【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车转向的回转轴承
[0001]本技术涉及回转机构
,尤其涉及一种用于AGV小车转向的回转轴承。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的快速发展,在汽车合装、家电产品装配、智能仓储、物流、港口、码头等场景已开始大量应用AGV小车,使得一些用户对AGV小车的整车性能有了更高的要求,很多应用场合需要AGV小车具备良好的通过性,横移、侧移、甚至原地转向。传统的差速控制的AGV小车无法实现原地转向,对运行空间有一定的局限性,制约AGV小车转向的灵活性。
技术实现思路
[0003]有鉴于此,为了解决AGV小车无法实现原地转向、转向灵活性差的问题,本技术的实施例提供了一种用于AGV小车转向的回转轴承。
[0004]本技术的实施例提供一种用于AGV小车转向的回转轴承,包括:
[0005]外圈;
[0006]内圈,其设置于所述外圈内并与所述外圈之间设置有滚道,所述内圈沿着径向设有与所述滚道连通的穿孔;
[0007]滚珠,由所述穿孔装填入所述滚道内;
[0008]以及堵塞 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车转向的回转轴承,其特征在于,包括:外圈;内圈,其设置于所述外圈内并与所述外圈之间设置有滚道,所述内圈沿着径向设有与所述滚道连通的穿孔;滚珠,由所述穿孔装填入所述滚道内;以及堵塞,其与所述穿孔可拆卸连接,以对所述穿孔封堵。2.如权利要求1所述的一种用于AGV小车转向的回转轴承,其特征在于:所述滚道的两侧均设有密封圈。3.如权利要求1所述的一种用于AGV小车转向的回转轴承,其特征在于:所述堵塞与所述内圈通过销钉连接。4.如权利要求3所述的一种用于AGV小车转向的回转轴承,其特征在于:所述销钉设置于所述内圈内并贯穿所述堵塞。5.如权利要求1所述的一种用于AGV小车转向的回转轴承,其特征在于:所述堵塞靠近所述内圈轴线一侧设有外接孔,所述外接孔用于螺纹连接螺纹件以拆卸所述堵塞。6.如权利要求1所述的一种用于AG...
【专利技术属性】
技术研发人员:张振兴,
申请(专利权)人:湖北科峰智能传动股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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