一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统技术方案

本发明专利技术提出了一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，包括：检测模块和设置于所述检测模块上下料端的上下料模块，所述检测模块包括：具有进口端和出口端的X光外腔体；设置于X光外腔体内的X光内腔体，所述X光内腔体的下端设置有X光管闸门；设置于所述X光内腔体内且可以上下运动的X光管模块；设置于所述X光管模块下方的输送模块，所述输送模块穿过X光外腔体设置，用于输送被测样品；设置于X光外腔体进口端和出口端的第一闸门和第二闸门，以及设置于所述X光外腔体内用于采集X光图像的平板相机模块。通过上述方式，解决了现有的自动化检测系统检测效率不高，安全漏洞，通用性差的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统


[0001]本专利技术涉及自动化领域，尤其是涉及一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统。

技术介绍

[0002]目前行业自动化普及率较高，广泛应用于半导体，汽车，电子，航空航天，材料科学等各行业，但设备效率较低，生产厂家较少，行业竞争不充分，每家设备通用性不强，设备功能各有千秋，安全防护设计不完善，检测能力不够广泛，智能诊断能力不足，以及误判率较高，价格昂贵。
[0003]由于设备涉及核辐射，安全要求非常之高，现有智能在线X光检测系统，结构非常复杂，不灵活，检测效率较低，通用性不够，可整合性不够广泛，功能单一，通用性不强。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提出了一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，解决了现有的自动化检测系统检测效率不高，通用性差的问题。
[0005]本专利技术的主要内容包括：一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，包括：检测模块和设置于所述检测模块上下料端的上下料模块，所述检测模块包括：
[0006]具有进口端和出口端的X光外腔体；
[0007]设置于X光外腔体内的X光内腔体，所述X光内腔体的下端设置有X光管闸门；
[0008]设置于所述X光内腔体内且可以上下运动的X光管模块；
[0009]设置于所述X光管模块下方的输送模块，所述输送模块穿过X光外腔体设置，用于输送被测样品；
[0010]设置于X光外腔体进口端和出口端的第一闸门和第二闸门，当闸门打开时，被测样品进出，当两个闸门均关闭时，可以防止辐射溢出；
[0011]以及设置于所述X光外腔体内用于采集X光图像的平板相机模块。
[0012]优选地，所述X光管模块包括：X光管，固定所述X光管的支架，所述支架设置于导轨且可沿所述导轨上下移动，还包括驱动所述支架上下移动的第一伺服系统。
[0013]优选地，所述第一闸门和第二闸门的结构相同，其分别包括：用于固定于X光外腔体的基板，所述基板的中部开设有窗口，在所述窗口处设置有两个屏蔽门：上屏蔽门和下屏蔽门，所述两个屏蔽门均设置于导轨并可沿导轨移动，还包括驱动两个屏蔽门移动的第二伺服系统。
[0014]优选地，所述第二伺服系统包括：第二伺服电机、连接所述第二伺服电机的驱动轴，所述驱动轴的左右两端分别设置有一传动带，所述左右两端的传动带分别通过固定块连接于两个屏蔽门，两个屏蔽门分别连接于两个传动带，使得当伺服电机转动时，驱动轴驱动两个传动带移动，两个屏蔽门可以向相反的方向移动。
[0015]优选地，所述平板相机模块包括：水平设置的第一直线伺服模块、可沿水平方向移
动且垂直于所述第一直线伺服模块设置的第二直线伺服模块，固定于所述第二直线伺服模块的X光平板相机，以及调节X光平板相机水平度的紧固螺栓。
[0016]优选地，所述输送模块包括：沿X、Y方向设置的伺服丝杆驱动系统，平行设置于上方一个伺服丝杆驱动系统的两个步进皮带系统，两个步进皮带系统之间的距离可调节。
[0017]优选地，所述X光管闸门包括设置于导轨且可沿导轨移动的第一屏蔽门和第二屏蔽门，所述第一屏蔽门和第二屏蔽门分别由两侧的同步带驱动，两侧的同步带通过驱动轴B连接于步进电机B。
[0018]优选地，所述第一屏蔽门与第二屏蔽门交叉设置。
[0019]X光管闸门和X光外腔体第一闸门和第二闸门由互锁系统控制，即X光管闸门和外腔体两个闸门只能打开其一，X光管闸门关闭时，X光外腔体进出口端的第一闸门和第二闸门才能打开；反之X光管闸门开启前，X光外腔体第一闸门和第二闸门必须关闭，以成为互锁关系。
[0020]本专利技术的有益效果在于：与现有技术相比，本系统简化了铅防护结构，整合不同的应用需求，满足半导体，IGBT,电子消费品，PCBA等各行业检测需求，提高的检测效率、能力以及检测准确率，很好的控制了设备成本。
附图说明
[0021]图1为一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统一较佳实施例的立体结构示意图；
[0022]图2为所述X光管模块的立体结构示意图；
[0023]图3为所述X光内腔体的立体结构示意图；
[0024]图4为所述X光外腔体的立体结构示意图；
[0025]图5为所述第一闸门的立体结构示意图；
[0026]图6为所述平板相机模块的立体结构示意图；
[0027]图7为所述输送模块的立体结构示意图；
[0028]图8为所述光管闸门的立体结构示意图；
[0029]图9为图7中A部分局部放大示意图；
[0030]附图标记：1
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X光管模块，2
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X光内腔体，3
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X光外腔体，4
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第一闸门，5
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第二闸门，6
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平板相机模块，7
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输送模块，8
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被测样品，9
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X光管闸门，11
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支架，12
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第一伺服电机，13
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刹车模块，14
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减速模块，15
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同步带，16
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导轨，17
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传感器互锁模块，18
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X光管，21
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X光管闸门，22
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X光管柜体，23
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手动防护门，24
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通风迷宫系统，25
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控制线材通道迷宫，26
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接近开关，31
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主体，32
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线材进入防护模块，33
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通风散热防护模块，34
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观察门，35
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第一维修门，36
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第二维修门，37
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第三维修门，38
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控制模块平台，41
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基板，42
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窗口，43
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上屏蔽门，44
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下屏蔽门，45
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第二伺服电机，46
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驱动轴，47
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第一传动带，48
‑
第二传动带，49
‑
传感器，410
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第二固定块，411
‑
第一固定块，61
‑
第一直线伺服电机，62
‑
第二直线伺服电机，63
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平台支架，64
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X光平板相机，65
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平板相机支架，66
‑
紧固螺栓，71
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第一伺服丝杆驱动系统，72
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第二伺服丝杆驱动系统，73
‑
第一步进皮带系统，74
‑
第二步进皮带系统，75
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，包括：检测模块和设置于所述检测模块上下料端的上下料模块，其特征在于，所述检测模块包括：具有进口端和出口端的X光外腔体；设置于X光外腔体内的X光内腔体，所述X光内腔体的下端设置有X光管闸门；设置于所述X光内腔体内且可以上下运动的X光管模块；设置于所述X光管模块下方的输送模块，所述输送模块穿过X光外腔体设置；设置于X光外腔体进口端和出口端的第一闸门和第二闸门；以及设置于所述X光外腔体内用于采集X光图像的平板相机模块。2.根据权利要求1所述的一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，其特征在于，所述X光管模块包括：X光管，固定所述X光管的支架，所述支架设置于导轨且可沿所述导轨上下移动，还包括驱动所述支架上下移动的第一伺服系统。3.根据权利要求1所述的一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，其特征在于，所述第一闸门和第二闸门的结构相同，其分别包括：用于固定于X光外腔体的基板，所述基板的中部开设有窗口，在所述窗口处设置有两个屏蔽门：上屏蔽门和下屏蔽门，所述两个屏蔽门均设置于导轨并可沿导轨移动，还包括驱动两个屏蔽门移动的第二伺服系统。4.根据权利要求3所述的一种全自动微米级人工智能在线X光工业检测系统，其特征在于，所述第二伺服系统包括：第二伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永忠，郁凯，冯先臻，陈天乐，
申请(专利权)人：达格测试设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：