本实用新型专利技术提供了一种上料装置，包括具有多个上料位的机架，设置在机架上的抓取部，以及多个物料车，物料车上设有沿高度方向层叠布置的多个托盘，并在各上料位处分别设有用于驱使物料车上的托盘升降的升降部；抓取部包括驱动单元，以及由驱动单元驱使移动的物料抓取单元和托盘抓取单元，物料抓取单元用于抓取托盘上的物料并将物料放置于预设位置，托盘抓取单元用于抓取托盘并将托盘放置于不同上料位处的物料车上。本实用新型专利技术所述的上料装置，又通过设置包括物料抓取单元和托盘抓取单元的抓取部，从而便于上料，同时，由于以同一驱动单元驱动物料抓取单元和托盘抓取单元，使装置整体结构更为简化，降低了操作维护的难度。降低了操作维护的难度。降低了操作维护的难度。
【技术实现步骤摘要】
上料装置
[0001]本技术涉及电池制作
，特别涉及一种上料装置。
技术介绍
[0002]锂离子电池以其高能量密度、循环寿命长及环保安全等优点，在实际使用中越来越受到人们的欢迎，进而引爆了近年来锂电池行业的高速发展。
[0003]随着锂电池需求量的增加，以及工厂对锂电池的装配速度及装配质量的要求的提升，传统的手工生产方式由于其效率低下已经不能满足生产的需要，因自动化设备可有效提高生产效率，所以工厂在实际生产过程中，对自动化设备的需求日益增加。
[0004]譬如在方壳锂电池的装配过程中，需要对盖板等物料进行自动上料操作，常常就会用到盖板自动上料机构。现有的盖板上料机构中，作为物料的盖板一般放置在托盘并层叠放置，取料机构先抓取上层的盖板，并放置到指定上料位置。待当前托盘盖板取完时，另一套抓取机构将空托盘抓取放置在预设的托盘运输装置上，随后继续供料，如此循环。
[0005]对于该上料机构，由于现有设备中将抓取盖板和抓取托盘的抓取机构设计成两套独立机构，各自独立运行，结构复杂，操作难度大，且所用运动单元较多，不利于后续设备维护。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术旨在提出一种上料装置，以可降低操作和维护的难度。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种，上料装置，其特征在于：
[0009]包括具有多个上料位的机架，设置在所述机架上的抓取部，以及多个能够进入所述上料位中的物料车；
[0010]所述物料车上设有沿高度方向层叠布置的多个托盘，并在各所述上料位处分别设有用于驱使所述物料车上的所述托盘升降的升降部；
[0011]所述抓取部包括驱动单元，以及由所述驱动单元驱使移动的物料抓取单元和托盘抓取单元，所述物料抓取单元用于抓取所述托盘上的物料，所述托盘抓取单元用于抓取所述托盘，并在所述驱动单元的驱使下，所述物料抓取单元将所述物料放置于预设位置，所述托盘抓取单元将所述托盘放置于不同所述上料位处的所述物料车上。
[0012]进一步的，所述物料车上设置有竖直布置的托盘仓，层叠布置的所述托盘放置于所述托盘仓中。
[0013]进一步的，所述升降部包括设于所述上料位处的第一抬升电缸，在所述物料车进入所述上料位时，所述第一抬升电缸的动力输出端位于物料车的底部，而能够驱使所述托盘升降。
[0014]进一步的，所述物料车的一端形成有与所述托盘仓贯通的开口，所述第一抬升电缸的动力输出端连接有抬升板，所述抬升板能够通过所述开口进入所述托盘仓内，而用于
带动所述托盘升降。
[0015]进一步的，相对于形成有开口的一端，在所述物料车的另一端设有用于推拉所述物料车的扶手，和/或，所述物料车的底部设有行走轮。
[0016]进一步的，所述驱动单元包括设于所述机架上的三轴模组，所述三轴模组具有横向电缸，设于所述横向电缸上的纵向电缸，以及设于所述纵向电缸上的竖向电缸，多个所述上料位沿所述横向电缸的驱使方向排列，且所述托盘抓取单元设于所述纵向电缸上，所述物料抓取单元设于所述竖向电缸上。
[0017]进一步的，所述托盘抓取单元通过第二抬升电缸设于所述纵向电缸上，所述第二抬升电缸用于驱使所述托盘抓取单元升降。
[0018]进一步的，所述托盘抓取单元和/或所述物料抓取单元采用与外部负压源相连的负压吸盘。
[0019]进一步的，所述物料抓取单元中的所述负压吸盘为间隔布置的多组。
[0020]进一步的，所述机架中设有三个所述上料位，且所述物料车至少为三辆。
[0021]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0022](1)本技术所述的上料装置，通过设置机架，以便于物料车的放置，又通过设置包括物料抓取单元和托盘抓取单元的抓取部，从而便于上料，同时，由于以同一驱动单元驱动物料抓取单元和托盘抓取单元，使装置整体结构更为简化，降低了在使用过程中的操作难度和后期维护的难度。
[0023](2)通过在物料车上设置托盘仓，可便于托盘于物料车上的层叠放置。
[0024](3)通过在上料位处设置第一抬升电缸，可便于对物料的抬升，进而便于物料抓取单元和托盘抓取单元对物料和托盘的抓取，从而便于上料的进行。
[0025](4)在物料车的一端设置开口，从而可便于抬升板进入托盘仓，进而便于对托盘以及设置在托盘上的物料的抬升。
[0026](5)通过设置扶手，可便于操作人员对物料车的推动，又因为把手设置在与开口端相对的一端，便于物料车放置就位时与第一抬升电缸配合，而在物料车的底部设置行走轮，可便于物料车的移动。
[0027](6)设置驱动单元包括三轴模组，可便于对物料抓取单元和托盘抓取单元进行移动，进而便于对物料和托盘的抓取与放置。
[0028](7)设置第二抬升电缸，可使托盘抓取单元抬升或者下降，进而便于对托盘的抓取和放置。
[0029](8)托盘抓取单元和物料抓取单元采用与外部负压源相连的负压吸盘，技术成熟，机构简单，便于使用。
[0030](9)设置负压吸盘具有多组，可便于将物料或者托盘抓取的更为牢靠。
[0031](10)设置上料位至少三个，可便于不停机上料，提高上料效率。
附图说明
[0032]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0033]图1为本技术实施例所述的上料装置的结构示意图；
[0034]图2为本技术实施例所述的抓取部的结构示意图；
[0035]图3为本技术实施例所述的上料装置的右视图；
[0036]附图标记说明：
[0037]1、机架；2、物料车；3、第一抬升电缸；4、托盘；5、驱动单元；6、物料抓取单元；7、托盘抓取单元；
[0038]201、托盘仓；202、扶手；203、行走轮；
[0039]301、抬升板；
[0040]501、横向电缸；502、纵向电缸；503、竖向电缸；
[0041]701、第二抬升电缸；702、负压吸盘。
具体实施方式
[0042]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0044]此外，在本技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于：包括具有多个上料位的机架(1)，设置在所述机架(1)上的抓取部，以及多个能够进入所述上料位中的物料车(2)；所述物料车(2)上设有沿高度方向层叠布置的多个托盘(4)，并在各所述上料位处分别设有用于驱使所述物料车(2)上的所述托盘(4)升降的升降部；所述抓取部包括驱动单元(5)，以及由所述驱动单元(5)驱使移动的物料抓取单元(6)和托盘抓取单元(7)，所述物料抓取单元(6)用于抓取所述托盘(4)上的物料，所述托盘抓取单元(7)用于抓取所述托盘(4)，并在所述驱动单元(5)的驱使下，所述物料抓取单元(6)将所述物料放置于预设位置，所述托盘抓取单元(7)将所述托盘(4)放置于不同所述上料位处的所述物料车(2)上。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述物料车(2)上设置有竖直布置的托盘仓(201)，层叠布置的所述托盘(4)放置于所述托盘仓(201)中。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述升降部包括设于所述上料位处的第一抬升电缸(3)，在所述物料车(2)进入所述上料位时，所述第一抬升电缸(3)的动力输出端位于物料车(2)的底部，而能够驱使所述托盘(4)升降。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述物料车(2)的一端形成有与所述托盘仓(201)贯通的开口，所述第一抬升电缸(3)的动力输出端连接有抬升板(301)，所述抬升板(301)能够通过所述开口进入...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜弘红，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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