停车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种停车系统，其包括支撑装置、升降装置、导向装置以及定位装置，支撑装置包括多个支撑柱；升降装置包括升降驱动件、与升降驱动件连接并沿着支撑装置上下运动的升降支架以及沿着升降支架的高度方向设置的至少一个升降台；导向装置包括设置在各支撑柱上的第一导向件以及设置在升降台上与各第一导向件相适配的第二导向件；定位装置包括分别固定在各支撑柱上的多个定位基座、连接在升降装置上的定位驱动件以及与各定位基座一一对应的多个定位件，该停车系统可以充分利用地下空间，从地面向下延伸设置地下停车位，停车系统位于该地下停车位内，沿着地下停车位的高度方向升降，空间利用率提高，且有利于空间整洁以及美化环境。及美化环境。及美化环境。

【技术实现步骤摘要】
停车系统


[0001]本专利技术属于智慧停车
，具体地说，是涉及一种停车系统。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们对于机动出行的需求也日益增多，汽车已经在各家庭中日益普及，汽车的数量也在不断提升，汽车数量的增加，使得城市停车位日益紧张，在学校、医院、老旧小区、商场等地尤为严重。
[0003]为了节约占地面积，人们设计了立体停车库，立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车，其能有效提高停车效率，但立体停车库的建设成本较高且对建设空间有一定要求，此外，向上式的停车库影响市容市貌。
[0004]因此，如何利用有限的道路空间来提高停车效率，是优化城市交通系统问题亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种停车系统，以解决现有技术中存在的停车位置有限，向上延伸的立式停车库对地上空间要求较高，智能化程度较低，影响市容市貌等问题。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：本专利技术提出了一种停车系统，其包括：支撑装置，其包括多个支撑柱；升降装置，其包括升降驱动件、与所述升降驱动件连接并沿着所述支撑装置上下运动的升降支架以及沿着所述升降支架的高度方向设置的至少一个升降台；导向装置，其包括设置在各所述支撑柱上的第一导向件以及设置在所述升降台上与各所述第一导向件相适配的第二导向件；定位装置，其包括分别固定在各所述支撑柱上的多个定位基座、连接在所述升降装置上的定位驱动件以及与各所述定位基座一一对应的多个定位件，所述定位驱动件与各所述定位件连接，用于驱动各所述定位件相对于对应所述定位基座呈角度转动。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述支撑装置包括四个支撑柱，所述升降支架包括与四个所述支撑柱一一对应连接的四个升降柱，各所述升降柱沿着对应所述支撑柱上下运动；各所述支撑柱上形成有竖直方向的升降内腔，各所述升降柱在对应所述升降内腔中上下运动，所述升降柱之间沿着所述升降柱的高度方向从低到高依次设置有下层升降台以及至少一个上层升降台。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述第一导向件为沿着各所述支撑柱的高度方向分别设置在所述支撑柱外壁上的导向齿条，所述第二导向件为可转动连接在所述下层升降台的底面且与所述导向齿条配合连接的导向齿轮，随着所述升降装置的升降，各所述导向齿轮沿着对应所述导向齿条运动。
[0009]在本申请的一些实施例中，平行于所述升降台的长度方向的两个导向齿轮之间通过导杆连接；两个所述导杆上分别设置有至少一个同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带连接，所述导杆以及所述同步带用于保证各所述导向齿轮的转动同步；所述同步轮为齿轮结构，所述同步带为齿条结构。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述下层升降台的底部还设置有张紧件，所述张紧件包括固定在所述下层升降台底部的固定板以及可转动连接在所述固定板上的过渡轮，所述同步带经过所述过渡轮与两端的所述同步轮连接，所述固定板上形成有竖直方向的长条孔，所述过渡轮用于固定在所述长条孔的不同位置，进而调节所述同步带的张紧程度。
[0011]在本申请的一些实施例中，各所述支撑柱上分别形成有一个定位基座，所述定位件上形成有导向斜面以及支撑面，所述下层升降台上固定有连接板，所述定位件与所述连接板铰接；所述定位件与所述连接板之间形成有复位部，用于将所述定位件转动后复位；所述复位部为扭簧，所述扭簧一端与所述连接板固定，另一端与所述定位件固定；其中，随着所述升降台的上升，所述导向斜面与所述定位基座接触，在所述定位基座的作用下，所述定位件呈角度旋转；当所述定位件移动至高于所述定位基座后，在所述复位部的作用下，所述定位件旋转复位；之后，所述升降台下降至所述支撑面与所述定位基座接触，通过所述定位基座将所述定位件支撑固定。
[0012]在本申请的一些实施例中，垂直于所述升降台的长度方向的两个所述定位件之间分别形成有转接部，两个所述定位件与所述转接部之间形成有拉杆；平行于所述升降台的长度方向的两个所述转接部之间通过中间连杆连接，所述中间连杆通过轴承座可转动连接在所述升降台底部。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述中间连杆通过弧形板与所述定位驱动件连接，所述定位驱动件的两端分别与所述弧形板以及所述下层升降台铰接，其中，随着所述定位驱动件的伸缩，所述中间连杆带动所述转接部转动，进而带动所述定位件转动。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述弧形板与所述中间连杆之间还形成有连接套筒，所述中间连杆上沿着其周向形成有弧形的避让槽，所述连接套筒内形成有延伸至所述避让槽内的限位柱，初始状态下，所述限位柱位于所述避让槽的一端，所述升降装置上升过程中，所述定位件在所述定位基座的作用下转动，同时，在所述拉杆的作用下，所述转接部以及所述连接套筒转动，所述避让槽相对于所述限位柱移动，所述中间连杆静止，避免与所述定位驱动件发生干涉。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述下层升降台上还设置有信号部，所述支撑柱上形成有检测部，用于检测所述下层升降台的位置；所述检测部与控制器连接，所述控制器与所述定位驱动件以及所述升降驱动件连接；上升过程：所述升降驱动件驱动所述升降装置上升，当所述定位件上升至所述定位基座上方，定位件在复位部作用下复位，所述检测部检测到所述信号部的位置信号，并将位置信号发送给控制器，控制器控制所述升降驱动件带动升降台下降至支撑面与所述定位基座接触；下降过程：
所述升降驱动件驱动所述升降装置上升一段高度后，定位驱动件带动连接套筒转动，在所述限位柱以及所述避让槽的相互作用下，所述中间连杆转动，进而带动转接部转动，转接部转动的同时，拉杆带动定位件转动，直至避开所述定位基座，随之，所述升降驱动件继续带动所述升降装置下降，直至所述定位件位于所述定位基座下方后，定位驱动件复位，在复位部的作用下，所述定位件复位，完成所述升降装置的一次升降过程。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述升降驱动件包括液压泵以及多个液压缸，各所述液压缸分别一一对应设置在各升降内腔底部，且分别与对应所述升降内腔中的所述升降柱连接，用于控制所述升降柱在所述升降内腔中运动。
[0017]在本申请的一些实施例中，各所述升降台上形成有平行与所述升降台的长度方向的两个驻车道，所述驻车道的宽度大于车辆的轮胎宽度。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述驻车道的前端，沿着停车方向依次设置有第一驻车凸起以及第二驻车凸起，所述第一驻车凸起以及所述第二驻车凸起的方向均垂直于所述驻车道，所述第一驻车凸起的高度低于所述第二驻车凸起。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述上层升降台上形成有向下层升降台方向延伸的安装内腔，所述液压泵安装在所述安装内腔中。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述上层升降台以及所述下层升降台上还形成有检查口，所述上层升降台的检查口以及所述安装内腔上设置有盖板。
[0021]在本申请的一些实施例中，各所述支撑柱上还设置有斜撑，相邻所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车系统，其特征在于，包括：支撑装置，其包括多个支撑柱；升降装置，其包括升降驱动件、与所述升降驱动件连接并沿着所述支撑装置上下运动的升降支架以及沿着所述升降支架的高度方向设置的至少一个升降台；导向装置，其包括设置在各所述支撑柱上的第一导向件以及设置在所述升降台上与各所述第一导向件相适配的第二导向件；定位装置，其包括分别固定在各所述支撑柱上的多个定位基座、连接在所述升降装置上的定位驱动件以及与各所述定位基座一一对应的多个定位件，所述定位驱动件与各所述定位件连接，用于驱动各所述定位件相对于对应所述定位基座呈角度转动。2.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：所述支撑装置包括四个支撑柱，所述升降支架包括与四个所述支撑柱一一对应连接的四个升降柱，各所述升降柱沿着对应的所述支撑柱上下运动；各所述支撑柱上形成有竖直方向的升降内腔，各所述升降柱在对应所述升降内腔中上下运动，所述升降柱之间沿着所述升降柱的高度方向从低到高依次设置有下层升降台以及至少一个上层升降台。3.根据权利要求2所述的停车系统，其特征在于：所述第一导向件为沿着各所述支撑柱的高度方向分别设置在所述支撑柱外壁上的导向齿条，所述第二导向件为可转动连接在所述下层升降台的底面且与所述导向齿条配合连接的导向齿轮，随着所述升降装置的升降，各所述导向齿轮沿着对应所述导向齿条运动。4.根据权利要求3所述的停车系统，其特征在于：平行于所述升降台的长度方向的两个导向齿轮之间通过导杆连接；两个所述导杆上分别设置有至少一个同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带连接，所述导杆以及所述同步带用于保证各所述导向齿轮的转动同步；所述同步轮为齿轮结构，所述同步带为齿条结构。5.根据权利要求4所述的停车系统，其特征在于：所述下层升降台的底部还设置有张紧件，所述张紧件包括固定在所述下层升降台底部的固定板以及可转动连接在所述固定板上的过渡轮，所述同步带经过所述过渡轮与两端的所述同步轮连接，所述固定板上形成有竖直方向的长条孔，所述过渡轮用于固定在所述长条孔的不同位置，进而调节所述同步带的张紧程度。6.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于：各所述支撑柱上分别形成有一个定位基座，所述定位件上形成有导向斜面以及支撑面，所述下层升降台上固定有连接板，所述定位件与所述连接板铰接；所述定位件与所述连接板之间形成有复位部，用于将所述定位件转动后复位；所述复位部为扭簧，所述扭簧一端与所述连接板固定，另一端与所述定位件固定；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘银华，张志国，
申请(专利权)人：青岛嗨呗好停车智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：