音频信号的处理方法、装置、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种音频信号的处理方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆控制领域，应用于车辆，车辆上设置有多个声音采集装置，每个声音采集装置分别设置在对应的音区内，每个音区内包括至少一个座位。该方法包括：获取每个声音采集装置采集的原始音频信号。根据方位信息，对多个声音采集装置采集的原始音频信号进行处理，得到至少一个声源信号和每个声源信号所属的目标音区，方位信息表征每个声音采集装置与每个音区中座位的位置关系。对每个声源信号进行识别，并根据识别结果与该声源信号所属的目标音区确定控制指令，以控制车辆执行控制指令。本公开能够提高语音识别的准确率和有效性，从而对车辆进行精准、灵活地控制。灵活地控制。灵活地控制。

【技术实现步骤摘要】
音频信号的处理方法、装置、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种音频信号的处理方法、装置、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，汽车的智能化程度越来越高，其中语音控制技术作为最自然和便捷的交互方式，越来越广泛地应用在车辆控制领域。通常情况下，车内的用户可以通过语音指令对车辆进行控制，例如通过语音指令播放音乐、关闭车窗、打开空调等。但是，当车辆中有多人同时讲话时，会对语音指令产生干扰，降低了语音识别的准确率。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种音频信号的处理方法、装置、存储介质及车辆。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种音频信号的处理方法，应用于车辆，所述车辆上设置有多个声音采集装置，每个所述声音采集装置分别设置在对应的音区内，每个所述音区内包括至少一个座位；所述方法包括：
[0005]获取每个所述声音采集装置采集的原始音频信号；
[0006]根据方位信息，对多个所述声音采集装置采集的所述原始音频信号进行处理，得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音频信号的处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置有多个声音采集装置，每个所述声音采集装置分别设置在对应的音区内，每个所述音区内包括至少一个座位；所述方法包括：获取每个所述声音采集装置采集的原始音频信号；根据方位信息，对多个所述声音采集装置采集的所述原始音频信号进行处理，得到至少一个声源信号和每个所述声源信号所属的目标音区，所述方位信息表征每个所述声音采集装置与每个所述音区中座位的位置关系；对每个所述声源信号进行识别，并根据识别结果与该声源信号所属的目标音区确定控制指令，以控制所述车辆执行所述控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据方位信息，对多个所述声音采集装置采集的所述原始音频信号进行处理，得到至少一个声源信号和每个所述声源信号所属的目标音区，包括：根据所述方位信息和多个所述声音采集装置采集的所述原始音频信号，确定至少一个所述声源信号；根据所述方位信息中包括的方向向量与音区的对应关系，确定每个所述声源信号所属的目标音区。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述声音采集装置和所述音区均为第一数量个，每两个所述声音采集装置之间的距离大于预设阈值；所述方法还包括：根据第一数量个所述声音采集装置的位置和第一数量个所述音区中座位的位置，确定第二数量个方位信息元素，所述第二数量为所述第一数量的平方，所述方位信息元素表征一个所述声音采集装置与一个所述音区中座位的位置关系；根据第二数量个所述方位信息元素，确定所述方位信息，所述方位信息中包括：每个所述音区对应的方向向量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定目标座位，以及每个所述目标座位对应的目标声音采集装置；所述根据方位信息，对多个所述声音采集装置采集的所述原始音频信号进行处理，得到至少一个声源信号和每个所述声源信号所属的目标音区，包括：根据所述方位信息，对所述目标声音采集装置采集到的所述原始音频信号进行处理，得到至少一个声源信号和每个所述声源信号所属的目标音区。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定目标座位，包括：根据每个所述座位对应的压力，确定存在用户的所述目标座位；和/或，根据每个所述座位对应的用户的面部动作，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱思冲，高鹏，吴俊楠，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：