一种针织手套落针检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种针织手套落针检测装置，涉及纺织设备技术领域，包括检测机构和上料机构，检测机构包括机架，机架上设有两输料通道和位于其中一输料通道一侧的一回料通道，回料通道和输料通道均包括第一传送带、翻料机构及第二传送带；机架上设有位于第一传送带上方的第一检测组件、位于第二传送带上方的第二检测组件及第三检测组件，三个检测组件均包括U型架，U型架上设有通信反馈连接控制器的金属检测探头及警报器，第一检测组件、第二检测组件靠近第三检测组件的一侧设有清针组件；机架上设有位于第三检测组件远离第二检测组件一侧的推料组件，机架上设有与推料组件配合的出料口，出料口处设有出料端位于回料通道进料端正上方的回料组件。上方的回料组件。上方的回料组件。

【技术实现步骤摘要】
一种针织手套落针检测装置


[0001]本专利技术涉及纺织设备
，尤其涉及一种针织手套落针检测装置。

技术介绍

[0002]针织劳保手套采用手套针织机进行针织生产，在针织过程中可能出现针具折断留在手套上的断针情况，因此需要使用验针机对落针进行检测，以便将残留断针的手套分拣出来，避免在后道工序操作时落针扎伤操作人员。
[0003]验针机是一种铁磁性金属感应一起，主要用于纺织品铁磁性金属异物检测，其工作原理是当有断针或其它金属异物通过验针机时，验证机会自动报警并停止运输，待人工将断针或其它金属异物取出时，再重新启动验针机继续进行验针工作。
[0004]现有技术中的验针机在实际使用过程中还存在一定的缺陷：手套上料需要人工手动放置，此时落针还未被检测清理，在手套放置过程中可能会扎到工作人员；当检查到针织品中存在落针时，需要操作人员手动分拣并找出落针，在找寻落针时容易扎到操作人员；利用磁铁吸附落针的清针方式只能对上表层的落针进行吸附，而被检物下表面的落针很难被吸附清理；手套为双层产品，夹在手套内部的落针很难从两侧吸附清理，还是需要人为手动操作；验针机只对被检物进行一次检测，无法保证检测结果的准确性。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种针织手套落针检测装置，其不仅能够实现对针织手套进行多次落针检测，还能实现对落针的自动清理，保证落针检测结构准确性以及落针清理效果，避免落针扎伤工作人员，提高安全性。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种针织手套落针检测装置，包括检测机构和设置在检测机构进料端的上料机构，所述检测机构包括沿进料方向设置的机架，所述机架上设有两个输料通道和一个回料通道；所述输料通道和回料通道均沿机架长度方向设置，且所述回料通道位于其中一个输料通道一侧，所述回料通道和两个输料通道两两之间设有沿机架长度方向设置的挡板；所述回料通道和输料通道均包括沿其长度方向设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设有翻料机构；所述机架上沿其长度方向依次设有第一检测组件、第二检测组件以及第三检测组件，所述第一检测组件位于第一传送带上方，所述第二检测组件和第三检测组件位于第二传送带上方；所述第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件结构相同，均包括沿所述机架宽度方向设置且开口向下的U型架，每个所述U型架底部设有分别与输料通道以及回料通道对应的金属检测探头，每个所述金属检测探头分别连接有固定在U型架上的警报器，所述金属检测探头及警报器通信反馈连接有控制器；所述第一检测组件和翻料机构之间、所述第二检测组件和第三检测组件之间均设有清针组件，所述清针组件分别与输料通道以及回料通道对应；所述清针组件包括沿机架
宽度方向设置的磁吸板，所述磁吸板端部设有固定在机架/挡板上的支架，所述磁吸板沿机架长度方向滑动安装在支架上；所述支架上还设有对称设置在磁吸板两侧的压套板，所述压套板竖直滑动安装在支架上；所述第一检测组件及第二检测组件中的U型架上固定有位于对应输料通道及回料通道上方的摄像头，所述摄像头通信反馈连接有设置在控制器内的处理器，所述处理器通过控制器通信控制两个压套板的竖直滑动以及磁吸板的水平滑动；所述机架远离上料机构的一端设有与输料通道及回料通道对应的合格品收料筐，所述第三检测组件和合格品收料筐之间设有分别与输料通道和回料通道对应的推料组件，所述推料组件沿机架宽度方向推料；所述挡板一端及机架一侧分别设有与对应推料组件配合的出料口，所述出料口处设有回料组件，所述回料组件远离出料口的一端位于上料机构和第一检测组件之间，且其出料端位于回料通道正上方。
[0007]通过采用上述技术方案，待检测手套通过上料机构自动放置到两个输料通道上，通过两个输料通道中的第一传送带向前输送，经过第一检测组件进行第一次落针检测，若金属检测探头检测到手套上存在落针，对应警报器发出警报，并反馈到控制器，控制器控制第一检测组件一侧的清针组件工作，对落针进行清理。在第一传送带行进过程中，经过第一检测组件检测的手套落到翻料机构上，翻料机构翻转将手套翻转到第二传送带上，且将手套上下端面进行调换。第二传送带将手套向前输送道第二检测组件处，第二检测组件对手套进行第二次落针检测，若金属检测探头检测到手套上存在落针，对应警报器发出警报并反馈到控制器，控制器控制第二检测组件一侧的清针组件工作，对落针进行清理。第二传送带移动将经过第二检测组件检测的手套送到第三检测组件处，第三检测组件对手套进行第三次落针检测，若金属检测探头未检测到落针，手套从第二传送带上落到合格品收料筐内。若金属检测探头检测到手套上存在落针，对应警报器发出警报，并反馈到控制器，控制器控制对应的推料组件工作，推料组件将还存在落针的手套从出料口推落到回料组件上，由回料组件重新送回到回料通道上，回料通道输送的手套重复上述三次检测过程。
[0008]其中，清针组件对落针的具体清理过程为，摄像头拍摄手套画面反馈到处理器，处理器进行图像处理并确定手套开口朝向，金属检测探头检测到落针反馈到控制器，根据处理器的反馈结果控制远离手套开口的压套板竖直滑动压住手套手指部，然后驱动磁吸板向靠近手套开口方向、远离压住手套的压套板方向移动，这样在手套上端面的落针会直接被磁吸板吸住，而位于手套夹层内的落针会随着磁吸板的移动从手套开口处移出并吸附到磁吸板上。上述清针组件结构简单，不仅能够实现对手套表面落针的清理，还能实现对手套夹层内落针的清理，无需人工翻开手套清理落针，有效提高对落针的清理效果，提高安全性。
[0009]经过上述检测过程，每个手套经过三次落针检测，且翻料机构对手套上下端面进行翻面，这样对手套的上下面都进行落针检测，而清针组件对手套上下表面及夹层内的落针都能进行有效清理，推料组件使得经过两次落针清理后依然存在落针的手套还能够进行回料检测和处理，极大地提高对手套上落针检测的准确性和落针清理的彻底性，无需人工手动清理和查找落针，避免扎伤工作人员，提高安全性。
[0010]其中，设置两个输料通道可以提高检测效率，且避免其中一金属检测探头发生故障时整个装置都无法进行工作；设置回料通道对经过三次检测和两侧清理后依然存在落针的手套进行回料处理，避免手套掺杂在输料通道内还需要分辨手套回料处理后是否处理干
净。另外，设置上料机构实现手套的自动上料，无需人工手动在输料通道上摆放手套，避免上料过程中落针扎到工作人员，进一步提高安全性。
[0011]进一步地，所述推料组件包括设置在挡板/机架上且远离对应出料口的推料架，所述推料架上设有沿机架宽度方向设置的推料缸，所述推料缸的活塞杆靠近对应出料口且连接有推座，所述推座下端可拆卸安装有竖直设置的推板，所述推板的下端面靠近第二传送带的上端面;所述第三检测组件中的金属检测探头及警报器通过控制器与对应推料缸通信控制连接。
[0012]通过采用上述技术方案，当第三检测组件中的金属检测探头检测到手套中存在落针时，将信号反馈到控制器，警报器发出警报，带有落针的手套移动到推料组件处时，控制器控制对应的推料缸工作，推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针织手套落针检测装置，其特征在于：包括检测机构（2）和设置在检测机构（2）进料端的上料机构（1），所述检测机构（2）包括沿进料方向设置的机架（21），所述机架（21）上设有两个输料通道（22）和一个回料通道（23）；所述输料通道（22）和回料通道（23）均沿机架（21）长度方向设置，且所述回料通道（23）位于其中一个输料通道（22）一侧，所述回料通道（23）和两个输料通道（22）两两之间设有沿机架（21）长度方向设置的挡板（24）；所述回料通道（23）和输料通道（22）均包括沿其长度方向设置的第一传送带（25）和第二传送带（26），所述第一传送带（25）和第二传送带（26）之间设有翻料机构（3）；所述机架（21）上沿其长度方向依次设有第一检测组件（27）、第二检测组件（28）以及第三检测组件（29），所述第一检测组件（27）位于第一传送带（25）上方，所述第二检测组件（28）和第三检测组件（29）位于第二传送带（26）上方；所述第一检测组件（27）、第二检测组件（28）和第三检测组件（29）结构相同，均包括沿所述机架（21）宽度方向设置且开口向下的U型架（4），每个所述U型架（4）底部设有分别与输料通道（22）以及回料通道（23）对应的金属检测探头（41），每个所述金属检测探头（41）分别连接有固定在U型架（4）上的警报器（42），所述金属检测探头（41）及警报器（42）通信反馈连接有控制器（8）；所述第一检测组件（27）和翻料机构（3）之间、所述第二检测组件（28）和第三检测组件（29）之间均设有清针组件（5），所述清针组件（5）分别与输料通道（22）以及回料通道（23）对应；所述清针组件（5）包括沿机架（21）宽度方向设置的磁吸板（52），所述磁吸板（52）端部设有固定在机架（21）/挡板（24）上的支架（51），所述磁吸板（52）沿机架（21）长度方向滑动安装在支架（51）上；所述支架（51）上还设有对称设置在磁吸板（52）两侧的压套板（53），所述压套板（53）竖直滑动安装在支架（51）上；所述第一检测组件（27）及第二检测组件（28）中的U型架（4）上固定有位于对应输料通道（22）及回料通道（23）上方的摄像头（43），所述摄像头（43）通信反馈连接有设置在控制器（8）内的处理器（81），所述处理器（81）通过控制器（8）通信控制两个压套板（53）的竖直滑动以及磁吸板（52）的水平滑动；所述机架（21）远离上料机构（1）的一端设有与输料通道（22）及回料通道（23）对应的合格品收料筐（261），所述第三检测组件（29）和合格品收料筐（261）之间设有分别与输料通道（22）和回料通道（23）对应的推料组件（6），所述推料组件（6）沿机架（21）宽度方向推料；所述挡板（24）一端及机架（21）一侧分别设有与对应推料组件（6）配合的出料口（65），所述出料口（65）处设有回料组件（7），所述回料组件（7）远离出料口（65）的一端位于上料机构（1）和第一检测组件（27）之间，且其出料端位于回料通道（23）正上方。2.根据权利要求1所述的一种针织手套落针检测装置，其特征在于：所述推料组件（6）包括设置在挡板（24）/机架（21）上且远离对应出料口（65）的推料架（61），所述推料架（61）上设有沿机架（21）宽度方向设置的推料缸（62），所述推料缸（62）的活塞杆靠近对应出料口（65）且连接有推座（63），所述推座（63）下端可拆卸安装有竖直设置的推板（64），所述推板（64）的下端面靠近第二传送带（26）的上端面;所述第三检测组件（29）中的金属检测探头（41）及警报器（42）通过控制器（8）与对应推料缸（62）通信控制连接。3.根据权利要求1或2所述的一种针织手套落针检测装置，其特征在于：所述回料组件（7）包括第一回料带（71）、第二回料带（72）和第三回料带（73），所述第一回料带（71）和第三
回料带（73）沿机架（21）宽度方向设置，所述第二回料带（72）位于第一回料带（71）和第三回料带（73）之间，且其沿机架（21）长度方向倾斜设置；所述第一回料带（71）位于出料口（65）下方且一端伸出机架（21），所述第二回料带（72）较低端靠近第一回料带（71）伸出机架（21）的一端，且其位于第一回料带（71）下方；所述第二回料带（72）较高端靠近第三回料带（73）且位于第三回料带（73...

【专利技术属性】
技术研发人员：周拥新，
申请(专利权)人：南通新友化纤有限公司，
类型：发明
国别省市：