一种检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种检测设备，包括供料仓、上料组件、至少一个定位模组、至少一个检测模组、收料组件和至少一个收料仓；上料组件设置在供料仓与上料位置之间，上料组件用于将待测件从供料仓移动至至少一个上料位置；定位模组包括定位组件和第一移动模组，定位组件能够在第一移动模组的驱动下移动至上料位置或检测位置；检测模组包括检测组件和第二移动模组，检测组件能够在第二移动模组的驱动下交替移动至至少一个检测位置并对检测位置上的待测件进行检测；收料组件设置在检测位置与收料仓之间，收料组件用于根据检测结果将待测件从检测位置移动至对应的收料仓。本发明专利技术适用于批量检测待测件的性能参数，测量结果准确高效。测量结果准确高效。测量结果准确高效。

A detection device

【技术实现步骤摘要】
一种检测设备


[0001]本专利技术涉及检测
，具体涉及一种检测设备。

技术介绍

[0002]传统的颜色光泽测量需要将产品摆放在固定的位置，由人工手持色差仪和光泽计对单个产品分别进行测量。一般情况下，待检测的产品体积小，人工检测难以保证检测点位的精确性。在批量检验的过程中，待检测的产品数量多，检测人员的重复工作量大，在高强度的工作中，工人容易因疲劳而出现漏检、误检现象，进而影响检测质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一方面提出一种检测设备，包括供料仓、上料组件、至少一个定位模组、至少一个检测模组、收料组件和至少一个收料仓；
[0004]所述上料组件设置在所述供料仓与上料位置之间，所述上料组件用于将待测件从所述供料仓移动至至少一个所述上料位置；
[0005]所述定位模组包括定位组件和第一移动模组，所述定位组件能够在所述第一移动模组的驱动下移动至所述上料位置或检测位置；
[0006]所述检测模组包括检测组件和第二移动模组，所述检测组件能够在所述第二移动模组的驱动下交替移动至至少一个所述检测位置并对所述检测位置上的所述待测件进行检测；
[0007]所述收料组件设置在所述检测位置与所述收料仓之间，所述收料组件用于根据检测结果将所述待测件从所述检测位置移动至对应的所述收料仓。
[0008]进一步地，所述定位组件包括载物台、第一夹紧组件、第二夹紧组件和吸附组件；
[0009]所述载物台用于承载所述待测件，所述第一夹紧组件用于在X方向上夹紧所述待测件，所述第二夹紧组件用于在Y方向上夹紧所述待测件，所述待测件、所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件在所述载物台上同侧设置；
[0010]所述载物台上开设有定位孔和真空流道，所述定位孔与所述真空流道连通，所述定位孔具有与所述第一夹紧组件、第二夹紧组件同侧设置的开口端，所述开口端设置在所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件之间。
[0011]进一步地，所述第一夹紧组件包括X向夹爪和X向导杆，所述X向夹爪沿所述X向导杆滑动；所述第二夹紧组件包括Y向夹爪和Y向导杆，所述Y向夹爪沿所述Y向导杆滑动。
[0012]进一步地，所述第一夹紧组件还包括X向推力弹簧，所述X向推力弹簧套设在X向导杆上，所述X向推力弹簧的一端与所述X向夹爪远离所述待测件的一侧抵接；
[0013]所述第二夹紧组件还包括Y向推力弹簧，所述Y向推力弹簧套设在Y向导杆上，所述Y向推力弹簧的一端与所述Y向夹爪远离所述待测件的一侧抵接。
[0014]进一步地，所述检测组件包括色差检测元件和/或光泽度检测元件。
[0015]进一步地，每个所述检测元件对应一个所述第二移动模组，至少一个所述检测元件能够在所述第二移动模组的驱动下按照第一顺序顺次移动至同一个所述检测位置，且同一个所述检测元件能够在所述第二移动模组的驱动下按照第二顺序顺次移动至至少一个所述检测位置。
[0016]进一步地，所述收料组件包括摆盘机械手、至少一个中转治具和至少一个收料组件；
[0017]所述摆盘机械手用于根据检测结果将所述待测件从所述检测位置移动至对应的所述中转治具并摆盘，所述收料组件用于将完成摆盘的所述待测件从所述中转治具移动至对应的所述收料仓，所述中转治具、所述收料组件和所述收料仓一一对应设置。
[0018]进一步地，所述摆盘机械手包括机械手、连接固定件和至少一个摆料组件；
[0019]所述机械手的端部与所述连接固定件连接，所述连接固定件与至少一个所述摆料组件连接。
[0020]进一步地，所述摆料组件包括驱动件、传动件、Z向导轨和吸盘；
[0021]所述驱动件与所述传动件的一端连接、所述吸盘与所述传动件的另一端连接，所述传动件在所述驱动件的驱动下带动所述吸盘沿所述Z向导轨移动。
[0022]进一步地，所述摆料组件还包括Z向弹簧；
[0023]所述Z向弹簧设置在所述驱动件与所述传动件之间，所述Z向弹簧的一端与所述驱动件抵接，所述Z向弹簧的另一端与所述传动件的一端抵接。
[0024]实施本专利技术具有以下有益效果：
[0025]本专利技术实施例提供的一种检测设备可以批量检测待测件的性能参数，该检测设备能够自动定位和测量待测件、检测结果准确性高，支持多工位交错检测和自动收料，检测效率高、节省人力。
[0026]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0028]图1是本专利技术实施例提供的一种检测设备的结构示意图；
[0029]图2(a)是现有技术提供的一个待测件的正视图；
[0030]图2(b)是现有技术提供的一个待测件的俯视图；
[0031]图3是本专利技术实施例提供的定位组件的一个示意图；
[0032]图4是本专利技术实施例提供的定位组件的另一个示意图；
[0033]图5是本专利技术实施例提供的摆盘机械手的部分结构的示意图；
[0034]图6是本专利技术实施例提供的摆料组件的示意图；
[0035]图7是本专利技术实施例提供的一种快换式料仓的结构示意图。
[0036]其中，1
‑
供料仓；
[0037]21
‑
托盘上料组件，22
‑
产品上料组件；
[0038]31
‑
定位组件，311
‑
载物台，312
‑
X向夹爪，313
‑
X向导杆，314
‑
X向推力弹簧，315
‑
Y向夹爪，316
‑
Y向导杆，317
‑
Y向推力弹簧，3111
‑
定位孔，32
‑
第一移动模组；
[0039]41
‑
色差检测元件，42
‑
光泽度检测元件；
[0040]51
‑
摆盘机械手，511
‑
连接固定件，512
‑
驱动件，513
‑
传动件，514
‑
Z向导轨，515
‑
吸盘，516
‑
Z向弹簧，517
‑
接头；
[0041]52
‑
中转治具，53
‑
托盘收料组件，54
‑
产品收料组件；
[0042]6‑
收料仓；
[0043]7‑
工作台。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，包括供料仓(1)、上料组件、至少一个定位模组、至少一个检测模组、收料组件和至少一个收料仓(6)；所述上料组件设置在所述供料仓(1)与上料位置之间，所述上料组件用于将待测件从所述供料仓(1)移动至至少一个所述上料位置；所述定位模组包括定位组件(31)和第一移动模组(32)，所述定位组件(31)能够在所述第一移动模组(32)的驱动下移动至所述上料位置或检测位置；所述检测模组包括检测组件和第二移动模组，所述检测组件能够在所述第二移动模组的驱动下交替移动至至少一个所述检测位置并对所述检测位置上的所述待测件进行检测；所述收料组件设置在所述检测位置与所述收料仓(6)之间，所述收料组件用于根据检测结果将所述待测件从所述检测位置移动至对应的所述收料仓(6)。2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述定位组件(31)包括载物台(311)、第一夹紧组件、第二夹紧组件和吸附组件；所述载物台(311)用于承载所述待测件，所述第一夹紧组件用于在X方向上夹紧所述待测件，所述第二夹紧组件用于在Y方向上夹紧所述待测件，所述待测件、所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件在所述载物台(311)上同侧设置；所述载物台(311)上开设有定位孔(3111)和真空流道，所述定位孔(3111)与所述真空流道连通，所述定位孔(3111)具有与所述第一夹紧组件、第二夹紧组件同侧设置的开口端，所述开口端设置在所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件之间。3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述第一夹紧组件包括X向夹爪(312)和X向导杆(313)，所述X向夹爪(312)沿所述X向导杆(313)滑动；所述第二夹紧组件包括Y向夹爪(315)和Y向导杆(316)，所述Y向夹爪(315)沿所述Y向导杆(316)滑动。4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述第一夹紧组件还包括X向推力弹簧(314)，所述X向推力弹簧(314)套设在X向导杆(313)上，所述X向推力弹簧(314)的一端与所述X向夹爪(312)远离所述待测件的一侧抵接；所述第二夹紧组件还包括Y向推力弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海夫，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：