一种可与工人互动的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可与工人互动的巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部焊接有底座，所述底座的顶部通过螺栓分别固定连接有安装柱、播放模块、数据储存模块、中央控制器和固定板，所述安装柱的顶部固定安装有安装块，所述安装块的正面通过螺栓固定连接有红外热成像仪，所述安装块的顶部通过螺栓固定连接有照明灯，所述安装块的左右两侧均通过螺栓固定连接有高清可见光摄像头。本实用具备可与人工互动的优点，解决了巡检机器人在和工作人员在一同巡检时，不便于和工作人员进行语音互动，容易影响工作人员对巡检数据和机器人的工作情况进行了解，降低了巡检机器人智能性的问题。器人智能性的问题。器人智能性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可与工人互动的巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种可与工人互动的巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能，随着机器人核心关键技术不断的发展，经过很长一个阶段的技术攻关，巡检机器人已走在相关领域的前沿，并且可以实现设备安全管理、园区安全管理，巡检机器人的应用特点包括智能视觉识别，智能视觉识别是结合图像识别技术对巡检区域的车牌、人脸、异物、仪表盘、数显表等进行数据自动识别、上传、报警。
[0003]巡检机器人在和工作人员在一同巡检时，不便于和工作人员进行语音互动，容易影响工作人员对巡检数据和机器人的工作情况进行了解，降低了巡检机器人的智能性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可与工人互动的巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可与工人互动的巡检机器人，包括巡检机器人本体（1），其特征在于：所述巡检机器人本体（1）的顶部焊接有底座（4），所述底座（4）的顶部通过螺栓分别固定连接有安装柱（3）、播放模块（16）、数据储存模块（15）、中央控制器（13）和固定板（11），所述安装柱（3）的顶部固定安装有安装块（7），所述安装块（7）的正面通过螺栓固定连接有红外热成像仪（5），所述安装块（7）的顶部通过螺栓固定连接有照明灯（6），所述安装块（7）的左右两侧均通过螺栓固定连接有高清可见光摄像头（2），所述中央控制器（13）的顶部分别固定安装有语音识别模块（14）和语音生成模块（17），所述固定板（11）的顶部焊接有竖板（8），所述竖板（8）的正面通过螺栓固定连接有语音收集模块（10），所述竖板（8）的后侧通过螺栓固定连接有通信模块（9）。2.根据权利要求1所述的一种可与工人互动的巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体（1）的左右两侧均通过螺栓固定安装有移动轮（12），所述中央控制器（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建雄，王圣惠，韩宇，孙启瑞，任俊虎，
申请(专利权)人：山西三合盛智慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：