【技术实现步骤摘要】
一种基于热图像的生猪关键部位温度巡检装置及方法
[0001]本专利技术属于牲畜养殖
，具体涉及一种基于热图像的生猪关键部分温度巡检装置及预警方法。
技术介绍
[0002]随着养猪行业的快速发展，集约化、精细化、智能化的生产管理越来越成为行业发展的必须，而生猪的健康问题直接关系到社会经济利益和食品安全。由于生猪体表温度是由其皮肤和生活环境之间的热交换、新陈代谢和近体表的血液循环决定的，可作为反应猪只生理状态和健康状态的重要指标。因此，通过生猪的体温变化实现对猪只的健康监测已成为畜牧工作者研究的热点之一。当前，主要依靠人工方式获取猪只的体温信息，由于测量时间长和交叉感染的特点而无法适应规模化养殖业的需求。
[0003]为了解决现状问题，目前研究者设计了基于热红外的生猪体温巡检装置，但目前还存在部分问题。(CN207400167U)与(CN205233080U)虽然设计了相关热红外巡检装置，但由于猪场复杂的环境，热红外的温度准确率低，且对监测目标说法笼统，不具备针对性。(CN110333692B)基于简单的回归模型，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于热图像的生猪关键部位温度巡检装置，其特征在于，包括体温采集装置、环境因子采集装置、移动车、滑轨装置、控制装置以及远程服务器；所述体温采集装置安装于所述移动车上，所述移动车与滑轨装置滑动连接，所述体温采集装置和移动车均与所述控制装置连接，所述环境因子采集装置和控制装置均与远程服务器连接；所述体温采集装置用于采集生猪红外热图像；所述环境因子采集装置布设于养猪场内，用于采集环境因子数据，为确定生猪关键部位温度提供校准参数；所述移动车和滑轨装置配合，用于带动体温采集装置移动至目的位置；所述控制装置用于协调控制体温采集装置、环境因子采集装置和移动车之间的工作；所述远程服务器用于根据生猪红外热图像结合环境因子数据确定精确的生猪关键部位温度，并生成多维度的预警信息。2.根据权利要求1所述的基于热图像的生猪关键部位温度巡检装置，其特征在于，所述体温采集装置包括红外热像仪和摄像头，其采集信号均传输至控制装置；所述环境因子采集装置为集温湿度传感器、光照传感器、风速传感器、二氧化碳浓度传感器，以及氨气浓度传感器于一体的装置；所述控制装置包括上位机、图像采集控制模块、环境因子采集控制模块、下位机、滑轨控制模块以及交互管理控制模块，所述上位机用于接收远程服务器的远程指令或本地指令，对其进行解析后，以预设指令格式发送至下位机；所述图像采集控制模块用于处理上位机和红外热像仪之间的信息交互，所述环境因子采集模块用于处理上位机和环境因子采集装置之间的信息交互，所述下位机用于将接收的指令解析并转换为对应的脉冲信号，控制移动车在滑轨装置上的移动；所述滑轨控制模块用于处理上位机和下位机之间、下位机和移动车上步进电机之间的信息交互，所述交互管理控制模块用于处理上位机与远程服务器之间的信息交互。3.一种基于权利要求1～2任一权利要求所述的基于热图像的生猪关键部位温度巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据交互管理控制模块的控制指令，控制体温采集装置和环境因子采集装置进行定时巡检采集；S2、将每次巡检采集得到的数据集传输至远程服务器；S3、通过远程服务器对生猪红外热图像进行处理，得到初始关键部位温度；S4、基于环境因子采集装置采集的环境因子数据对初始关键部位温度进行校准，得到生猪关键部位温度巡检结果。4.根据权利要求3所述的基于热图像的生猪关键部位温度巡检方法，其特征在于，所述步骤S1中的控制指令包括控制方式选择指令、参数设置指令、信息查询指令；其中，所述控制方式选择指令包括巡检采集的开启与关闭、手动点定位、限位栏架位以及回起点，所述参数设置指令包括点定位写入、周期巡检的间隔时间和停顿时间，所述信息查询指令包括当前栏位查询、当前运行状态查询，以及周期巡检时的运行次数查询；所述步骤S1具体为：S11、通过交互管理控制模块开启体温采集装置和环境因子采集装置对生猪红外图像
和环境因子的周期巡检模式，并监听控制指令；S12、当上位机接收到控制指令时，对其进行解析并向滑轨控制模块、图像采集控制模块和环境因子采集控制模块发送控制指令；S13、通过滑轨控制模块对控制指令进行识别，进而控制移动车移动至预设栏位点；S14、通过上位机调用API服务，启动红外热像仪根据设置采集参数采集对应生猪红外热图像，同时调用最近的环境因子采集装置采集环境因子数据，实现定时巡检采集。5.根据权利要求3所述的基于热图像的生猪关键部位温度巡检方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：S31、...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖德琴，刘又夫，黄一桂，刘俊彬，谭祖杰，招胜秋，卞智逸，曾瑞麟，潘永琪，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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