基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及矿山车辆智能调度技术，属于智能调度技术领域，具体为基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统和方法。通过GNSS高精度定位技术，结合匹配优化算法，对电铲及矿卡的生产数据进行统计。在实现对露天矿主要采矿设备的位置及工作状态的跟踪，实时监视矿卡及电铲的运行情况，适应采矿生产过程中情况的变化。系统以高精度GNSS技术为依托，利用RTK算法解算位置信息，线性规划算法模型为优化基础，无线通讯为数据传输手段，计算机技术为工具，在露天矿设备数量一定的情况下，实现对矿卡、电铲等采矿设备的实时优化管控、调度。调度。调度。

【技术实现步骤摘要】
基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统和方法


[0001]本专利技术涉及矿山车辆智能调度技术，属于智能调度
，具体为基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统和方法。

技术介绍

[0002]针对目前露天矿山开采生产企业采用的电铲固定配车的人工调度方法，由于无法实现对采矿作业人员和设备的实时监督，对矿卡赶堆、怠工、超速、超载、违规计量等现象管理难度大，管理成本高，造成采矿生产效率低、生产成本高、资源浪费、存在安全隐患等现状。因此，设计基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统，通过实时采集车辆精确位置信息、地磅计量信息及现场设备的运行情况等，判断车辆的运行状态，实现对矿山生产全局可视化及统筹管理，提高矿山生产效率和解决生产安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术通过GNSS高精度定位技术，结合匹配优化算法，对矿铲及矿卡的生产数据进行统计。在实现对露天矿主要采矿设备（卡车、电铲、洒水车、平路机、推土机、加油车等）的位置及工作状态的跟踪，实时监视卡车及电铲的运行情况，适应采矿生产过程中情况的变化，系统以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统，其特征在于：用于对露天矿的矿采设备中的矿山车辆的位置及工作状态进行跟踪、监控，所述智能管控系统包括车载定位终端、地磅和控制终端，所述控制终端包括：三维实景显示模块、状态判断模块、产量计算模块和报警模块；所属矿山车辆包括电铲和矿卡;所述车载定位终端根据接收的GNSS信号利用RTK算法解算位置信息，通过无线通信网络将该位置信息发送到状态判断模块和报警模块；所述三维实景显示模块用于对装载有车载定位终端的车辆位置、地磅计量数据、产量计算数据进行实时显示，并对报警模块的报警信息进行显示；所述状态判断模块接收车载定位终端的位置信息和地磅计量数据用于判断各矿卡的实时状态，并将判断结果发送给产量计算模块；产量计算模块用于根据状态判断模块的判断结果和地磅计量数据来计算各矿卡的产量以及电铲的产量；所述地磅用于计量矿卡的重量，并将计量数据发送给状态判断模块和报警模块；所述报警模块用于对各种车辆的违规行为进行监测，并将结果在三维实景显示模块实时显示，同时将结果通知司机。2.根据权利要求1所述的基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统，其特征在于，所述矿卡的实时状态包括：装载状态、过磅状态和卸载状态；所述状态判断模块的具体判断方法为：装载状态判断：假设电铲N的位置为(x
n
,y
n
)；以电铲驾驶室为圆心，L为半径的圆为电铲的作业半径,矿卡M的位置坐标为(x
m
,y
m
)，电铲N和矿卡M的距离为d
mn
，矿卡M在作业区停留时间为t
mn
,矿卡M在作业区停留时间为t
mn
，（1）式中，t
p
为装车时间阈值，当满足(1)式时，判定电铲N和矿卡M均为装车状态；过磅状态判断：假设地磅台面基准点K位置坐标(x
k
,y
k
)，以基准点K为中心建立平面，矿卡M在地磅台面上停留时间为t
mk
，（2）式（2）中，t
k
和w
k
分别为矿卡M在地磅台面上的停留时间阈值和计量阈值，当满足式（2）时，判定矿卡M为过磅状态状态；卸载状态判断：在卸料点L建立平面，矿卡M在卸料点卸料时间为t
ml
,
（3）式（3）中，t
l 为矿卡卸载时间阈值，当满足式（3）时，判定矿卡M为卸载状态，并将判断结果发送到计量模块。3.根据权利要求2所述的基于GNSS高精度定位的矿山车辆智能调度系统，其特征在于，矿卡的实时状态还包括：运输状态、空载状态和等待装载状态，其中，等待装载状态判...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新鹏，王晓明，张大成，李伟，闫梦龙，孙景波，
申请(专利权)人：飒铂智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：