一种图像特征点检测方法、系统及计算机存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种图像特征点检测方法、系统及计算机存储介质，方法包括：对待检测图像进行图像增强处理，获得增强图像；对增强图像进行引导滤波处理，获得滤波图像；对滤波图像进行SURF特征点检测，获得目标特征点。本发明专利技术针对低信噪比图像特征点检测，能够有效提高信噪比，同时抑制图像噪声，能够快速准确地实现特征点检测，且方法的实时性强，利于工程化实现。现。现。

【技术实现步骤摘要】
一种图像特征点检测方法、系统及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种图像特征点检测方法、系统及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]在远距离红外及可见光成像配准及融合系统中，目标在图像中占比很小，且目标能量很弱，导致图像中目标特征点的检测准确率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种图像特征点检测方法、系统及计算机存储介质，用以解决现有技术中由于目标在图像中的占比低且能量弱造成特征点检测准确率较低的问题。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供了一种图像特征点检测方法，包括：对待检测图像进行图像增强处理，获得增强图像；对增强图像进行引导滤波处理，获得滤波图像；对滤波图像进行SURF特征点检测，获得目标特征点。
[0005]另一方面，本专利技术实施例提供了一种图像特征点检测系统，包括：图像增强模块，用于对待检测图像进行图像增强处理，获得增强图像；图像滤波模块，用于对增强图像进行引导滤波处理，获得滤波图像；特征点检测模块，用于对滤波图像进行SURF特征点检测，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像特征点检测方法，其特征在于，包括：对待检测图像进行图像增强处理，获得增强图像；对所述增强图像进行引导滤波处理，获得滤波图像；对所述滤波图像进行SURF特征点检测，获得目标特征点；其中，所述对待检测图像进行图像增强处理，获得增强图像，包括：对待检测图像进行滤波，获得低频图像；将待检测图像和所述低频图像作差，获得高频图像；对所述低频图像进行自适应混合调光处理，获得调光图像；将所述调光图像与所述高频图像叠加，获得所述增强图像。2.根据权利要求1所述的一种图像特征点检测方法，其特征在于，所述对待检测图像进行滤波，获得低频图像，包括：采用均值滤波器对待检测图像进行滤波，获得所述低频图像。3.根据权利要求1所述的一种图像特征点检测方法，其特征在于，所述对所述低频图像进行自适应混合调光处理，获得调光图像，包括：对所述低频图像进行直方图统计，获得相应的直方图映射输出；对所述低频图像进行线性调光处理，获得相应的调光输出；将所述直方图映射输出和调光输出进行加权求和，获得所述调光图像。4.根据权利要求1所述的一种图像特征点检测方法，其特征在于，所述对所述滤波图像进行SURF特征点检测，获得目标特征点，包括：构建Hessian矩阵，利用所述Hessian矩阵对所述滤波图像进行处理，获得相应的像素点和二维图像空间；构建尺度空间；将经过所述Hessian矩阵处理得到的像素点和二维图像空间以及所述尺度空间邻域内的点进行比较，确定特征点；根据所述特征点确定主方向；按照所述主方向确定相应的特征点描述子；根据所述特征点描述子对所述特征点进行匹配，剔除不匹配的特征点。5.根据权利要求4所述的一种图像特征点检测方法，其特征在于，所述将经过...

【专利技术属性】
技术研发人员：段程鹏，胡炳樑，刘伟，宋洁，
申请(专利权)人：西安中科立德红外科技有限公司，
类型：发明
国别省市：