高精地图的绿化带处理方法、装置及电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种高精地图的绿化带处理方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括在更新高精地图数据的过程中，获取所述高精地图数据中绿化带的边缘点数据集，其中所述边缘点数据集至少包括所述绿化带上的多个边缘点数据，所述绿化带是由多个边缘点依次连接得到的封闭图形；将所述边缘点数据集中的多个边缘点数据进行拟合，得到拟合曲线；根据所述拟合曲线中的MESH数据渲染得到渲染后的绿化带，以更新所述高精地图数据，其中所述MESH数据按照所述绿化带的不同形状确定对应的MESH参数类型。通过本申请得到的经过优化之后的高精地图，可以显示更加生动、平滑的绿化带。平滑的绿化带。平滑的绿化带。

【技术实现步骤摘要】
高精地图的绿化带处理方法、装置及电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种高精地图的绿化带处理方法、装置及电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]高精地图通常是面向机器的供自动驾驶车辆使用的地图，不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，且含有每个车道的详细信息。另外，在高精地图中可以增加绿化带元素的显示。
[0003]但是，高精地图中绿化带的边缘有很多不平滑的地方，显示出来视觉效果不好，用户体验不佳。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了高精地图的绿化带处理方法、装置及电子设备、存储介质，以优化高精地图中绿化带的显示，得到更加平滑的绿化带。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种用于高精地图的绿化带处理方法，其中，所述方法包括：在更新高精地图数据的过程中，获取所述高精地图数据中绿化带的边缘点数据集，其中所述边缘点数据集至少包括绿化带上的多个边缘点数据，所述绿化带是由多个边缘点依次连接得到的封闭图形；将所述边缘点数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高精地图的绿化带处理方法，其中，所述方法包括：在更新高精地图数据的过程中，获取所述高精地图数据中绿化带的边缘点数据集，其中所述边缘点数据集至少包括所述绿化带上的多个边缘点数据，所述绿化带是由多个边缘点依次连接得到的封闭图形；将所述边缘点数据集中的多个边缘点数据进行拟合，得到拟合曲线；根据所述拟合曲线中的MESH数据渲染得到渲染后的绿化带，以更新所述高精地图数据，其中所述MESH数据按照所述绿化带的不同形状确定对应的MESH参数类型。2.如权利要求1所述方法，其中，所述在更新所述高精地图数据的过程中还包括：响应于绿化带的平滑指令，在所述高精地图的当前场景中规划出绿化待显示区域；在所述绿化待显示区域为三维场景的情况下，将绿化带的三维立体图形按照预设规则转化为二维平面图形；在所述绿化待显示区域为非三维场景的情况下，根据非三维场景的所述绿化待显示区域筛选出绿化带边框。3.如权利要求1所述方法，其中，所述将所述边缘点数据集中的多个边缘点数据进行拟合，得到拟合曲线之后，包括：将所述边缘点数据集中的多个边缘点数据进行拟合，对得到的所述拟合曲线判断其中的两两相邻的两个点之间的距离是否大于第一预设阈值；如果判断其中的两两相邻的两个点之间的距离大于第一预设阈值，则对所述拟合曲线进行插点处理。4.如权利要求3所述方法，其中，所述根据所述拟合曲线中的MESH数据渲染得到渲染后的绿化带，以使所述高精地图数据更新，其中所述MESH数据按照所述绿化带的不同形状确定对应的MESH参数类型，包括：根据所述绿化带的第一形状确定对应的第一MESH参数类型，其中所述第一形状包括绿化带中的边缘点数据不连续的情况；根据所述绿化带的第二形状确定对应的第二MESH参数类型，其中所述第二形状包括绿化带中的边缘点数据连续且密集的情况；基于所述第二MESH参数类型将所述MESH数据渲染得到渲染后的绿化带，以使更新后的所述高精地图数据中的绿化带显示平滑。5.如权利要求1所述方法，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾双成，朱磊，贾郭峰，常馨元，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：