一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于掘进机施工技术领域，具体涉及一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置及方法。本发明专利技术包括刮板链条、用于驱动刮板链条运动的驱动机构、调整机构和用于控制调整机构调节刮板链条张紧的液压控制机构；驱动机构上固定有两个移动架；调整机构包括两个平行设置的固定架和两个刮板链张紧油缸，固定架外侧位于导向槽顶部和顶部的位置分别设有A导向限位块和B导向限位块，驱动机构与两个固定架的导向槽构成移动副，驱动机构的移动架与A导向限位块和B导向限位块构成移动副；液压控制机构控制刮板链张紧油缸的伸缩，从而调节刮板链条的张紧力。本发明专利技术保证链条时刻处于合适的张力状态下，避免了因链条太松造成的别卡和跳链。避免了因链条太松造成的别卡和跳链。避免了因链条太松造成的别卡和跳链。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置及方法


[0001]本专利技术属于掘进机施工
，具体涉及一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置及方法。

技术介绍

[0002]掘进机已广泛应用于煤矿、非煤矿山、隧道等领域，刮板输送机是掘进机主要运输部件，承担着掘进机截割下来的煤岩运输。刮板输送机设置于掘进机中部位置，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上，由机前部、机后部、驱动装置、刮板链等部件组成，铲板导向轮和机后部链轮之间通过刮板链条联接起来，用于输送掘进机截割下来的煤。刮板链条采用的是高强度圆环链，在长期使用过程中圆环链磨损严重，链条会伸长变松，链条张力减小，链条过松张力太小会导致链条和链轮无法正常啮合，易卡链、堆链或跳链，链条张力太大会加速链条和链道的磨损，功率损耗增加，发生断链、断齿现象，造成危害甚至伤亡事故的发生，所以保持刮板链条的合适张力是非常必要的。截链条一次至少要截掉两个链环，这种靠人工紧链或截链方式不能保证链条始终处于合适的张力状态，经常靠人工紧链或截链比较繁琐，也会导致工人劳动强度大，生产效率低。
[0003]针对上述现有技术问题，本专利技术提供一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置及方法，解决掘进机用刮板链条的张紧问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决掘进机用刮板链条的张紧问题，提供了一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置及方法。
[0005]本专利技术采用如下的技术方案实现：一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置，包括刮板链条、用于驱动刮板链条运动的驱动机构、调整机构和用于控制调整机构调节刮板链条张紧的液压控制机构；所述驱动机构上固定有两个移动架；所述调整机构包括两个平行设置的固定架和两个刮板链张紧油缸，固定架上开设有导向槽，固定架外侧位于导向槽顶部和顶部的位置分别设有A导向限位块和B导向限位块，所述驱动机构与两个固定架的导向槽构成移动副，驱动机构的移动架与A导向限位块和B导向限位块构成移动副；所述刮板链张紧油缸的缸筒端与移动架固定、活塞杆端与固定架连接，刮板链张紧油缸与所述液压控制机构连接，液压控制机构控制刮板链张紧油缸的伸缩，从而调节刮板链条的张紧力。
[0006]进一步的，所述液压控制机构包括压力传感器、行程传感器、用于控制刮板链张紧油缸伸缩的PLC控制器和向PLC控制器提供不间断电源的不间断电源箱；所述压力传感器设置在刮板链张紧油缸的无杆腔侧，压力传感器通过信号传输线路与PLC控制器连接；所述行程传感器设置在刮板链张紧油缸活塞杆内，行程传感器通过信号传输线路
与PLC控制器连接；所述刮板链张紧油缸上设有液压油路，液压油路上设有电磁阀组，电磁阀组与PLC控制器电性连接。
[0007]进一步的，所述刮板链张紧油缸的液压油路上设有用于保护液压油路过载的安全阀组。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括链轮组件、两个过渡轴套和两个液压马达；所述链轮组件与刮板链条啮合，链轮组件与导向槽构成移动副，两个所述移动架设于链轮组件的两端，链轮组件的两端分别穿过两个移动架与过渡轴套连接，过渡轴套与链轮组件通过花键连接，过渡轴套与液压马达通过螺栓连接。
[0009]进一步的，所述固定架上设有支撑座，刮板链张紧油缸的活塞杆端顶在支撑座上，支撑座与刮板链张紧油缸的活塞杆端之间垫设有调整垫板。
[0010]进一步的，两个所述固定架之间设有耐磨底板，耐磨底板位于刮板链条的下方，两个固定架内侧位于刮板链条上方的位置设有压链板。
[0011]进一步的，所述移动架上设有用于与刮板链张紧油缸的缸筒端连接的油缸固定块。
[0012]一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧方法，所述PLC控制器采集刮板链条上运输的煤的重量，通过煤的重量获得刮板链条的张紧力，将张紧力与PLC控制器设置的张紧力设定值比较，根据比较结果PLC控制器控制电磁阀组的开启和闭合，从而控制刮板链张紧油缸的伸缩，使刮板链条张紧。
[0013]进一步的，将获得的张紧力与PLC控制器设置设定值比较，当张紧力为设定值的0.9
‑
1.2倍，电磁阀组处于中位位置，不做调节；当张紧力小于设定值的0.9倍，电磁阀组在左位工作，刮板链张紧油缸的活塞杆伸出推动移动架向前，使刮板链条张紧；当张力值大于设定值的1.2倍，电磁阀组在右位工作，刮板链张紧油缸的活塞杆收缩拉动移动架向后，使刮板链条松弛。
[0014]进一步的，所述通过采集的煤的重量获得刮板链条的张紧力的计算公式如下，F
X
=W
z
=∫
0L F（x）dx=g0L(f
1 cosβ
±
sinβ)＋gL( ωcosβ
±
sinβ)，式中g0为刮板链的重量，g为煤的重量，L为刮板输送机的长度，f1为中部槽对刮板链的阻力系数，ω为中部槽对煤的阻力系数，β为刮板输送机的倾角,W
z
为链条阻力。
[0015]本专利技术相比现有技术的有益效果：1.本装置通过PLC控制器控制刮板链张紧油缸的伸缩，从而推拉移动架，进而调整链轮组件与刮板机导向轮的距离，改变刮板链条的松紧，实现张紧效果，解决煤矿井下掘进机用刮板输送机的刮板链条的张紧问题；2.本装置操作简单方便，可靠，降低了工人劳动强度，避免因频繁截链条而耽误时间，提高了设备开机率，提高了生产效率；3.本装置通过液压控制机构，使得本装置在使用过程中可以根据不同的需求对刮板链条进行位置调整，使刮板链条实时处于合适的张紧状态，以保证整个刮板运输机链条传输平顺，提高传输效率；4.本装置的移动架、导向槽、压链板及刮板链张紧油缸均独立对称设置，张紧可靠、运输平稳；
5.本方法是PLC控制器根据采集的刮板链条上运输的煤的重量计算出刮板链条的张紧力，并与设定值进行比较，从而做出对应的电磁阀组的开启和闭合的调整指令，实现刮板链条的张紧力的调节，从而实时对刮板链条的张紧力进行实时调整；由此可见本申请解决了掘进机用刮板输送机的链条张紧问题，保证链条时刻处于合适的张力状态下，避免了因链条太松造成的别卡和跳链，以及因链条太紧造成的链轮和链条的过度磨损。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术的驱动装置结构示意图；图中：1
‑
链轮组件，2
‑
过渡轴套，3
‑
液压马达，4
‑
导向槽，5
‑
移动架，6
‑
A导向限位块，7
‑
油缸固定块，8
‑
固定架，9
‑
B导向限位块，10
‑
压链板，11
‑
刮板链张紧油缸，12
‑
调整垫板，13
‑
支撑座，14
‑
刮板链条，15
‑
耐磨底板，16
‑
压力传感器，17
‑
行程传感器，18
‑
安全阀组，19...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置，其特征在于：包括刮板链条（14）、用于驱动刮板链条（14）运动的驱动机构、调整机构和用于控制调整机构调节刮板链条（14）张紧的液压控制机构；所述驱动机构上固定有两个移动架（5）；所述调整机构包括两个平行设置的固定架（8）和两个刮板链张紧油缸（11），固定架（8）上开设有导向槽（4），固定架（8）外侧位于导向槽（4）顶部和顶部的位置分别设有A导向限位块（6）和B导向限位块（9），所述驱动机构与两个固定架（8）的导向槽（4）构成移动副，驱动机构的移动架（5）与A导向限位块（6）和B导向限位块（9）构成移动副；所述刮板链张紧油缸（11）的缸筒端与移动架（5）固定、活塞杆端与固定架（8）连接，刮板链张紧油缸（11）与所述液压控制机构连接，液压控制机构控制刮板链张紧油缸（11）的伸缩，从而调节刮板链条（14）的张紧力。2.根据权利要求1所述的一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置，其特征在于：所述液压控制机构包括压力传感器（16）、行程传感器（17）、用于控制刮板链张紧油缸（11）伸缩的PLC控制器（20）和向PLC控制器（20）提供不间断电源的不间断电源箱（21）；所述压力传感器（16）设置在刮板链张紧油缸（11）的无杆腔侧，压力传感器（16）通过信号传输线路与PLC控制器（20）连接；所述行程传感器（17）设置在刮板链张紧油缸（11）活塞杆内，行程传感器（17）通过信号传输线路与PLC控制器（20）连接；所述刮板链张紧油缸（11）上设有液压油路，液压油路上设有电磁阀组（19），电磁阀组（19）与PLC控制器（20）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置，其特征在于：所述刮板链张紧油缸（11）的液压油路上设有用于保护液压油路过载的安全阀组（18）。4.根据权利要求2所述的一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置，其特征在于：所述驱动机构包括链轮组件（1）、两个过渡轴套（2）和两个液压马达（3）；所述链轮组件（1）与刮板链条（14）啮合，链轮组件（1）与导向槽（4）构成移动副，两个所述移动架（5）设于链轮组件（1）的两端，链轮组件（1）的两端分别穿过两个移动架（5）与过渡轴套（2）连接，过渡轴套（2）与链轮组件（1）通过花键连接，过渡轴套（2）与液压马达（3）通过螺栓连接。5.根据权利要求4所述的一种掘进机用刮板输送机链条液压张紧装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦文光，周开平，马昭，张宁波，郎瑞峰，柳金贤，王帅，王学成，岳晓虎，王本林，王传武，张鑫，董良，赵肖敏，郎艳，王瑶，凌建斌，刘继全，李鹏，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：