本实用新型专利技术公开一种升降型万向滚筒输送装置，包括输送台、升降台、升降机构、转向输料机构和档杆机构，输送台上升降设有升降台，升降机构包括铰接支撑杆、滑槽、螺纹杆和第一电机，输送台与升降台支架对称铰接设有铰接支撑杆，铰接支撑杆一侧上下对称设有滑槽，铰接支撑杆之间铰接配套设有螺纹杆，螺纹杆一端设有第一电机，升降台上中间设有转向输料机构，升降台上方环绕对称设有档杆机构；本实用新型专利技术通过螺纹杆转动带动铰接支撑杆与升降台升降，实现对垂直空间充分利用，通过齿轮与齿环啮合带动转动盘转动实现对货物多方向输送。动转动盘转动实现对货物多方向输送。动转动盘转动实现对货物多方向输送。
【技术实现步骤摘要】
一种升降型万向滚筒输送装置
[0001]本技术涉及输送设备
，尤其涉及一种升降型万向滚筒输送装置。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的飞速发展，在企业生产、物流分拣过程中的各种物品的输送往往会借助流水线来实现，由此，各种输送线设备被研发并应用；
[0003]现有的输送装置只能铺设平面输送线，空间利用率较低，现有的输送装置只能对货物进行单向输送，无法应用与货物种类较多、输送线较多的情况，因此，本技术提出一种升降型万向滚筒输送装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提出一种升降型万向滚筒输送装置，该升降型万向滚筒输送装置通过螺纹杆转动带动铰接支撑杆与升降台升降，实现对垂直空间充分利用，通过齿轮与齿环啮合带动转动盘转动实现对货物多方向输送。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种升降型万向滚筒输送装置，包括输送台、升降台、升降机构、转向输料机构和档杆机构，所述输送台上升降设有升降台，所述升降机构包括铰接支撑杆、滑槽、螺纹杆和第一电机，所述输送台与升降台支架对称铰接设有铰接支撑杆，所述铰接支撑杆一侧上下对称设有滑槽，所述铰接支撑杆之间铰接配套设有螺纹杆，所述螺纹杆一端设有第一电机，所述升降台上中间设有转向输料机构，所述升降台上方环绕对称设有档杆机构。
[0006]进一步改进在于：所述滑槽设有两组，一组所述滑槽与输送台上方一侧固定，另一组所述滑槽与升降台下方一侧固定。
[0007]进一步改进在于：所述转向输料机构包括转动盘、齿环、第二电机、齿轮和第一输料辊，所述升降台中间转动设有转动盘，所述转动盘外下方环绕设有齿环，所述升降台内设有第二电机，所述第二电机输出端设有齿轮。
[0008]进一步改进在于：所述齿轮与齿环啮合传动带动转动盘转动。
[0009]进一步改进在于：所述档杆机构包括档杆座、档杆、挡板和第三电机，所述升降台上方环绕对称设有档杆座，所述档杆座上转动设有档杆，所述档杆下方设有挡板，所述档杆座上设有第三电机，所述第三电机输出端与档杆连接。
[0010]进一步改进在于：所述档杆座对称环绕设有四组，所述档杆与档杆座配套。
[0011]进一步改进在于：所述升降台上对称环绕设有第二输料辊，所述第二输料辊设有四组，所述第一输料辊与第二输料辊均由马达驱动转动。
[0012]本技术的有益效果为：本技术通过螺纹杆转动带动铰接支撑杆与升降台升降，实现对垂直空间充分利用，通过齿轮与齿环啮合带动转动盘转动实现对货物多方向输送。
附图说明
[0013]图1为本技术的实施例1俯视图；
[0014]图2为本技术的实施例1侧视图；
[0015]图3为本技术的实施例1升降台三维剖视图；
[0016]图4为本技术的实施例2俯视图。
[0017]其中：1、输送台；2、升降台；3、铰接支撑杆；4、滑槽；5、螺纹杆；6、第一电机；7、转动盘；8、齿环；9、第二电机；10、齿轮；11、第一输料辊；12、档杆座；13、档杆；14、挡板；15、第三电机；16、第二输料辊；17、固定架；18、伸缩杆；19、导向板；20、导向轮。
具体实施方式
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]实施例1
[0020]根据图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种升降型万向滚筒输送装置，包括输送台1、升降台2、升降机构、转向输料机构和档杆机构，输送台1上升降设有升降台2，升降机构包括铰接支撑杆3、滑槽4、螺纹杆5和第一电机6，输送台1与升降台2支架对称铰接设有铰接支撑杆3，铰接支撑杆3一侧上下对称设有滑槽4，铰接支撑杆3之间铰接配套设有螺纹杆5，螺纹杆5一端设有第一电机6，升降台2上中间设有转向输料机构，升降台2上方环绕对称设有档杆机构，通过螺纹杆转动使铰接支撑杆带动升降台升降使装置利用竖直空间进行输送，解决了只能铺设平面输送线，空间利用率较低的问题。
[0021]滑槽4设有两组，一组滑槽4与输送台1上方一侧固定，另一组滑槽4与升降台2下方一侧固定，通过铰接支撑杆一侧在滑槽内滑动使升降台升降使更加平稳。
[0022]转向输料机构包括转动盘7、齿环8、第二电机9、齿轮10和第一输料辊11，升降台2中间转动设有转动盘7，转动盘7外下方环绕设有齿环8，升降台2内设有第二电机9，第二电机9输出端设有齿轮10，通过转动盘转动使第一输料辊多角度转动进行输送，解决了输送装置只能对货物进行单向输送无法应用与货物种类较多、输送线较多的情况。
[0023]齿轮10与齿环8啮合传动带动转动盘7转动，通过齿轮与齿环啮合使转动盘转动，解决了输送装置只能对货物进行单向输送的问题。
[0024]档杆机构包括档杆座12、档杆13、挡板14和第三电机15，升降台2上方环绕对称设有档杆座12，档杆座12上转动设有档杆13，档杆13下方设有挡板14，档杆座12上设有第三电机15，第三电机15输出端与档杆13连接，通过档杆转动对输送货物放行，解决了货物偏移滑出的问题。
[0025]档杆座12对称环绕设有四组，档杆13与档杆座12配套，通过档杆环绕设置实现多方向输送，解决了只能单向输送的问题。
[0026]升降台2上对称环绕设有第二输料辊16，第二输料辊16设有四组，第一输料辊11与第二输料辊16均由马达驱动转动，通过第二输料辊转动带动货物输送，解决了货物输送时卡在升降台上的问题。
[0027]实施例2
[0028]根据图4所示，本实施例提供了一种升降型万向滚筒输送装置，转动盘7上对称设
有固定架17，固定架17内侧对称设有伸缩杆18，伸缩杆18伸缩端固定设有导向板19，导向板19内侧排列固定设有导向轮20，通过导向板伸缩带动导向板使货物保持居中，解决了货物输送时容易偏移的问题。
[0029]该升降型万向滚筒输送装置当有货物进入时进货一侧档杆座上第三电机启动驱动档杆转动抬起使货物进入，当货物移动至转动盘上后伸缩杆伸出带动导向板移动使导向轮与货物接触，当需要转向输送时第二电机启动驱动齿轮转动，齿轮与齿环啮合传动带动转动盘转动至合适位置后相对应的档杆座上第三电机启动驱动档杆转动抬起，第一输料辊和第二输料辊转动进行输送，当需要升降输送时第一电机启动驱动螺纹杆转动带动铰接支撑杆铰接转动使升降台进行升降。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降型万向滚筒输送装置，其特征在于：包括输送台(1)、升降台(2)、升降机构、转向输料机构和档杆机构，所述输送台(1)上升降设有升降台(2)，所述升降机构包括铰接支撑杆(3)、滑槽(4)、螺纹杆(5)和第一电机(6)，所述输送台(1)与升降台(2)支架对称铰接设有铰接支撑杆(3)，所述铰接支撑杆(3)一侧上下对称设有滑槽(4)，所述铰接支撑杆(3)之间铰接配套设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)一端设有第一电机(6)，所述升降台(2)上中间设有转向输料机构，所述升降台(2)上方环绕对称设有档杆机构。2.根据权利要求1所述的一种升降型万向滚筒输送装置，其特征在于：所述滑槽(4)设有两组，一组所述滑槽(4)与输送台(1)上方一侧固定，另一组所述滑槽(4)与升降台(2)下方一侧固定。3.根据权利要求1所述的一种升降型万向滚筒输送装置，其特征在于：所述转向输料机构包括转动盘(7)、齿环(8)、第二电机(9)、齿轮(10)和第一输料辊(11)，所述升降台(2)中间转动设有转动盘(7)，所述转动盘(7)外下方环绕设有齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：许德宾，
申请(专利权)人：保定瑞乐尔输送设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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