一种水培叶类蔬菜自动称重装置及方法，属于蔬菜称重技术领域。其中，水培叶类蔬菜自动称重装置包括称重架，称重架上设置有多个克重传感器，多个克重传感器分别连接对应的多个延伸架的一端，多个延伸架的另一端均悬空，多个延伸架的另一端的连线构成悬空区域，悬空区域的上方设置有成像装置；标定种植板的多个边沿分别搭接于多个延伸架的另一端，使得标定种植板中部的水培叶类蔬菜位于悬空区域。这种水培叶类蔬菜自动称重装置自动化水平高，效率高，可以实现无损测量。可以实现无损测量。可以实现无损测量。
【技术实现步骤摘要】
一种水培叶类蔬菜自动称重装置及方法
[0001]本专利技术涉及蔬菜称重
，具体涉及一种水培叶类蔬菜自动称重装置及方法。
技术介绍
[0002]中国专利CN109186727A公开了一种蔬菜的智能称重方法及系统，包括，该技术方案的实现依靠于每个单元的完成，且必须上一个单元完成才能进行下一单元，相互依赖性比较高，识别单元采集标定图像的目的是在存储单元中比对，找到图片的名称，便于下一步称重单元的标定重量得到对应。在这个过程中，要求存储单元存储量足够大，存储的信息足够清晰，才能够完成图片的比对，最后实现称重。中国专利CN107396691A公开了一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，该技术主方案要应用于特定的蔬菜称重，需要先将称重的蔬菜进行采收，逐个传送至称重模块，通过称重传感器得到蔬菜的标定重量。该过程比较繁琐，只能逐个记录蔬菜的标定重量，适合小范围蔬菜种植，在面对大范围蔬菜种植时耗费的时间会比较多。同时，在传送升降的同时，容易对蔬菜的叶片造成一定的机械损伤，影响最后的采收质量。中国专利CN104792398A公开了一种基于水果蔬菜的识别的一体秤，该技术方案利用了改进的NCC匹配算法，采集标定图像之后与模板库的标定图像进行逐个比对，找到相似度高的图片，再在电子称上完成称重。如果标定图像匹配失败，它会自动跳出程序，无法进行下一步。
[0003]然而现有技术中存在以下问题：对于标定图像识别的模块，需要有标定图像比对的数据库，而对于水培蔬菜来说，目前没有这个数据库；不能做到识别与称重实时，没有对应的克重模型；需要人工操作，只实现了半自动机械，没有全自动的拍照识别称重。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种水培叶类蔬菜自动称重装置及方法，以解决
技术介绍
中的问题之一。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术实施例的技术方案具体如下。
[0006]一方面，本申请的实施例提供一种水培叶类蔬菜自动称重装置，包括称重架，所述称重架上设置有多个克重传感器，所述多个克重传感器分别连接对应的多个延伸架的一端，所述多个延伸架的另一端均悬空，所述多个延伸架的另一端的连线构成悬空区域，所述悬空区域的上方设置有成像装置；标定种植板的多个边沿分别搭接于多个延伸架的另一端，使得标定种植板中部的水培叶类蔬菜位于悬空区域。
[0007]在本专利技术的优选实施例中，一种水培叶类蔬菜自动称重装置还包括处理装置，所述克重传感器能够称量标定种植板上水培叶类蔬菜的标定重量并将标定重量信息发送给处理装置，所述成像装置能够拍摄标定种植板上水培叶类蔬菜的标定图像并将标定图像信息发送给处理装置，所述处理装置能够将水培叶类蔬菜的标定重量信息和标定图像信息进行匹配并储存。
[0008]在本专利技术的优选实施例中，所述处理装置为云服务器，所述克重传感器通信连接云服务器，所述成像装置通信连接云服务器。
[0009]在本专利技术的优选实施例中，一种水培叶类蔬菜自动称重装置还包括终端设备，所述处理装置能够向终端设备发送匹配完成的水培叶类蔬菜的标定重量信息和标定图像信息。
[0010]在本专利技术的优选实施例中，所述悬空区域的下方设置有营养液收集器，用于收集种植板中的营养液。
[0011]在本专利技术的优选实施例中，将种植板中的营养液去除之后，所述克重传感器再称量标定种植板上水培叶类蔬菜的标定重量并将标定重量信息发送给处理装置，所述成像装置再拍摄种标定植板上水培叶类蔬菜的标定图像并将标定图像信息发送给处理装置。
[0012]在本专利技术的优选实施例中，一种水培叶类蔬菜自动称重装置还包括手持终端设备，所述手持终端设备能够拍摄待测种植板上水培叶类蔬菜的测量图像并将测量图像信息发送给处理装置，所述处理装置能够将测量图像和标定图像进行匹配，并能够向手持终端设备发送与标定图像相匹配的标定重量。
[0013]另一方面，本申请的实施例还提供一种水培叶类蔬菜自动称重方法，包括上述水培叶类蔬菜自动称重装置。
[0014]在本专利技术的优选实施例中，水培叶类蔬菜自动称重方法包括以下步骤：
[0015]S1.采用克重传感器称量标定种植板上水培叶类蔬菜的标定重量并将标定重量信息发送给处理装置，采用成像装置拍摄标定种植板上水培叶类蔬菜的标定图像并将标定图像信息发送给处理装置，处理装置将水培叶类蔬菜的标定重量信息和标定图像信息进行匹配并储存；
[0016]S2.采用手持终端设备拍摄待测种植板上水培叶类蔬菜的测量图像并将测量图像信息发送给处理装置，处理装置将测量图像和标定图像进行匹配，并向手持终端设备发送与标定图像相匹配的标定重量。
[0017]在本专利技术的优选实施例中，在步骤S1中，还包括向处理装置发送标定种植板上水培叶类蔬菜的标定生长时间，处理装置将水培叶类蔬菜的标定重量信息、标定图像信息和标定生长时间进行匹配并储存；
[0018]在水培叶类蔬菜不同的生长时间，重复所述步骤S1，以获得不同的生长时间下，多组水培叶类蔬菜的标定重量信息、标定图像信息和标定生长时间之间的匹配关系；
[0019]在步骤S1中，采用手持终端设备拍摄待测种植板上水培叶类蔬菜的测量图像并将测量图像信息和生长时间发送给处理装置，处理装置将测量图像和标定图像进行匹配，并将生长时间和标定生长时间进行匹配，通过匹配出的标定图像和标定生长时间确定标定重量，并向手持终端设备发送确定的标定重量。
[0020]与现有技术相比，本专利技术实施例的优点在于：
[0021]本申请的实施例中，操作者只需将标定种植板放入延伸架上，通过克重传感器称量标定种植板上水培叶类蔬菜的标定重量并将标定重量信息发送给处理装置，通过成像装置拍摄标定种植板上水培叶类蔬菜的标定图像并将标定图像信息发送给处理装置，所述处理装置能够将水培叶类蔬菜的标定重量信息和标定图像信息进行匹配并储存，自动实现了水培叶类蔬菜的标定重量和标定图像的采集及信息匹配。
[0022]现有技术中，水培叶类蔬菜的标定重量称量、标定图像拍摄和标定信息匹配，均需要人工完成，效率较低；随机挑选水培叶类蔬菜，人工称重误差较大；人工称重时，首先要从标定种植板中把水培叶类蔬菜拔出，称重完毕后还需要放回标定种植板，水培叶类蔬菜根部受损严重，影响后期的生长。与现有技术相比，本申请的实施例中水培叶类蔬菜自动称重装置，自动实现了水培叶类蔬菜的标定重量和标定图像的采集及信息匹配，自动化水平高；对标定种植板及其上的水培叶类蔬菜整体称重，称重和拍摄同步进行，水培叶类蔬菜无需拔出和放回标定种植板，效率高。水培叶类蔬菜无需拔出和放回标定种植板(具体为放回标定种植板的定植孔内)，对水培叶类蔬菜影响较小，可以实现无损测量；在水培叶类蔬菜生长的过程中，可以采用本申请的实施例中水培叶类蔬菜自动称重装置进行多次测量，不影响水培叶类蔬菜的后续生长。以上是标定测量过程中，本申请实施例中水培叶类蔬菜自动称重装置具备的优势；在实际测量的过程中，本申请实施例中水培叶类蔬菜自动称重装置也具备的相同优势。
[0023]基于本申请的无损测量技术方案，本申请的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水培叶类蔬菜自动称重装置，其特征在于，包括称重架(1)，所述称重架(1)上设置有多个克重传感器(2)，所述多个克重传感器(2)分别连接对应的多个延伸架(3)的一端，所述多个延伸架(3)的另一端均悬空，所述多个延伸架(3)的另一端的连线构成悬空区域，所述悬空区域的上方设置有成像装置(4)；标定种植板的多个边沿分别搭接于多个延伸架(3)的另一端，使得标定种植板中部的水培叶类蔬菜位于悬空区域。2.根据权利要求1所述的水培叶类蔬菜自动称重装置，其特征在于：还包括处理装置，所述克重传感器(2)能够称量标定种植板上水培叶类蔬菜的标定重量并将标定重量信息发送给处理装置，所述成像装置(4)能够拍摄标定种植板上水培叶类蔬菜的标定图像并将标定图像信息发送给处理装置，所述处理装置能够将水培叶类蔬菜的标定重量信息和标定图像信息进行匹配并储存。3.根据权利要求2所述的水培叶类蔬菜自动称重装置，其特征在于：所述处理装置为云服务器，所述克重传感器(2)通信连接云服务器，所述成像装置(4)通信连接云服务器。4.根据权利要求2所述的水培叶类蔬菜自动称重装置，其特征在于：还包括终端设备，所述处理装置能够向终端设备发送匹配完成的水培叶类蔬菜的标定重量信息和标定图像信息。5.根据权利要求1所述的水培叶类蔬菜自动称重装置，其特征在于：所述悬空区域的下方设置有营养液收集器(5)，用于收集种植板中的营养液。6.根据权利要求2所述的水培叶类蔬菜自动称重装置，其特征在于：将种植板中的营养液去除之后，所述克重传感器(2)再称量标定种植板上水培叶类蔬菜的标定重量并将标定重量信息发送给处理装置，所述成像装置(4)再拍摄种标定植板上水培叶类蔬菜的标定图像并将标定图像信息发送给处理装置。7.根据权利要求2所述的水培叶类蔬菜自动称重装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙朝华，秦清，
申请(专利权)人：稷青科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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