工程机械控制方法及装置、处理器及工程机械控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工程机械控制方法及装置、处理器及工程机械控制系统，其中工程机械控制方法包括：获取输入信号；对所述输入信号进行处理得到第一处理结果；获取另一处理器基于对所述输入信号进行处理产生的第二处理结果；根据所述第一处理结果与所述第二处理结果确定所述工程机械控制系统是否符合预设的安全标准；当所述工程机械控制系统符合所述安全标准时，基于所述第一处理结果或所述第二处理结果执行与所述输入信号相对应的控制指令。本发明专利技术通过在接收到输入信号之后，利用冗余设计对输入信号进行功能安全验证，增强了工程机械系统中处理器的安全性。系统中处理器的安全性。系统中处理器的安全性。

【技术实现步骤摘要】
工程机械控制方法及装置、处理器及工程机械控制系统


[0001]本专利技术涉及数字信号处理
，具体涉及一种工程机械控制方法及装置、处理器及工程机械控制系统。

技术介绍

[0002]目前主流的工程机械处理器大多未经过安全认证，随着工程电控技术的发展以及需要涵盖特定安全应用场景。例如登高车等，需要满足ISO13849即机械安全控制系统安全原则。以及道路交通场景，例如需要满足ISO26262即道路车辆功能安全的需求在工程机械中运用也越来越广泛，功能安全认证是工程机械处理器的一大趋势。
[0003]公开号为CN 103901772 A的专利申请文件公开了一种双DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)冗余惯性平台处理器，该处理器包括：AN转换电路(信号转换电路)、IO电路(输入/输出电路)、总线模块、功率输出模块、切换模块、判决模块、第一DSP处理器和第二DSP处理器。但是该第一DSP处理器与第二DSP处理器之间仅通过McBSP(多通道缓冲串口)将第一DSP处理器的工作状态输出端与第二DSP处理器的工作状态信号输入端进行连接，仅能通过利用增加的第二DSP处理器避免一个处理器出现问题时，处理器无法运行的问题，并没有进行安全认证的过程，并不能完成对处理器的功能安全认证。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术为了解决目前的处理器不能对处理器的功能安全进行认证的问题，从而提供一种工程机械控制方法及装置、处理器及工程机械控制系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种工程机械控制方法，所述工程机械控制系统包括至少两个处理器，所述工程机械控制方法应用于所述工程机械控制系统的其中一个处理器，该工程机械控制包括：获取输入信号；对所述输入信号进行处理得到第一处理结果；获取另一处理器基于对所述输入信号进行处理产生的第二处理结果；根据所述第一处理结果与所述第二处理结果确定所述工程机械控制系统是否符合预设的安全标准；当所述工程机械控制系统符合所述安全标准时，基于所述第一处理结果或所述第二处理结果执行与所述输入信号相对应的控制指令。
[0007]可选地，所述工程机械控制方法，还包括：当所述工程机械控制系统不符合所述安全标准时，关闭所述工程机械控制系统。
[0008]可选地，所述根据所述第一处理结果与所述第二处理结果确定所述工程机械控制系统是否符合安全包括：计算所述第一处理结果与所述第二处理结果的差值；当所述差值小于预设的第一阈值时，判定所述工程机械控制系统符合所述安全标准；否则，判定所述工程机械控制系统不符合所述安全标准。
[0009]可选地，所述工程机械控制系统还包括与所述至少两个处理器连接的与门，及与所述与门连接的功率电源开关，所述当所述工程机械控制系统不符合所述安全标准时，关
闭所述工程机械控制系统包括：当所述工程机械控制系统不符合所述安全标准时，产生低电平控制信号；将所述低电平控制信号发送至所述与门，以使与门控制所述功率电源开关关闭。
[0010]可选地，所述工程机械控制系统还包括与每个处理器连接的温度传感器，所述工程机械控制方法还包括：通过所述温度传感器获取所述处理器的实际温度；当所述实际温度大于预设的温度阈值时，控制所述工程机械控制系统关闭。
[0011]可选地，所述工程机械控制方法，还包括：当接收到急停信号时，控制所述工程机械控制系统关闭。
[0012]根据第二方面，本专利技术实施例还公开了一种工程机械控制方法装置，所述工程机械控制系统包括至少两个处理器，所述工程机械控制方法应用于所述工程机械控制系统的其中一个处理器，包括：第一获取模块，用于获取输入信号；处理模块，用于对所述输入信号进行处理得到第一处理结果；第二获取模块，用于获取另一处理器基于对所述输入信号进行处理产生的第二处理结果；确定模块，用于根据所述第一处理结果与所述第二处理结果确定所述工程机械控制系统是否符合预设的安全标准；执行模块，用于当所述工程机械控制系统符合所述安全标准时，基于所述第一处理结果或所述第二处理结果执行与所述输入信号相对应的控制指令。
[0013]根据第三方面，本专利技术实施例还公开了一种处理器，包括：至少一个处理单元；以及与所述至少一个处理单元通信连接的存储单元；其中，所述存储单元存储有可被所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令被所述至少一个处理单元执行，以使所述至少一个处理单元执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的工程机械控制方法步骤。
[0014]根据第四方面，本专利技术实施例还公开了一种工程机械控制系统，包括如第三方面所述的处理器和安全输入模块、与门、功率电源开关，所述安全输入模块与所述两个处理器连接，所述两个处理器之间通信连接，所述两个处理器与所述与门连接，所述与门与所述功率电源开关连接。
[0015]根据第五方面，本专利技术实施例还公开了一种工程机械，包括如第二方面所述的工程机械控制装置。
[0016]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0017]1、本专利技术中工程机械控制系统的至少两个处理器中的其中一个处理器通过获取输入信号，对输入信号进行处理得到第一处理结果，并获取另一处理器基于输入信号进行处理产生的第二处理结果，并根据第一处理结果和第二处理结果判定该工程机械控制系统是否符合预设的安全标准，当该工程机械控制系统符合安全标准时，基于该第一处理结果或第二处理结果执行与输入信号对应的控制指令。本专利技术通过在接收到输入信号之后，利用冗余设计对输入信号进行功能安全验证，增强了工程机械系统中处理器的安全性的同时，满足机械安全控制系统安全标准以及道路车辆功能安全标准。
[0018]2、本专利技术通过获取工程机械控制系统的温度，当该温度大于预设的温度阈值时，将该工程机械控制系统关闭。通过采用双路温度检测监控处理器温度，当处理器温度超出预设的工作温度后判定系统异常，关闭所有输出，确保工程机械控制系统的安全。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例中工程机械控制方法的一个流程示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例中工程机械控制系统的一个结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例中工程机械控制方法的另一个流程示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例中一种工程机械控制装置的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例中处理器的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术实施例中工程机械控制系统的一个结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械控制方法，所述工程机械控制系统包括至少两个处理器，所述工程机械控制方法应用于所述工程机械控制系统的其中一个处理器，其特征在于，包括：获取输入信号；对所述输入信号进行处理得到第一处理结果；获取另一处理器基于对所述输入信号进行处理产生的第二处理结果；根据所述第一处理结果与所述第二处理结果确定所述工程机械控制系统是否符合预设的安全标准；当所述工程机械控制系统符合所述安全标准时，基于所述第一处理结果或所述第二处理结果执行与所述输入信号相对应的控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述工程机械控制系统不符合所述安全标准时，关闭所述工程机械控制系统。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一处理结果与所述第二处理结果确定所述工程机械控制系统是否符合安全包括：计算所述第一处理结果与所述第二处理结果的差值；当所述差值小于预设的第一阈值时，判定所述工程机械控制系统符合所述安全标准；否则，判定所述工程机械控制系统不符合所述安全标准。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工程机械控制系统还包括与所述至少两个处理器连接的与门，及与所述与门连接的功率电源开关，所述当所述工程机械控制系统不符合所述安全标准时，关闭所述工程机械控制系统包括：当所述工程机械控制系统不符合所述安全标准时，产生低电平控制信号；将所述低电平控制信号发送至所述与门，以使与门控制所述功率电源开关关闭。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工程机械控制系统还包括与每个处理器连接的过温保护模块，所述工程机械控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：房寅，戴晓清，范金阁，袁爱进，闫鑫，罗建华，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：