车辆行驶控制评估方法、装置、可读存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种车辆行驶控制评估方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆行驶期间采集的针对目标控制维度的行驶状态数据集；对行驶状态数据集包括的至少一个行驶状态数据子集按照对应的统计方式进行统计，得到每个行驶状态数据子集对应的统计数据；从至少一个行驶状态数据子集中确定目标行驶状态数据子集，其中，目标行驶状态数据子集对应的统计数据满足对应的评分条件；基于目标行驶状态数据子集对应的预设分数，确定目标控制维度下的车辆行驶控制的得分。本公开实施例可以自动、高效且更有针对性地完成对车辆控制系统的运行状况进行评估，进而有助于提高对车辆控制系统进行改进的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制评估方法、装置、可读存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及计算机
，尤其是一种车辆行驶控制评估方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术的不断发展，汽车总线技术作为一种计算机网络技术和工业现场总线控制技术的结合，成为保证汽车安全行驶的一种重要技术手段。车辆正常使用过程中，车况随行驶里程的增加不断发生变化，其可靠性、安全性也会发生变化，导致故障率提升，对车辆的安全行驶造成了很大的隐患。因此，对车辆进行功能测试，同时又能及时准确地诊断出汽车存在的故障，并能对其发生的原因进行合理地排查，成为车辆诊断技术的发展趋势。
[0003]目前的智能驾驶系统，需要自动控制车辆的横纵向运动，对横纵向运动控制的评价，可以通过定量的数据统计与分析完成。目前实车控制变量分析主要依赖成熟的工具，比如：CANoe、CANape等。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例提供了一种车辆行驶控制评估方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
[0005]本公开的实施例提供了一种车辆行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制评估方法，包括：获取车辆行驶期间采集的针对目标控制维度的行驶状态数据集；对所述行驶状态数据集包括的至少一个行驶状态数据子集按照对应的统计方式进行统计，得到每个行驶状态数据子集对应的统计数据；从所述至少一个行驶状态数据子集中确定目标行驶状态数据子集，其中，所述目标行驶状态数据子集对应的统计数据满足对应的评分条件；基于所述目标行驶状态数据子集对应的预设分数，确定所述目标控制维度下的车辆行驶控制的得分。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述至少一个行驶状态数据子集中确定目标行驶状态数据子集，包括：基于预设的优先级顺序，依次确定所述至少一个行驶状态数据子集中的每个行驶状态数据子集对应的统计数据是否满足对应的评分条件；响应于确定当前的行驶状态数据子集对应的统计数据满足对应的评分条件，将所述当前的行驶状态数据子集确定为目标行驶状态数据子集。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定所述目标控制维度下的车辆行驶控制的得分之后，所述方法还包括：在显示器上显示如下至少一项：所述车辆行驶控制的得分、所述行驶状态数据集包括的行驶状态数据子集分别对应的统计数据。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定所述目标控制维度下的车辆行驶控制的得分之后，所述方法还包括：响应于触发针对所述至少一个行驶状态数据子集中的选定的行驶状态数据子集的查看操作，对所述选定的行驶状态数据子集进行可视化处理，并在显示器上显示可视化处理后的数据。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其中，所述目标控制维度为横向控制维度或纵向控制维度，所述行驶状态数据集为横向行驶状态数据集或纵向行驶状态数据集。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述横向行驶状态数据集包括如下至少一个横向行驶状态数据子集：横向控制故障监控数据子集、横向加速度监控数据子集、方向盘转角监控数据子集、横摆角速度监控数据子集、横向控制扭矩监控数据子集；所述纵向行驶状态数据集包括如下至少一个纵向行驶状态数据子集：纵向控制故障监控数据子集、纵向加速度监控数据子集、车速监控数据子集、行车安全系统监控数据子集、纵向控制扭矩监控数据子集；所述对所述行驶状态数据集包括的至少一个行驶状态数据子集按照对应的统计方式进行统计，得到每个行驶状态数据子集对应的统计数据，包括：响应于确定所述目标控制维度的行驶状态数据集为横向行驶状...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾路遥，孔艺婷，高智，宗宁，张晓龙，
申请(专利权)人：上海安亭地平线智能交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：