电机箱上方与高架电缆接触并在其上行走越障；所述清扫机构安装于行走单元一侧，工作时位于行走单元前侧，对障碍物清理；所述配电机箱侧边安装有支架，所述支架向上延伸至配电机箱顶部位置，两个所述支架呈中心对称设置并分别与行走单元及清扫机构连接；所述配电机箱顶面中部安装有控线机构。装有控线机构。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道障碍物清洁装置


[0001]本专利技术涉及电缆清理
，尤其涉及一种轨道障碍物清洁装置。

技术介绍

[0002]电力系统由发电、输电、变电、配电、用电设备及相应的辅助系统组成的电能生产、输送、分配、使用的同一整体。电力系统采用高压输电线路与高压配电线路组合将电力输送至企业、公共场所及百姓家庭。而高压输电线路与高压配电线路再城市或城郊架设时，除了需要承受自然环境的影响还要面对生活环境下带来的干扰。
[0003]随风飘起的塑料袋、意外缠绕的风筝、高层的意外落下的垃圾等，这些生活中为电缆带来的物料垃圾不仅会影响电缆的寿命，也会早成多电缆缠绕引发事故。高架电缆障碍物清理是高风险工作，同时现有无人机技术清楚障碍物的方式对电缆会造成不可修复的损坏。因此我们希望基于电缆轨道建立可行走的障碍物清理装置。而实际轨道障碍物包括电缆搭建或维护时形成造成电缆的不光滑的不可清扫障碍物与粘附与电缆上不便清理且容易造成事故的可清扫障碍物。因此我们设计提供了可识别障碍物进行翻越或清扫的一种轨道障碍物清洁装置

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提及的问题而提出的一种轨道障碍物清洁装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种轨道障碍物清洁装置，包括:配电机箱、行走单元、清扫机构；
[0007]所述配电机箱内部安装集成PCL编程系统的控制器、供电模块及总线模块；
[0008]所述行走单元安装于配电机箱上方与高架电缆接触并在其上行走越障；
[0009]所述清扫机构安装于行走单元一侧，工作时位于行走单元前侧，对障碍物清理；
[0010]所述配电机箱侧边安装有支架，所述支架向上延伸至配电机箱顶部位置，两个所述支架呈中心对称设置并分别与行走单元及清扫机构连接；
[0011]所述配电机箱顶面中部安装有控线机构。
[0012]优选的，所述行走单元包括上部行走机构、下部支撑杆机构；所述上部行走机构安装于，所述支架安装于配电机箱顶面，所述上部行走机构与下部支撑杆机构再同一竖直方向对电缆夹持。
[0013]优选的，所述上部行走机构包括滚轴架、滚轴、第一伺服电机、传动带；
[0014]所述滚轴架采用双层挡板设置且挡板之间留有间隙，多个所述滚轴采用环形阵列方式分布在滚轴架一侧，所述滚轴的轴承贯穿滚轴架并与其转动连接，多个所述在滚轴架中部被传动带同步转动方式连接，所述第一伺服电机与其中一个轴承连接固定；所述滚轴架中部连接有转轴，所述转轴端部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机安装于支架上。
[0015]优选的，所述下部支撑杆机构包括第一弧形槽、支撑板、第三伺服电机；
[0016]所述支撑板通过转动座安装于配电机箱顶部，所述第一弧形槽安装于支撑板顶部侧边，所述第三伺服电机安装于配电机箱顶部并与支撑板底部连接固定。
[0017]优选的，所述清扫机构包括包括切割部件、U型架；
[0018]所述U型架中部用于电缆穿过并与其间隙配合，所述切割部件呈U型分布安装于U型架的侧边，所述U型架通过支杆与支架连接。
[0019]优选的，所述控线机构包括固定座、立柱、滑杆、弹簧、第二弧形槽；
[0020]所述固定座安装于配电机箱顶面中部，两个所述立柱对称固定于固定座顶面，所述立柱顶面向下开设有限位孔，所述滑杆安装于限位孔内部其局部向外延伸出去，两个所述滑杆顶部均固定于第二弧形槽的底部，所述弹簧安装于立柱顶部并与第二弧形槽连接固定，所述滑杆设于弹簧内部。
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了一种轨道障碍物清洁装置，具备以下有益效果：
[0022](1)本申提供了一种轨道障碍物清洁装置，采用配电机箱连接行走单元与清扫机构，行走单元与电缆连接并沿其行走并可翻越不可清扫障碍物，清扫机构安装于行走单元前侧可对可清扫障碍物进行提前清扫处理。
[0023](2)本专利技术设计提供了组合式的行走单元，通过上部行走机构与下部支撑杆机构的配合对电缆进行包裹并沿其行走，上部行走机构与下部支撑杆机构均为活动可调节机构对于在电缆上的拆放更加方便。
[0024](3)本专利技术中上部行走机构，采用滚轴架连接多个滚轴，以滚轴作为电缆上夹持件，依靠滚轴转动实现行走，或依靠滚轴架实现障碍物翻转，实现本装置在电缆上的高效畅通。
[0025](4)本专利技术中建立控线机构，采用立柱与滑杆配合弹簧活动支撑第二弧形槽，对第二弧形槽进行调大倾斜度和加深槽深设置，利用第二弧形槽包裹电缆，对线缆进行限位防护，增加本装置行走的稳定，第二弧形槽两端倾斜体与不可清扫障碍物接触进行压缩过渡，避免卡死，加深的第二弧形槽可是颠簸状态下的电缆能够充分被罩住，维持本装置的稳定。
[0026](5)本专利技术中清扫机构中采用第一刀片和锯齿刀片错位叠加配合设置，让两个锯齿刀片对称固定在第一刀片两侧，提高对障碍物剪切的撕裂强度，可以对电缆上可清扫障碍物进行快速清理。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术的整体前视结构示意图；
[0029]图3为本专利技术的上部行走机构与下部支撑杆机构拆分结构示意图；
[0030]图4为本专利技术的上部行走机构侧视结构示意图；
[0031]图5为本专利技术的一个立柱前侧剖面后控线机构整体结构示意图；
[0032]图6为本专利技术的清扫机构整体结构示意图；
[0033]图7为本专利技术的图6中A处放大结构示意图。
[0034]图号说明：100、配电机箱；200、行走单元；201、上部行走机构；202、下部支撑杆机构；203、滚轴架；204、滚轴；205、第一伺服电机；206、传动带；207、第二伺服电机；208、第一
弧形槽；209、支撑板；210、第三伺服电机；300、清扫机构；301、切割部件；302、U型架；303、第一刀片；304、锯齿刀片；400、支架；500、控线机构；501、固定座；502、立柱；503、滑杆；504、弹簧；505、第二弧形槽；506、限位孔。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]实施例1：
[0038]请参阅图1
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7，一种轨道障碍物清洁装置，包括配电机箱100、行走单元200、清扫机构300；
[0039]配电机箱100内部安装集成PCL编程系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道障碍物清洁装置，其特征在于,包括：配电机箱(100)，安装集成PCL编程系统的控制器、供电模块及总线模块；行走单元(200)，安装于配电机箱(100)上方与高架电缆接触并在其上行走越障；清扫机构(300)，安装于行走单元(200)一侧，工作时位于行走单元(200)前侧，对障碍物清理；所述配电机箱(100)侧边安装有支架(400)，所述支架(400)向上延伸至配电机箱(100)顶部位置，两个所述支架(400)呈中心对称设置并分别与行走单元(200)及清扫机构(300)连接；所述配电机箱(100)顶面中部安装有控线机构(500)。2.根据权利要求1所述的一种轨道障碍物清洁装置，其特征在于：所述行走单元(200)包括上部行走机构(201)、下部支撑杆机构(202)；所述上部行走机构(201)安装于，所述支架(400)安装于配电机箱(100)顶面，所述上部行走机构(201)与下部支撑杆机构(202)再同一竖直方向对电缆夹持。3.根据权利要求2所述的一种轨道障碍物清洁装置，其特征在于：所述上部行走机构(201)包括滚轴架(203)、滚轴(204)、第一伺服电机(205)、传动带(206)；所述滚轴架(203)采用双层挡板设置且挡板之间留有间隙，多个所述滚轴(204)采用环形阵列方式分布在滚轴架(203)一侧，所述滚轴(204)的轴承贯穿滚轴架(203)并与其转动连接，多个所述在滚轴架(203)中部被传动带(206)同步转动方式连接，所述第一伺服电机(205)与其中一个轴承连接固定；所述滚轴架(203)中部连接有转轴，所述转轴端部固定连接有第二伺服电机(207)，所述第二伺服电机(207)安装于支架(400)上。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江南，祝天培，杨威，吴飞，蔡璐璐，
申请(专利权)人：东南数字经济发展研究院，
类型：发明
国别省市：