螺杆移送方法、装置、控制器和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种螺杆移送方法、装置、控制器和计算机可读存储介质，通过拍摄装置对开设有凹槽的工件进行拍摄，得到目标图像；凹槽的两侧均设置有第一槽壁，每个第一槽壁和工件的端面之间设置有第一弯折位，凹槽的槽底用于安装螺杆，工件设置有与用于连接在螺杆上的螺母边缘同轴设置的圆弧标识；从目标图像中识别出圆弧标识和两个第一弯折位；计算出两个第一弯折位之间的第一参考点位置以及圆弧标识的圆心位置；根据第一参考点位置和圆心位置生成目标路径，并通过驱动装置带动螺杆沿着目标路径移送至凹槽的槽底。由于螺杆沿着目标路径移送时会减少螺杆和凹槽槽壁之间的碰撞磨损，从而能够提高螺杆移送效率、精确度、固定效果和工件完整度。定效果和工件完整度。定效果和工件完整度。

【技术实现步骤摘要】
螺杆移送方法、装置、控制器和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术属于加工装配
，尤其涉及一种螺杆移送方法、装置、控制器和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]对于部分工件，其端面设置有凹槽，并且凹槽开口处两侧形成弯折结构，凹槽远离端面的端部形成适于固定螺杆的位置，现有技术中，将螺杆送入固定位置的方式通常为：通过人工方式将螺杆塞入凹槽，并推动螺杆沿凹槽长度方向移送至固定位置，该方式会导致螺杆与凹槽侧壁发生摩擦，导致螺杆和壁面受损，影响螺杆和工件完整度，且螺杆与工件的接触面因受损而不能充分接触，从而会影响螺杆的固定效果；另外，人工方式也容易导致螺杆不能精准地到达固定位置，进一步影响螺杆的固定效果。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本专利技术实施例提供了一种螺杆移送方法、装置、控制器和计算机可读存储介质，能够提高螺杆移送效率和精确度，减少螺杆和凹槽槽壁之间的碰撞磨损，提高了螺杆的固定效果和工件完整度。
>[0005]第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺杆移送方法，其特征在于，应用于螺杆移送系统中的控制器，所述螺杆移送系统还包括拍摄装置和驱动装置，所述控制器分别与所述拍摄装置和所述驱动装置电连接；所述螺杆移送方法包括：通过所述拍摄装置对开设有凹槽的工件进行拍摄，得到目标图像；其中，所述凹槽的两侧均设置有第一槽壁，每个所述第一槽壁和所述工件的端面之间形成第一弯折位，所述凹槽的槽底用于安装螺杆，所述工件还设置有与用于连接在螺杆上的螺母边缘同轴设置的圆弧标识；对所述目标图像进行识别，识别出所述圆弧标识和两个所述第一弯折位；计算出两个所述第一弯折位之间的第一参考点位置以及所述圆弧标识的圆心位置，其中，所述第一参考点位置与任意一侧所述第一槽壁的距离大于螺杆半径；根据所述第一参考点位置和所述圆心位置生成目标路径，并通过所述驱动装置带动螺杆以使所述螺杆沿着所述目标路径移送至所述凹槽的槽底。2.根据权利要求1所述的螺杆移送方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行识别，识别出两个所述第一弯折位，包括：从所述目标图像中识别出与所述工件的端面对应的第一直线；从所述目标图像中识别出与所述第一槽壁对应的第二直线；将所述第一直线和所述第二直线的交点位置作为所述第一弯折位。3.根据权利要求1或2所述的螺杆移送方法，其特征在于，所述计算出两个所述第一弯折位之间的第一参考点位置，包括：对两个所述第一弯折位进行定位处理，得到两个第一坐标信息；计算出两个所述第一坐标信息的中点位置的坐标信息，作为两个所述第一弯折位之间的第一参考点位置。4.根据权利要求1所述的螺杆移送方法，其特征在于，每侧所述第一槽壁和所述槽底之间均设置有第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁之间形成第二弯折位；所述螺杆移送方法还包括：对所述目标图像进行识别处理，识别出两个所述第二弯折位，并计算出两个所述第二弯折位之间的第二参考点位置，其中，所述第二参考点位置与任意一侧所述第二槽壁的距离大于螺杆半径；对应地，所述根据所述第一参考点位置和所述圆心位置生成目标路径，包括：根据所述第一参考点位置、所述第二参考点位置和所述圆心位置生成目标路径。5.根据权利要求4所述的螺杆移送方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行识别处理，识别出两个所述第二弯折位，包括：从所述目标图像中识别出与所述第一槽壁对应的第二直线；从所述目标图像中识别出与所述第二槽壁对应的第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：