一种基于5G的工业机器人拆装工作站制造技术

本发明专利技术专利公开了一种基于5G的工业机器人拆装工作站，包括移动式龙门吊、拆装工作台、拆装工具台、工业机器人电气控制柜、VR眼镜、操纵杆、工业机器人拆装底座、工业机器人、护栏和移动式工具柜；所述工业机器人电气控制柜设有5G通讯模块，所述5G通讯模块连接有云平台。本发明专利技术的一种基于5G的工业机器人拆装工作站是一个真正用于培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才的实训设备，通过对工业机器人六个轴的拆卸与安装，使得学生能够了解工业机器人安装与调试的流程方法、深入了解工业机器人内部结构与原理，最终能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的工业机器人拆装工作站


[0001]本专利技术专利涉及工业机器人教学实训设备
，特别是一种基于5G的工业机器人拆装工作站。

技术介绍

[0002]随着工业机器人技术的日益先进以及劳动力成本不断提高，制造业的人口红利正在消失，推进“机器人换人”成为制造业优化升级和经济持续发展的必然之选。
[0003]目前院校的机器人相关专业建设及人才培养正逐步实施，但是没有一套完整的实训设备提供操作，现有的拆装平台只适应小型机器人的拆装，并不能兼顾多型号类型的机器人拆装实训，且机器人拆装步骤复杂，注意事项繁多，实际操作中容易出错。
[0004]专利技术专利内容
[0005]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术专利提供一种基于5G的工业机器人拆装工作站。
[0006]本专利技术专利解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于5G的工业机器人拆装工作站，包括移动式龙门吊、拆装工作台、拆装工具台、工业机器人电气控制柜、VR眼镜、操纵杆、工业机器人拆装底座、工业机器人、护栏和移动式工具柜；
[0007]所述移动式龙门吊包括工字横梁与支撑脚，所述工字横梁固定于支撑脚上；所述工字横梁滑动连接有工字钢滑车，所述工字钢滑车连接有手拉葫芦，所述工字钢滑车与手拉葫芦之间连接有载重万向轮；所述拆装工作台包括方钢和冷轧板，所述冷轧板焊接于方钢上方，所述冷轧板表面设有螺丝孔；所述工业机器人电气控制柜设有5G通讯模块，所述5G通讯模块连接有云平台，所述VR眼镜和操纵杆通过5G通讯模块与云平台通讯连接。r/>[0008]作为本专利技术专利的进一步改进：所述冷轧板表面设有PVC垫板，所述PVC垫板设有与螺丝孔适配的通孔。通过设有PVC垫板能很好的保护零件表面。
[0009]作为本专利技术专利的进一步改进：所述冷轧板下方设有隔层板，所述隔层板与方钢固定连接。所述隔层板23用于放置工具及零配件。
[0010]作为本专利技术专利的进一步改进：所述拆装工具台包括水平设置的工具台面和设于工具台面上的工具挂板，所述工具挂板与工具台面相互垂直。
[0011]作为本专利技术专利的进一步改进：所述工具挂板设有多个通孔，所述通孔为方孔，所述方孔连接有挂钩。所述挂钩可以是不同类型的，以便对不同类型的工具进行整理归纳分类。
[0012]作为本专利技术专利的进一步改进：所述工业机器人拆装底座由钢板焊接而成，所述工业机器人拆装底座用于固定工业机器人。
[0013]作为本专利技术专利的进一步改进：所述移动式工具柜设有三层抽屉，所述移动式工具柜底部设有万向轮。
[0014]作为本专利技术专利的进一步改进：所述护栏为框架型结构并设置在移动式龙门吊、拆装工作台、拆装工具台、工业机器人电气控制柜、工业机器人拆装底座、工业机器人、护栏
和移动式工具柜的外侧。
[0015]作为本专利技术专利的进一步改进：所述护栏包括由多根钢丝编织而成钢丝网孔，具有防护强度高、视野广阔明亮的优点。
[0016]作为本专利技术专利的进一步改进：所述工具台面由高密度中纤板和防火板贴合制成。
[0017]与现有技术相比，本专利技术专利的有益效果是：
[0018]本专利技术专利的一种基于5G的工业机器人拆装工作站是一个真正用于培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才的实训设备，通过对工业机器人六个轴的拆卸与安装，使得学生能够了解工业机器人安装与调试的流程方法、深入了解工业机器人内部结构与原理，最终能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术专利的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术专利的内部结构示意图。
[0021]图3为图2中A处的局部结构放大示意图。
[0022]图4为图2中B处的局部结构放大示意图。
具体实施方式
[0023]在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本专利技术专利进一步说明：
[0024]请参阅图1
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4，一种基于5G的工业机器人拆装工作站，包括移动式龙门吊1、拆装工作台2、拆装工具台3、工业机器人电气控制柜4、VR眼镜、操纵杆、工业机器人拆装底座5、工业机器人6、护栏7和移动式工具柜8。
[0025]所述工业机器人电气控制柜设有5G通讯模块，所述5G通讯模块连接有云平台，所述VR眼镜和操纵杆通过5G通讯模块与云平台通讯连接。
[0026]所述移动式龙门吊1包括工字横梁11与支撑脚12，所述工字横梁11固定于支撑脚12上。
[0027]所述工字横梁11滑动连接有工字钢滑车13，所述工字钢滑车13连接有手拉葫芦14，所述工字钢滑车13与手拉葫芦14之间连接有载重万向轮15，从而可以吊装与拆装大型工业机器人关节臂。通过设有工字钢滑车13、手拉葫芦14和载重万向轮15，从而可以灵活的吊装、移动重物。
[0028]所述拆装工作台2包括方钢22和设于方钢上方的冷轧板21，所述冷轧板21焊接于方钢22上。
[0029]所述冷轧板21下方设有隔层板23，所述隔层板23与方钢22固定连接，所述隔层板23用于放置工具及零配件。
[0030]所述冷轧板21表面设有螺丝孔，所述螺丝孔用于固定小型的六轴机器人，从而方便拆装。
[0031]所述冷轧板21表面设有PVC垫板，通过设有PVC垫板能很好的保护零件表面。所述PVC垫板设有与螺丝孔适配的通孔。
[0032]所述拆装工具台3包括水平设置的工具台面31和设于工具台面31上的工具挂板32，所述工具挂板与工具台面相互垂直。
[0033]所述工具台面31可以是冷轧钢板，也可以由高密度中纤板和防火板贴合制成。
[0034]所述工具挂板32设有多个通孔321，所述通孔为方孔，所述方孔连接有挂钩322。所述挂钩可以是不同类型的，以便对不同类型的工具进行整理归纳分类。
[0035]所述工业机器人6是待拆装实训的对象。所述工业机器人拆装底座5由钢板焊接而成，所述工业机器人拆装底座5用于固定大型工业机器人以便拆装实训。所述工业机器人电气控制柜4是工业机器人的控制单元。
[0036]所述移动式工具柜8由冷轧钢板折弯焊接而成。所述移动式工具柜8的设有三层抽屉，从而可以摆放各种工具及零件和便于收纳。
[0037]所述移动式工具柜8底部设有万向轮，从而使移动式工具柜便于移动。当需要拆装大型机器人时，可以将移动式工具柜移动到拆装处，便于用户进行拆装工作。
[0038]所述护栏7为框架型结构并设置在移动式龙门吊1、拆装工作台2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的工业机器人拆装工作站，其特征在于：包括移动式龙门吊、拆装工作台、拆装工具台、工业机器人电气控制柜、VR眼镜、操纵杆、工业机器人拆装底座、工业机器人、护栏和移动式工具柜；所述移动式龙门吊包括工字横梁与支撑脚，所述工字横梁固定于支撑脚上；所述工字横梁滑动连接有工字钢滑车，所述工字钢滑车连接有手拉葫芦，所述工字钢滑车与手拉葫芦之间连接有载重万向轮；所述拆装工作台包括方钢和冷轧板，所述冷轧板焊接于方钢上方；所述工业机器人电气控制柜设有5G通讯模块，所述5G通讯模块连接有云平台，所述VR眼镜和操纵杆通过5G通讯模块与云平台通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种基于5G的工业机器人拆装工作站，其特征在于：所述冷轧板表面设有螺丝孔，所述冷轧板表面设有PVC垫板，所述PVC垫板设有与螺丝孔适配的通孔。3.根据权利要求1或2所述的一种基于5G的工业机器人拆装工作站，其特征在于：所述冷轧板下方设有隔层板，所述隔层板与方钢固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于5G的工业机器人拆装工作站，其特征在于：所述拆装工具台包括水平设置的工具台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张薇，伊洪良，刘学忠，张灿明，
申请(专利权)人：广东三向智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：