【技术实现步骤摘要】
一种测量三轴磁强计安装矩阵的方法、系统、芯片和装置
[0001]本专利技术涉及测量三轴磁强计安装矩阵
，尤其涉及一种测量三轴磁强计安装矩阵的方法、系统、芯片和装置。
技术介绍
[0002]星载三轴矢量磁强计即三轴磁强计通过测量地磁场投影在在其三个轴上的磁场大小，为航天器提供姿态和导航参数。通常，三轴矢量三轴磁强计的每个轴的灵敏度误差、过零误差和三轴正交度误差等参数均有有效方法进行精确标定，但由于三轴磁强计的制作工艺特点，三轴磁强计具有一定的极性轴与几何轴的平行度误差，具体产生平行度误差的原因如下：
[0003]三轴磁强计的三轴磁测量坐标系应与安装三轴磁强计的位置的几何坐标系完全重合，即三轴磁强计的三轴磁测量坐标系的z轴与几何坐标系的z轴完全重合，三轴磁强计的三轴磁测量坐标系的x轴与几何坐标系的x轴完全重合，三轴磁强计的三轴磁测量坐标系的y轴与几何坐标系的y轴完全重合，而事实上：
[0004]1)三轴磁强计的三轴磁测量坐标系的z轴位于：以几何坐标系的原点为顶点，以几何坐标系的z轴为轴心，穿过顶点的且与几何...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量三轴磁强计安装矩阵的方法，其特征在于，包括：当利用三轴亥姆霍兹线圈抵消地磁场后，使所述三轴亥姆霍兹线额外产生的磁场矢量的方向与所述三轴亥姆霍兹线的且与待测量三轴磁强计的第一磁轴对应的第一极性轴的之间的角度进行变化，获取并根据待测量三轴磁强计输出的第一磁轴的轴向的最大磁感应强度和该最大磁感应强度对应的目标角度值，确定所述第一磁轴的轴向与预设几何坐标系中的且与第一磁轴对应的第一坐标轴的轴向之间的第一夹角值，以及确定所述第一磁轴的第一投影与所述预设几何坐标系的第二坐标轴之间的第二夹角值，直至得到所述待测量三轴磁强计的第二磁轴的轴向与预设几何坐标系中的且与第二磁轴对应的第一坐标轴的轴向之间的第三夹角值，以及所述第二磁轴的第二投影与所述预设几何坐标系的第三坐标轴之间的第四夹角值；其中，所述待测量三轴磁强计位于所述三轴亥姆霍兹线圈的中心位置，且所述预设几何坐标系的三个坐标轴与三轴亥姆霍兹线圈的三个极性轴均平行，所述第一投影指：所述第一磁轴在由所述预设几何坐标系的第二坐标轴和第三坐标轴所组成的平面上的投影，所述第二投影指：所述第二磁轴在由所述预设几何坐标系的第一坐标轴和第三坐标轴所组成的平面上的投影；根据所述第一夹角值、所述第二夹角值、所述第三夹角值和所述第四夹角值得到用于转动所述待测量三轴磁强计的三轴磁测量坐标系与所述预设几何坐标系重合的欧拉角；根据所述欧拉角确定所述待测量三轴磁强计的安装矩阵。2.根据权利要求1所述的一种测量三轴磁强计安装矩阵的方法，其特征在于，所述使所述三轴亥姆霍兹线产生的磁场矢量的方向与所述三轴亥姆霍兹线的且与第一磁轴对应的轴的之间的角度进行变化，获取所述待测量三轴磁强计输出的第一磁轴的轴向的最大磁感应强度和该最大磁感应强度对应的角度，包括：按照预设条件控制所述三轴亥姆霍兹线产生的磁场矢量，所述预设条件为：B
A
＝0，B
B
＝B
×
cosa，B
C
＝B
×
sina，a的变化范围为：0～360
°
，获取所述待测量三轴磁强计输出的第一磁轴的轴向的最大磁感应强度和该最大磁感应强度对应的目标角度值；其中，a表示：所述三轴亥姆霍兹线产生的磁场矢量的方向与所述三轴亥姆霍兹线的且与所述第一磁轴对应的第一极性轴的之间的角度，B表示所述磁场矢量，B
A
表示磁场矢量在所述三轴亥姆霍兹线的第一极性轴上的分量，B
B
表示所述磁场矢量在所述三轴亥姆霍兹线的第二极性轴上的分量，B
C
表示所述磁场矢量在所述三轴亥姆霍兹线的第三极性轴上的分量。3.根据权利要求2所述的一种测量三轴磁强计安装矩阵的方法，其特征在于，所述确定第二夹角值的过程包括：利用第一公式计算第二夹角值b2，所述第一公式为B
max
表示所述待测量三轴磁强计输出的第一磁轴的轴向的最大磁感应强度，b1表示所述目标角度值。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种测量三轴磁强计安装矩阵的方法，其特征在于，确定所述第一夹角值的过程包括：将所述目标角度值确定为所述第一夹角值。5.一种测量三轴磁强计安装矩阵的系统，其特征在于，包括第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块；
所述第一确定模块用于：当利用三轴亥姆霍兹线圈抵消地磁场后，使所述三轴亥姆...
【专利技术属性】
技术研发人员：成献礼，高恩宇，郇一恒，苏帆，
申请(专利权)人：北京国宇星空科技有限公司安徽微纳星空科技有限公司海南微纳星空科技有限公司陕西国宇星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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