本实用新型专利技术涉及一种冰箱门体视觉检测装置，包括安装架、视觉传感器、传送带以及处理装置，所述传送带固定至所述安装架上，所述视觉传感器围绕所述传送带布置并均电连接至所述处理装置，所述传送带的宽度小于冰箱门体的宽度，所述安装架上设置有支撑框，所述支撑框环绕所述传送带布置，所述视觉传感器固定至所述支撑框上。实用新型专利技术的一个用途是，冰箱门体放置于传送带上传送至支撑框处由视觉传感器采集冰箱门体的点位坐标信息并传递至处理装置，处理装置通过对采集的点位坐标信息进行分析，自动得出冰箱门体的尺寸信息以及平整度信息，有助于大大提高冰箱门体的检测效率，无需人工抽检，而且可视化程度高，可靠性更高。可靠性更高。可靠性更高。
【技术实现步骤摘要】
一种冰箱门体视觉检测装置
[0001]本技术涉及检测设备领域，更具体地，本技术涉及一种冰箱门体视觉检测装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，冰箱已经成为家庭生活中必不可少的家电之一，而且冰箱的出货量呈逐年递增的趋势。
[0003]在冰箱的生产过程中，冰箱外壳的尺寸检测通常由人工进行抽样并采用卡尺和目测检测，检测效率较低。尤其是冰箱门体的尺寸检测中，现有的人工检测仅能够测量门体的厚度以及平面度，无法适用于弧面门体的检测，而且检测时间较长，效率和质量均得不到保证；而且检测过程直观性和可靠性差，无法做到有效的监视管理。
[0004]因此，需要一种新型的针对冰箱门体的检测装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的一个目的是解决现有的冰箱门体检测过程中检测效率较低、检测质量较差的问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供一种冰箱门体视觉检测装置，包括安装架、视觉传感器、传送带以及处理装置，所述传送带固定至所述安装架上，所述视觉传感器围绕所述传送带布置并均电连接至所述处理装置，所述传送带的宽度小于冰箱门体的宽度，所述安装架上设置有支撑框，所述支撑框环绕所述传送带布置，所述视觉传感器固定至所述支撑框上。
[0007]通过本方案，冰箱门体放置于传送带上传送至支撑框处由视觉传感器采集冰箱门体的点位坐标信息并传递至处理装置，处理装置通过对采集的点位坐标信息进行分析，自动得出冰箱门体的尺寸信息以及平整度信息，有助于大大提高冰箱门体的检测效率，无需人工抽检，而且可视化程度高，可靠性更高。
[0008]优选地，所述传送带通过支撑杆支撑至所述安装架上，所述视觉传感器包括两组，两组视觉传感器分别设置于所述传送带两侧，每组视觉传感器均包括顶部视觉传感器、底部视觉传感器以及侧面视觉传感器。
[0009]通过本方案，支撑杆将传送带支撑起来有助于底部视觉传感器对冰箱门体的两侧底部进行检测，以与顶部视觉传感器共同检测冰箱门体的厚度参数，扩大检测的范围。
[0010]优选地，所述安装架的两侧设置有沿所述传送带长度方向布置的滑轨，所述支撑框通过所述滑轨滑动连接至所述安装架上，所述安装架上的驱动机构驱动所述支撑框沿所述滑轨来回移动。
[0011]通过本方案，当视觉传感器检测到冰箱门体后，传送带停止，由驱动机构驱动支撑框移动来实现点位坐标信息的采集，避免运动过程中的冰箱门体因晃动而造成的信息采集不准确。
[0012]优选地，所述驱动机构包括驱动电机、驱动滑轮组以及驱动皮带，所述驱动滑轮组固定至所述安装架上，所述驱动电机驱动所述驱动滑轮组转动，所述驱动皮带缠绕至所述驱动滑轮组上并连接所述支撑框。
[0013]通过本方案，驱动电机驱动驱动滑轮组转动，以使驱动皮带带动支撑框移动。
[0014]优选地，所述驱动滑轮组以及所述驱动皮带设置有两套，所述驱动皮带分别连接至所述支撑框中间的两侧，所述驱动滑轮组之间通过连接轴连接，所述驱动电机通过同步皮带驱动所述连接轴转动。
[0015]通过本方案，能够保证支撑框的移动过程中的稳定性，避免左右移动的细微差距造成的晃动或误差，进一步提高本装置检测过程中的精度。
[0016]优选地，所述支撑框为大理石材质制成。
[0017]通过本方案，大理石材质的支撑框刚性更强，减小环境温度的影响以及自身重力造成的弯曲变形。
[0018]本技术的一个技术效果在于，本装置结构简单，使用方便，无需人工抽检，大大提高了检测效率，能够做到高准确度的全检，而且检测过程的直观性强，能够方便进行监视管理。
[0019]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0020]构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本技术的原理。
[0021]图1是本技术实施例的冰箱门体视觉检测装置的结构示意图。
[0022]图2是图1中安装架与支撑框的位置结构示意图。
[0023]图3是图2中驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0025]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0026]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0027]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0029]实施例
[0030]如图1至图3所示，本实施例中的冰箱门体视觉检测装置，包括安装架100、视觉传
感器320、传送带200以及处理装置(图中未示出)，所述传送带200固定至所述安装架100上，所述视觉传感器320围绕所述传送带200布置并均电连接至所述处理装置，所述传送带200的宽度小于冰箱门体的宽度，所述安装架100上设置有支撑框310，所述支撑框310环绕所述传送带200布置，所述视觉传感器320固定至所述支撑框310上。
[0031]通过本实施例该方案，冰箱门体放置于传送带200上传送至支撑框310处由视觉传感器320采集冰箱门体的点位坐标信息并传递至处理装置，处理装置通过对采集的点位坐标信息进行分析，自动得出冰箱门体的尺寸信息以及平整度信息，有助于大大提高冰箱门体的检测效率，无需人工抽检，而且可视化程度高，可靠性更高。
[0032]该实施例中的处理装置例如是微型计算机、PLC或者单片机系统，能够对点位坐标信息进行综合对比分析，以得出冰箱门体的检测信息。方便将本装置接入冰箱生产线的MES、SPC等系统，来补全冰箱智能生产线的一环。
[0033]在本实施例或其他实施例中，所述传送带200通过支撑杆210支撑至所述安装架100上，所述视觉传感器320包括两组，两组视觉传感器320分别设置于所述传送带200两侧，每组视觉传感器320均包括顶部视觉传感器、底部视觉传感器以及侧面视觉传感器。支撑杆210将传送带200支撑起来有助于底部视觉传感器对冰箱门体的两侧底部进行检测，以与顶部视觉传感器共同检测冰箱门体的厚度参数，扩大检测的范围。
[0034]该实施例中对于冰箱门体的整体平面度检测仅需对冰箱门体的四周特定点位进行检测即可，无需对冰箱门体进行全方位的扫描，因此将视觉传感器320设置于冰箱门体的侧边。
[0035]在本实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冰箱门体视觉检测装置，包括安装架、视觉传感器、传送带以及处理装置，所述传送带固定至所述安装架上，所述视觉传感器围绕所述传送带布置并均电连接至所述处理装置，其特征在于，所述传送带的宽度小于冰箱门体的宽度，所述安装架上设置有支撑框，所述支撑框环绕所述传送带布置，所述视觉传感器固定至所述支撑框上。2.根据权利要求1所述的冰箱门体视觉检测装置，其特征在于，所述传送带通过支撑杆支撑至所述安装架上，所述视觉传感器包括两组，两组视觉传感器分别设置于所述传送带两侧，每组视觉传感器均包括顶部视觉传感器、底部视觉传感器以及侧面视觉传感器。3.根据权利要求2所述的冰箱门体视觉检测装置，其特征在于，所述安装架的两侧设置有沿所述传送带长度方向布置的滑轨，所述支撑框...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜波，徐艳强，刘默嘉，
申请(专利权)人：青岛中导辰远智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。