随动收料机构及抓取收集头制造技术

本申请公开了一种随动收料机构及抓取收集头，至少包括水平伸缩机构、收料盒和漏料伸缩机构；所述水平伸缩机构固定在所述抓取收集头的下方，并且所述水平伸缩机构的伸缩端连接有支撑板；所述收料盒与所述支撑板连接，所述收料盒具有收料空腔和漏料孔，其中所述漏料孔将所述收料空腔与所述收料盒的底面连通；所述漏料伸缩机构与所述支撑板连接，所述漏料伸缩机构的伸缩端连接有挡料板，当所述漏料伸缩机构伸出时，所述挡料板覆盖所述漏料孔。本申请可以提高保护盖去除效率和避免电路板受力损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
随动收料机构及抓取收集头


[0001]本申请涉及自动取盖自动化设备领域，特别涉及一种随动收料机构及抓取收集头。

技术介绍

[0002]为了保护电路板上的电子元器件，大多采用螺纹连接或卡接的方式将保护盖安装在电子元器件的外周围，待使用时，再将保护盖取下。
[0003]目前，对于保护盖的取盖工作仍为人工进行，一方面人工本身就效率低下，另一方面工作人员需要取下一个保护盖放置到收废盒中后，再取下一个保护盖，这也就导致了时间进一步的浪费。其次，人工在进行取盖过程中，还容易出现力度掌控不好的情况下，导致电路板受压损坏。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种随动收料机构及抓取收集头，提高保护盖去除效率。
[0005]为实现上述目的，本申请一方面提供一种随动收料机构，设置在抓取收集头下方，至少包括水平伸缩机构、收料盒和漏料伸缩机构；所述水平伸缩机构固定在所述抓取收集头的下方，并且所述水平伸缩机构的伸缩端连接有支撑板；所述收料盒与所述支撑板连接，所述收料盒具有收料空腔和漏料孔，其中所述漏料孔将所述收料空腔与所述收料盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随动收料机构，设置在抓取收集头下方，其特征在于，至少包括水平伸缩机构(1)、收料盒(2)和漏料伸缩机构(3)；所述水平伸缩机构(1)固定在所述抓取收集头的下方，并且所述水平伸缩机构(1)的伸缩端连接有支撑板(11)；所述收料盒(2)与所述支撑板(11)连接，所述收料盒(2)具有收料空腔(21)和漏料孔(22)，其中所述漏料孔(22)将所述收料空腔(21)与所述收料盒(2)的底面连通；所述漏料伸缩机构(3)与所述支撑板(11)连接，所述漏料伸缩机构(3)的伸缩端连接有挡料板(31)，当所述漏料伸缩机构(3)伸出时，所述挡料板(31)覆盖所述漏料孔(22)。2.根据权利要求1所述的随动收料机构，其特征在于，所述收料盒(2)的内部两侧分别设置有倾斜面(23)，并且所述倾斜面(23)自外侧向内侧倾斜设置。3.根据权利要求2所述的随动收料机构，其特征在于，所述支撑板(11)呈L形；所述支撑板(11)的竖直部内侧与所述水平伸缩机构(1)的伸缩端连接，所述支撑板(11)的竖直部外侧与所述收料盒(2)连接；所述支撑板(11)的水平部顶面设置有滑轨(111)，所述水平伸缩机构(1)的底面与所述滑轨(111)滑动连接。4.根据权利要求3所述的随动收料机构，其特征在于，所述水平伸缩机构(1)和所述漏料伸缩机构(3)均采用气缸。5.一种抓取收集头，其特征在于，包括连接板(4)、竖直升降机构(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟平，
申请(专利权)人：江苏凝博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：