写码机及其上料装置、上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种写码机及其上料装置、上料方法。上述写码机的上料装置通过设置储料机构、顶升机构、取料机构、第一物料检测机构以及控制机构，储料机构的储料腔能够存放堆叠的待写码标签，顶升机构能够穿过储料机构的顶升口，将放置在储料腔中的物料顶升，当第一物料检测机构检测到物料时，控制吸附部件吸附物料，并将物料运送至写码机的上料工位，当物料被取出，第一物料检测机构未检测到物料时，顶升机构继续顶升物料直至被第一物料检测机构检测到，从而上述上料装置能够将待写码标签逐张转送至上料工位。上述上料装置通过吸附的方式取料，不会损伤柔性RFID标签中的芯片，能够代替人工上料，降低人力成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
写码机及其上料装置、上料方法


[0001]本专利技术涉及写码机
，特别是涉及一种写码机及其上料装置、上料方法。

技术介绍

[0002]在卡片类RFID标签的写码工序中，一般使用发卡机进行自动上料。然而一些柔性RFID标签在发卡过程中，可能因为发卡时的挤压弯折导致其中的芯片受损，产生不良品。因此目前在柔性RFID标签的生产过程中，仍然主要依靠人工手动上料，造成生产效率低，人力成本高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种写码机及其上料装置、上料方法，以提高在柔性RFID标签的生产过程中上料的生产效率，降低人力成本。
[0004]本专利技术的其中一个目的是提供一种写码机的上料装置，方案如下：
[0005]机架；
[0006]储料机构，设置在所述机架上，所述储料机构具有储料腔，所述储料腔的下端设有顶升口，所述储料腔的上端设有出料口；
[0007]顶升机构，设置在所述机架上，所述顶升机构能够穿过所述顶升口并用于顶升放置在所述储料腔中的物料；
[0008]取料机构，包括取料驱动部件以及吸附部件，所述取料驱动部件连接于所述吸附部件，所述吸附部件用于伸入所述出料口以吸附所述物料；
[0009]第一物料检测机构，用于检测所述出料口处是否有所述物料，当所述第一物料检测机构未检测到所述物料时，所述顶升机构顶升所述物料；当所述第一物料检测机构检测到所述物料时，所述吸附部件吸附所述物料，并将所述物料运送至写码机的上料工位；以及
[0010]控制机构，与所述顶升机构、所述取料机构以及所述第一物料检测机构电性连接，以控制各机构的动作。
[0011]与传统方案相比，上述写码机的上料装置具有以下有益效果：
[0012]上述写码机的上料装置通过设置储料机构、顶升机构、取料机构、第一物料检测机构以及控制机构，储料机构的储料腔能够存放堆叠的待写码标签，顶升机构能够穿过储料机构的顶升口，将放置在储料腔中的物料顶升，当第一物料检测机构检测到物料时，控制吸附部件吸附物料，并将物料运送至写码机的上料工位，当物料被取出，第一物料检测机构未检测到物料时，顶升机构继续顶升物料直至被第一物料检测机构检测到，从而上述上料装置能够将待写码标签逐张转送至上料工位。上述上料装置通过吸附的方式取料，不会损伤柔性RFID标签中的芯片，能够代替人工上料，降低人力成本，提高生产效率。
[0013]在其中一个实施例中，所述取料驱动部件包括升降驱动器以及旋转驱动器，所述升降驱动器设置在所述机架上，所述旋转驱动器设置在所述升降驱动器上，所述取料机构还包括安装部件，所述安装部件设置在所述旋转驱动器上，所述吸附部件设置在所述安装
部件上；
[0014]在所述吸附部件吸附所述物料后，所述升降驱动器驱动所述吸附部件上升，所述旋转驱动部件驱动所述吸附部件旋转至所述上料工位。
[0015]在其中一个实施例中，所述吸附部件有两个，两个所述吸附部件以所述旋转驱动器的旋转中心为中心呈中心对称分布，当其中一个所述吸附部件处于吸附取料状态时，另一个所述吸附部件处于脱附放料状态。
[0016]在其中一个实施例中，所述安装部件为杆状结构，两个所述吸附部件分别设置在所述安装部件的两端。
[0017]在其中一个实施例中，所述升降驱动部件为伸缩气缸。
[0018]在其中一个实施例中，所述旋转驱动部件为旋转气缸。
[0019]在其中一个实施例中，所述顶升机构为电动推杆或者电机丝杆组件。
[0020]在其中一个实施例中，所述机架具有支架以及放料平台，所述放料平台设置在所述支架上，所述储料机构设置在所述放料平台的上方，所述顶升机构设置在所述支架上，并位于所述放料平台的下方，所述顶升机构能够通过所述放料平台上的让位孔伸入所述储料腔中。
[0021]在其中一个实施例中，所述储料腔内活动设置有顶升底板，所述顶升底板用于承载所述物料。
[0022]在其中一个实施例中，所述上料装置还包括第二物料检测机构，所述第二物料检测机构与所述控制机构电性连接，所述第二物料检测机构设置在所述顶升底板上，所述第二物料检测机构用于检测所述顶升底板上是否有所述物料，当所述第二物料检测机构未检测到所述物料时，所述顶升机构停止顶升并复位。
[0023]在其中一个实施例中，所述储料机构具有多个所述储料腔，所述上料装置还包括移料机构，所述移料机构设置在所述机架上并与所述控制机构电性连接，所述移料机构与所述储料机构连接，当所述顶升机构复位，所述移料机构驱动所述储料机构移动，以使另一个所述储料腔位于所述吸附部件的取料位置。
[0024]在其中一个实施例中，所述上料装置还包括导向机构，所述导向机构设置在所述机架上，所述储料机构连接于所述导向机构，所述移料机构用于驱动所述储料机构沿所述导向机构移动。
[0025]本专利技术的另一个目的是提供一种写码机，方案如下：
[0026]一种写码机，包括机座、写码装置、输送装置以及上述任一实施例所述的上料装置，所述写码装置、所述输送装置以及所述上料装置设置在所述机座上，所述输送装置具有所述上料工位，所述输送装置用于将所述物料输送至所述写码装置，所述写码装置用于对所述物料进行写码。
[0027]上述写码机具有上述任一实施例的上料装置，因而能够获得相应的技术效果。
[0028]本专利技术的又一个目的是提供一种写码机的上料方法，方案如下：
[0029]一种写码机的上料方法，使用上述任一实施例所述的上料装置，所述上料方法包括以下步骤：
[0030]在所述储料腔中放置物料；
[0031]控制所述顶升机构穿过所述顶升口，将放置在所述储料腔中的物料顶升；
[0032]当所述第一物料检测机构检测到所述物料时，控制所述吸附部件吸附所述物料，并控制所述取料驱动部件驱动所述吸附部件，将所述物料运送至写码机的上料工位。
附图说明
[0033]图1为一实施例的上料装置的结构示意图；
[0034]图2为图1所示上料装置的局部放大图；
[0035]图3为图1所示上料装置的另一局部放大图。
[0036]附图标记说明：
[0037]100、上料装置；110、机架；111、放料平台；112、支架；120、储料机构；122、储料腔；130、顶升机构；140、取料机构；141、取料驱动部件；1412、升降驱动器；1414、旋转驱动器；142、吸附部件；143、安装部件；150、第一物料检测机构；160、移料机构；170、导向机构；171、第一侧轨；1712、第一导向槽；172、第二侧轨；1722、第二导向槽；180、移动机构；190、防护罩；200、上料工位。
具体实施方式
[0038]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种写码机的上料装置，其特征在于，包括：机架；储料机构，设置在所述机架上，所述储料机构具有储料腔，所述储料腔的下端设有顶升口，所述储料腔的上端设有出料口；顶升机构，设置在所述机架上，所述顶升机构能够穿过所述顶升口并用于顶升放置在所述储料腔中的物料；取料机构，包括取料驱动部件以及吸附部件，所述取料驱动部件连接于所述吸附部件，所述吸附部件用于伸入所述出料口以吸附所述物料；第一物料检测机构，用于检测所述出料口处是否有所述物料，当所述第一物料检测机构未检测到所述物料时，所述顶升机构顶升所述物料；当所述第一物料检测机构检测到所述物料时，所述吸附部件吸附所述物料，并将所述物料运送至写码机的上料工位；以及控制机构，与所述顶升机构、所述取料机构以及所述第一物料检测机构电性连接，以控制各机构的动作。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述取料驱动部件包括升降驱动器以及旋转驱动器，所述升降驱动器设置在所述机架上，所述旋转驱动器设置在所述升降驱动器上，所述取料机构还包括安装部件，所述安装部件设置在所述旋转驱动器上，所述吸附部件设置在所述安装部件上；在所述吸附部件吸附所述物料后，所述升降驱动器驱动所述吸附部件上升，所述旋转驱动部件驱动所述吸附部件旋转至所述上料工位。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述吸附部件有两个，两个所述吸附部件以所述旋转驱动器的旋转中心为中心呈中心对称分布，当其中一个所述吸附部件处于吸附取料状态时，另一个所述吸附部件处于脱附放料状态。4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述安装部件为杆状结构，两个所述吸附部件分别设置在所述安装部件的两端。5.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述升降驱动部件为伸缩气缸；和/或所述旋转驱动部件为旋转气缸。6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构为电动推杆或者电机丝杆组件。7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机架具有支架以及放料平台，所述放料平台设置在所述支架上，所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，曾武，程仕德，杨青平，申显兵，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：