【技术实现步骤摘要】
一种用于书本自动印刷的送纸装置
[0001]本技术属于印刷机
，具体涉及一种用于书本自动印刷的送纸装置。
技术介绍
[0002]现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸上，从而复制出与印版相同的印刷品。印刷机的专利技术和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
[0003]目前印刷机工作仍需人工装纸上架，不仅耗费一定的人力成本，而且进纸效率无法保证，无法形成一定的进纸频率，大大影响印刷工作效率。
技术实现思路
[0004]目前印刷机工作仍需人工装纸上架，不仅耗费一定的人力成本，而且进纸效率无法保证，无法形成一定的进纸频率，大大影响印刷工作效率。本技术提供了一种用于书本自动印刷的送纸装置，传送机可将堆叠在储存架内的纸张输送至垂直输送架内，在垂直输送架的垂直输送下送至抓手的下方，使抓手在机械抓手PPU的带动下抓取移动纸张实现自动连续的送纸上料。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于书本自动印刷的送纸装置，其特征在于：包括传送机、储存架、垂直输送架、机械抓手PPU、抓手，所述传送机安装在储存架的下方，所述储存架固定安装在垂直输送架的前侧，所述机械抓手PPU安装在垂直输送架的一侧；所述垂直输送架包括外架体，所述外架体的后端面固定安装有两个电机，所述电机驱动连接有两组链传动机构，所述链传动机构中链条的销轴的一端固定连接有升降托板，所述外架体前后端面的上侧分别固定安装有光电传感器发射端和光电传感器接收端，所述外架体前端面的底部开设有进纸槽，所述外架体后端面的顶部开设有出纸槽，所述储存架包括侧板，所述侧板的后端固定连接外架体的前端面，所述侧板通过铰链转动连接仓门的一端，所述侧板的底端固定连接有底板。2.根据权利要求1所述的一种用于书本自动印刷的送纸装置，其特征在于：所述侧板的数量为两个，左右相对固定安装在外架体的前端面上，其中一个侧板通过铰链转动连接仓门的一端，所述侧板、仓门的上下端面相平齐，所述侧板、仓门的底端与传送机的顶面之间的垂直距离不大于2mm。3.根据权利要求1所述的一种用于书本自动印刷的送纸装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王萌，何翠翠，
申请(专利权)人：青岛时代色彩文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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