一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台及能量回收方法技术

本发明专利技术公开了一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台及能量回收方法，包括平台板、支架、动力陀螺稳定器、四配流窗口液压泵、两位三通电磁换向阀一、两位三通电磁换向阀二、执行油缸和控制器，动力陀螺稳定器与支架连接，四配流窗口液压泵A口、B口与执行油缸连接，四配流窗口液压泵C口与两位三通电磁换向阀一A口连接，四配流窗口液压泵D口与两位三通电磁换向阀二A口连接，两位三通电磁换向阀一和两位三通电磁换向阀二P口都与油箱连接，两位三通电磁换向阀一和两位三通电磁换向阀二T口都与动力陀螺稳定器连接，控制器与四配流窗口液压泵连接；既保证执行机构工作油压稳定性，又实现无级快速响应来自海浪和海风等不规则的干扰力矩；节能减排。节能减排。节能减排。

【技术实现步骤摘要】
一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台及能量回收方法


[0001]本专利技术属于液压传动控制与储能
，具体地说，本专利技术涉及一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台及能量回收方法。

技术介绍

[0002]大型海上起吊机在海面作业时，除了需要克服自身机构的振动之外，还需要克服船体配重、海浪、海风产生的干扰力矩，来规避整个大型海上起吊机侧倾的风险，以保证被吊货物的稳定性。
[0003]传统的大型海上起吊机跟传统的陆地吊车一样，采用固定转动惯量的蓄能器，首先，无法给执行机构提供一个相对稳定的油液压力，导致机构振动，且产生噪声，其次也无法平衡来自海浪和海风等不规则的干扰力矩。
[0004]故需要一种无级调节，响应速度快的蓄能装置，来满足大型海上起吊机的应用。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台及能量回收方法，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台，包括平台板、支架、动力陀螺稳定器、四配流窗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台，其特征在于：包括平台板（1）、支架（2）、动力陀螺稳定器（3）、四配流窗口液压泵（4）、两位三通电磁换向阀一（5）、两位三通电磁换向阀二（6）、执行油缸（7）和控制器（8），所述支架（2）对称设有两个，所述动力陀螺稳定器（3）与支架（2）转动连接，所述四配流窗口液压泵（4）上的A口、B口与执行油缸（7）的无杆腔相通连接，四配流窗口液压泵（4）上的C口与两位三通电磁换向阀一（5）的A口连接，四配流窗口液压泵（4）上的D口与两位三通电磁换向阀二（6）的A口连接，两位三通电磁换向阀一（5）和两位三通电磁换向阀二（6）的P口都与油箱（9）连接，两位三通电磁换向阀一（5）和两位三通电磁换向阀二（6）的T口相通，且都与动力陀螺稳定器（3）连接，所述控制器（8）通过控制线束与四配流窗口液压泵（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台，其特征在于：所述动力陀螺稳定器（3）包括可变惯量转子（30）、内框架（31）、转轴（32）和转子电机（33），所述可变惯量转子（30）两端与内框架（31）转动连接，所述转轴（32）一端与内框架（31）紧固连接，另外一端与支架（2）转动连接，所述转子电机（33）与内框架（31）紧固连接，且驱动可变惯量转子（30）旋转。3.根据权利要求2所述的一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台，其特征在于：所述可变惯量转子（30）包括上隔断法兰（3
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1）、内套筒（3
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2）、外套筒（3
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3）、下隔断法兰（3
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4）、环形活塞（3
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5）、上端板（3
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6）、下端板（3
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7）和固定杆（3
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8），所述上隔断法兰（3
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1）和下隔断法兰（3
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4）与内框架（31）转动连接，所述上隔断法兰（3
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1）和下隔断法兰（3
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4）通过螺旋副拧合在外套筒（3
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3）端部内壁，且通过密封胶圈压紧在内套筒（3
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2）端部，所述环形活塞（3
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5）设置于内套筒（3
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2）和外套筒（3
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3）同轴线安装后形成的环形空腔中，且将环形空腔分为气腔和油腔，其中气腔通过上隔断法兰（3
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1）上的通孔与内套筒（3
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2）相通，油腔通过下隔断法兰（3
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4）上的通孔与油路相通，所述固定杆（3
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8）两端分别穿过上端板（3
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6）和下端板（3
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7），且使上端板（3
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6）和下端板（3
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：鲍东杰，郉瑾文，高东鸣，蓝天陈，许锡麟，
申请(专利权)人：玉柴联合动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：