一种电动车识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动车识别方法、装置、设备及存储介质，通过在电梯的轿厢门开启时启动光幕识别进入轿厢的物体，若物体存在轮状部件，则先对该识别结果进行有效性确认，若有效调用轿厢内的摄像头对轿厢门采集图像数据，并在图像数据中识别物体的特征，对每个特征计算通过该特征确认物体是电动车的第一概率，融合所有第一概率计算第二概率，最后根据第二概率的值确认是否识别到电动车，则本发明专利技术在光幕确定物体存在轮状部件后再采集图像数据进行分析，减少了不必要的图像数据的分析，提高了对进入轿厢的电动车的识别效率。进入轿厢的电动车的识别效率。进入轿厢的电动车的识别效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及识别
，尤其涉及一种电动车识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电力能源技术的发展，电动车这一依赖电力进行充能的交通工具，由于环保节能、性价比高等特点，越来越受到用户的欢迎，使用场景和销售数量都逐步增加。
[0003]然而随着高层住宅的普及以及电动车充能方式的限制，居住在高层建筑且拥有电动车的用户数量较多而配套的电动车充电插座数量较少，逐渐出现电动车充电需求与电动车充电插座供应不匹配的现象，这导致一部分电动车的用户选择将电动车带回家中进行充电，在高层住宅中用户往往通过电梯的运载功能实现电动车从高层住宅底层到达用户家中的过程，然而首先由于电梯轿厢内部空间较小而电动车体积相对较大，当电动车进入电梯轿厢后将导致电梯的载客能力降低，使居住在上述高层建筑的用户等使用电梯的效率降低，其次当电动车在电梯轿厢内部发生起火爆炸等情况时，不仅电梯轿厢内温度会急速升高且电动车燃烧将释放大量有害气体，搭乘电梯的用户没有躲藏空间，面临严峻的安全威胁，因此有必要对进入电梯轿厢的电动车进行识别，降低用户乘梯风险。
[0004]目前用于识别进入电梯轿厢的电动车主要通过摄像头或者电梯光幕扫描的方式完成，当使用摄像头进行电动车的识别时，若在摄像头采集轿厢图片的过程中出现遮挡，则电动车识别准确率将降低，且基于摄像头采集的图像识别电动车，往往是利用多张采集到的图片进行综合分析，计算量较大，占用图像计算资源较多，进而导致电梯的产品成本上升。当采用电梯光幕对电动车进行识别时，由于电梯光幕的光点数量较少，则对电动车进行扫描后得到的成像数据较少，电动车识别的准确率同样较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种电动车识别方法、装置、设备及存储介质，以解决高层住宅中，住户将电动车带入电梯的轿厢中，对电梯运行的安全性造成威胁、安全事故的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种电动车识别方法，包括：
[0007]当电梯的轿厢门开启时，调用所述光幕识别进入所述轿厢的物体，获得识别结果；
[0008]若识别结果为所述物体存在轮状部件，则确认所述识别结果是否有效；
[0009]若有效，则调用所述轿厢内的摄像头对所述轿厢门采集图像数据；
[0010]在所述图像数据中识别所述物体的多个特征；
[0011]针对每个所述特征，根据所述特征计算所述物体属于电动车的第一概率；
[0012]将所有所述特征的所述第一概率融合为所述物体属于所述电动车的第二概率；
[0013]根据所述第二概率确认所述物体是否为所述电动车。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电动车识别装置，包括：
[0015]光幕识别模块，用于当电梯的轿厢门开启，调用所述光幕识别进入所述轿厢的物
体，获得识别结果；
[0016]识别结果确认模块，用于若识别结果为所述物体存在轮状部件，则确认所述识别结果是否有效，若有效则调用图像数据采集模块；
[0017]图像数据采集模块，用于调用所述轿厢内的摄像头对所述轿厢门采集图像数据；
[0018]特征识别模块，用于在所述图像数据中识别所述物体的多个特征；
[0019]第一概率计算模块，用于针对每个所述特征，根据所述特征计算所述物体属于电动车的第一概率；
[0020]第二概率计算模块，用于将所有所述特征的所述第一概率融合为所述物体属于所述电动车的第二概率；
[0021]电动车确认模块，用于根据所述第二概率确认所述物体是否为所述电动车。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0023]至少一个处理器；以及
[0024]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0025]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的电动车识别方法。
[0026]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的电动车识别方法。
[0027]本专利技术实施例的技术方案，通过在电梯的轿厢门开启时，启动电梯光幕识别进入电梯轿厢的物体，若识别到物体存在轮状部件，则首先对该识别结果进行有效性确认，若有效则调用轿厢内的摄像头对轿厢门采集图像数据，并在图像数据中识别物体的特征，然后每个特征都计算通过该特征确认物体是电动车的第一概率，并将所有特征的第一概率融合起来，计算通过图像数据确定的该物体属于电动车的第二概率，最后根据第二概率的值确认是否识别到电动车。
[0028]本专利技术相比于单纯依赖摄像头进行电动车识别的技术方案，结合光幕的识别动作，在检测到进入轿厢的物体存在轮状部件时，调用摄像头采集一张图像数据进行关于物体特征的识别，减少了传统的只依赖摄像头采集的图像进行分析时，待分析的图像数据的数量，从而减少了图像分析的计算量，降低了计算资源的占用，同时由于计算量减少还降低了对进行图像分析的服务器的要求并提升了计算速度，使本专利技术在电动车进入电梯的识别过程中更快速，提高电梯运行的安全性。相比于单纯依赖电梯光幕进行电动车识别的技术方案，本专利技术通过光幕初步识别到物体存在轮状部件时，再综合利用利用摄像头对图像数据进行识别，来确定是否存在电动车，消除了因电梯光幕的光点数量少成像差对识别电动车造成的影响，提高了电动车识别的准确率，且在光幕确定存在轮状部件后再采集图像数据进行分析，减少了不必要的图像数据的分析，提高了对进入轿厢的电动车的识别效率。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种电动车识别方法的流程图；
[0031]图2是根据本专利技术实施例一所适用的轮状物体的光幕成像示意图；
[0032]图3是根据本专利技术实施例一所适用的第二红外光线遮挡示意图；
[0033]图4是根据本专利技术实施例一所适用的识别区域示意图；
[0034]图5是根据本专利技术实施例一所适用的电动车轮廓示意图；
[0035]图6是根据本专利技术实施例二提供的一种电动车识别装置的结构示意图；
[0036]图7是实现本专利技术实施例三的电动车识别方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车识别方法，其特征在于，应用于电梯，所述电梯位于楼宇中，包括轿厢，所述轿厢运行在至少两列垂直的刚性导轨之间，所述轿厢设置有轿厢门，所述轿厢门上安装有光幕，所述方法包括：当电梯的轿厢门开启时，调用所述光幕识别进入所述轿厢的物体，获得识别结果；若所述识别结果为所述物体存在轮状部件，则确认所述识别结果是否有效；若有效，则调用所述轿厢内的摄像头对所述轿厢门采集图像数据；在所述图像数据中识别所述物体的多个特征；针对每个所述特征，根据所述特征计算所述物体属于电动车的第一概率；将所有所述特征的所述第一概率融合为所述物体属于所述电动车的第二概率；根据所述第二概率确认所述物体是否为所述电动车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯光幕包括第一发射器、第一接收器，所述调用所述光幕识别进入所述轿厢的物体，获得识别结果，包括：在所述轿厢门从开启至关闭期间，启动所述第一发射器发射第一红外光线；每间隔预设的时间段，记录所述第一接收器处接收到的所述第一红外光线的第一强度及第一时间点；将数值最大的所述第一强度设置为第一目标强度；将所述第一目标强度对应的所述第一时间点设置为第一目标点；筛选所述第一时间点在所述第一目标点之前，且与所述第一目标点相差多个所述时间段的所述第一强度，作为第二目标强度；筛选所述第一时间点在所述第一目标点之后，且与所述第一目标点相差多个所述时间段的所述第一强度，作为第三目标强度；若第一数量与第二数量之间的差值在预设的数量范围内，则确定所述第二目标强度与所述第三目标强度匹配成功，所述第一数量为所述第二目标强度的所述第一时间点与所述第一目标点之间间隔的所述时间段的数量，所述第二数量为所述第三目标强度的所述第一时间点与所述第一目标点之间间隔的所述时间段的数量；统计所述第二目标强度与所述第三目标强度匹配成功的次数；若所述次数大于预设的次数阈值，则确认识别结果为进入所述轿厢的物体存在轮状部件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光幕还包括第二发射器、第二接收器，所述第二发射器与所述第一发射器同时启动，向所述第二接收器发射第二红外光线，所述若识别结果为所述物体存在轮状部件，则确认所述识别结果是否有效，包括：查询在所述轿厢门开启至关闭期间记录的，所述第二接收器接收到的多个所述第二红外光线的第二强度及第二时间点；比较多个所述第二强度与预设的强度阈值；选取小于所述强度阈值的所述第二强度作为第四目标强度；将所述第四目标强度对应的所述第二时间点设置为第二目标点；若在所述第二目标点后，所述轿厢门关闭前再次识别到轮状部件，则确认所述识别结果有效。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征包括轮状部件的颜色、物体的躯
干形状及物体的长度，所述在所述图像数据中识别所述物体的多个特征，包括：确定位于所述图像数据中的第一识别区域、第二识别区域；统计所述第二识别区域中不同颜色的像素点的像素数量；选取所述像素数量最大的所述像素点指向的所述颜色作为所述轮状部件的颜色；对所述第一识别区域进行预处理，获得表示所述物体的物体轮廓，所述物体轮廓为所述物体的躯干形状；查询组成所述物体轮廓的所述像素点中表示所述物体轮廓尾部的所述像素点第一坐标，表示所述物体轮廓头部的所述像素点的第二坐标；计算所述第一坐标与所述第二坐标的欧氏距离，作为所述物体的长度。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述特征，根据所述特征计算所述物体属于电动车的第一概率，包括：根据所述轮状部件的颜色计算所述物体属于电动车的第一概率；根据所述物体的躯干形状计算所述物体属于所述电动车的第一概率；根据所述物体的长度计算所述物体属于所述电动车的第一概率。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮状部件的颜色计算所述物体属于电动车的第一概率，包括：计算所述轮状部件的颜色与预设的电动车车轮颜...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖敏桂，刘真，林中挺，唐小珠，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：