一种冠心病PCI术后手指训练器及其使用方法技术

一种冠心病PCI术后手指训练器及使用方法，其中手指训练器包括穿戴主体、训练板和控制器，且所述穿戴主体为仿手掌设计，所述穿戴主体上设置多个压力传感器和角度传感器，所述训练板包括导向托板、移动托台和距离传感器，所述控制器用于接收和处理压力传感器、角度传感器和距离传感器的数值，并且包括用于输出文字、声音和图片等信息的电子提示器，能够完成冠心病PCI术后的手指训练，不同于常规的器械带动手指被动运动的方式，本装置的采用设定标准值，通过检测手指训练的实际训练数值，对比标准值的方式，完成对手指训练的标准检查，并且适用性极强，拥有较大的发展空间。拥有较大的发展空间。拥有较大的发展空间。

【技术实现步骤摘要】
一种冠心病PCI术后手指训练器及其使用方法


[0001]本专利技术涉及手指训练器械
，具体为一种冠心病PCI术后手指训练器及其使用方法。

技术介绍

[0002]进行过冠心病PCI手术后的病人，需要在术后进行一段时间的手指训练，内容包括按压、弯曲和抓握等动作，经过医务人员的指导之后，病人可自行进行手指训练，但是在实际的观察中发现，术后病人的动作不规范，难以到达手指训练的要求，为此，协助病人完成手部训练的手部功能康复训练器械成为很多医疗公司的研究热点。
[0003]现有已问世的手部功能康复训练器械中，训练过程依赖于装置带动手指，也就是手指在被动的情况下实现训练动作，锻炼效果差，且大多结构复杂，应用不方便，因此，更换重点，设计一种由病人主动完成训练动作，由器械代替医务人员判断动作是否达标的训练设备，才更加适合术后病人康复使用，并且，仅仅通过传感器接收病人的运动信息，并不能判断病人完成的动作，也不能用于判断动作是否达标，也就无法代替医务人员完成对病人手指训练动作规范程度的检查。

技术实现思路

[0004]为解决上述缺少适用于代替医务人员完成对术后进行手指训练的病人的手指训练动作规范程度检查器械的问题，本专利技术提供了一种冠心病PCI术后手指训练器及其使用方法，能够代替医务人员完成对术后病人手指训练规范程度的检查。
[0005]本专利技术技术方案如下：
[0006]一种冠心病PCI术后手指训练器，包括穿戴主体、训练板和控制器，所述穿戴主体为仿手掌设计，所述穿戴主体上设置多个压力传感器和角度传感器，所述角度传感器用于采集手指的转动角度信息，所述压力传感器用于采集外力对指腹的压力信息，所述训练板包括导向托板，所述导向托板上设置有移动托台，所述移动托台用于承载手腕且能够在导向托板上移动，所述导向托板上还设置有距离传感器，所述距离传感器用采集移动托台在导向托板上的移动距离，所述压力传感器、角度传感器和距离传感器均与控制器通讯连接，所述控制器用于接收处理压力传感器、角度传感器和距离传感器的信号并输出相应信号。包括多种用于采集不同信号的传感器，在控制器的控制下，能够代替医务人员，辅助术后病人完成手指训练动作。
[0007]作为优选，所述控制器设置有电子提示器，所述电子提示器用于输出文字、声音和图片等信息。提供提示信息，包括成功提示、失败提示等。
[0008]作为优选，所述穿戴主体包括带有开口的掌套，所述掌套远离开口的一端活动连接5个指套，所述掌套与指套联通，即手掌能够从掌套开口位置伸入所述穿戴主体内，且所述指套为通过转动轴活动连接的多节，即能够在指关节对应位置转动，所述角度传感器设置在活动连接处，与转动轴连接，总共设置14个，所述压力传感器根据指套分节均分设置在
指套上，总共设置14个。穿戴主体的结构参考现有的技术中结构设计，首先拥有活动的多节的指套是现有常用的一种指套结构，目的在于能够实现手指的正常弯曲，而掌套作为手掌主体，需要连接多个指套使用，本装置的特点在于，根据术后病人的手指训练动作，定义传感器在指套的位置，针对于角度传感器，单根手指实现活动的位置，一般为指套每节的连接点，因此角度传感器设置在此位置，即可实现对手指转动角度的检测，而压力传感器，由于需要对指腹的压力进行检测，因此需要设置在指套对应指腹的每个位置。
[0009]一种冠心病PCI术后手指训练器的使用方法，包括以下步骤：
[0010]S1、控制器初始化多个所述压力传感器与角度传感器的数值，且在使用者将手掌展开后，所述控制器将压力传感器与角度传感器的数值均定义为0；
[0011]S2、用户标准值测定；
[0012]S21、标准压力值测定，控制器开启记录功能，在医务人员按压任一压力传感器至预定位置后，控制器接收此时压力传感器传回的数据并记录为标准压力值A；
[0013]S22、标准角度值测定，控制器开启记录功能，在使用者将手掌握拳至极限位置后，从大拇指开始并依照从内到外的顺序依次记录多个所述角度传感器的数值，控制器接收角度传感器传回的数据并分别记录为B1、B2……
B
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；
[0014]S3、用户手指训练监测；
[0015]S31、用户手指按压训练监测，控制器抓取用户自行压力训练时传回的压力传感器的数值，记录数值为C1、C2……
C
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，在抓取过程中，使用者需要按压压力传感器所在的指腹位置；
[0016]当Cn>A*x时(其中，n为不同指腹位置的压力传感器，x为预设的第一手指动作幅度值，且60％≤x≤90％)，控制器向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器记录次数j；
[0017]当Cn≤A*x，电子提示器发出失败的相应提示，控制器不记录次数，
[0018]S32、用户手指弯曲训练监测，控制器依照步骤S4的顺序抓取角度传感器的数值，记录数值分别为D1、D2……
D
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，在抓取过程中，使用者需要从大拇指开始依次弯曲,直至五指完全弯曲，依次抓取数值；
[0019]当Dm>Bm*x时(其中，Dm和Bm对应同一手指关节位置m)，控制器向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器记录次数j；
[0020]当Dm≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，控制器不记录次数；
[0021]S4、完成训练，摘下所述穿戴主体。
[0022]作为优选，还包括S33、用户手指弹出训练监测，控制器抓取除大拇指外其余手指上角度传感器变化的数值，计算该数值的绝对值并分别记录为E3、E4……
E
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，在抓取过程中，使用者需要使用大拇指压住其他四指，呈拳状，之后依次弹直四根手指，
[0023]当Em>Bm*x时(其中，Em和Bm对应同一手指关节位置m)，控制器向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器记录次数j，
[0024]当Em≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，控制器不记录次数，
[0025]作为优选，还包括S34、用户手指握拳训练检测，控制器接收此时角度传感器的数值，并记录数值为F1、F2……
F
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，在抓取过程中，使用者需要将手掌展开，之后五指同时弯曲，
[0026]当Fm>Bm*x(其中，Fm与Bm对应同一手指关节位置m)时，控制器向电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器记录次数j，
[0027]当Fm≤Bm*x时，电子提示器发出失败的相应提示，且控制器不记录次数。
[0028]作为优选，还包括S35、用户手指爬行训练检测，控制器开启记录功能，使用者将手腕部放置于移动托台上方，且使用手指在导向托板上做手指爬行动作，
[0029]过程中只有食指、中指和无名指三个手指接触导向托板，此时控制器接收接触导向托板的三个手指最外侧对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冠心病PCI术后手指训练器，其特征在于，包括穿戴主体(1)、训练板(3)和控制器(2)，所述穿戴主体(1)为仿手掌设计，所述穿戴主体(1)上设置多个压力传感器(12)和角度传感器(11)，所述角度传感器(11)用于采集手指的转动角度信息，所述压力传感器(12)用于采集外力对指腹的压力信息，所述训练板(3)包括导向托板(32)，所述导向托板(32)上设置有移动托台(33)，所述移动托台(33)用于承载手腕且能够在导向托板(32)上移动，所述导向托板(32)上还设置有距离传感器(31)，所述距离传感器(31)用采集移动托台(33)在导向托板(32)上的移动距离，所述压力传感器(12)、角度传感器(11)和距离传感器(31)均与控制器(2)通讯连接，所述控制器(2)用于接收处理压力传感器(12)、角度传感器(11)和距离传感器(31)的信号并输出相应信号。2.根据权利要求1所述的一种冠心病PCI术后手指训练器，其特征在于，所述控制器(2)设置有电子提示器，所述电子提示器用于输出文字、声音和图片等信息。3.根据权利要求1所述的一种冠心病PCI术后手指训练器，其特征在于，所述穿戴主体(1)包括带有开口的掌套，所述掌套远离开口的一端活动连接5个指套，所述掌套与指套联通，即手掌能够从掌套开口位置伸入所述穿戴主体(1)内，且所述指套为通过转动轴活动连接的多节，即能够在指关节对应位置转动，所述角度传感器(11)设置在活动连接处，与转动轴连接，总共设置14个，所述压力传感器(12)根据指套分节均分设置在指套上，总共设置14个。4.根据权利要求3所述的一种冠心病PCI术后手指训练器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、控制器(2)初始化多个所述压力传感器(12)与角度传感器(11)的数值，且在使用者将手掌展开后，所述控制器(2)将压力传感器(12)与角度传感器(11)的数值均定义为0；S2、用户标准值测定；S21、标准压力值测定，控制器(2)开启记录功能，在医务人员按压任一压力传感器(12)至预定位置后，控制器(2)接收此时压力传感器(12)传回的数据并记录为标准压力值A；S22、标准角度值测定，控制器(2)开启记录功能，在使用者将手掌握拳至极限位置后，从大拇指开始并依照从内到外的顺序依次记录多个所述角度传感器(11)的数值，控制器(2)接收角度传感器(11)传回的数据并分别记录为B1、B2……
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；S3、用户手指训练监测；S31、用户手指按压训练监测，控制器(2)抓取用户自行压力训练时传回的压力传感器(12)的数值，记录数值为C1、C2……
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，在抓取过程中，使用者需要按压压力传感器(12)所在的指腹位置；当Cn>A*x时(其中，n为不同指腹位置的压力传感器，x为预设的第一手指动作幅度值，且60％≤x≤90％)，控制器(2)向电子提示器发出信号，所述电子提示器发出成功的相应提示，同时，控制器(2)记录次数j；当Cn≤A*x，电子提示器发出失败的相应提示，控制器(2)不记录次数，S32、用户手指弯曲训练监测，控制器(2)依照步骤S4的顺序抓取角度传感器(12)的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，成海慧，赵小静，
申请(专利权)人：山东第一医科大学附属省立医院山东省立医院，
类型：发明
国别省市：