用于驱动机器人手指旋转的带自锁功能的通用旋转平台制造技术

本实用新型专利技术公开了用于驱动机器人手指旋转的带自锁功能的通用旋转平台，包括机壳、驱动电机、行星齿轮减速箱、固定板、传动轴、蜗轮、旋转圆台、法兰和滚珠，行星齿轮减速箱的输出轴为蜗杆并且水平设置；传动轴的下端固定安装所述蜗轮，蜗轮与所述蜗杆啮合，传动轴的上端固定安装所述旋转圆台；法兰盖在所述旋转圆台上并且两者固定连接，所述旋转圆台上放置多个所述滚珠，所述滚珠的顶部与所述法兰接触，法兰上设置有限位部以及设置有安装孔。本实用新型专利技术具有旋转圆台，旋转圆台和机器人手指独立设计，可以随时更换和安装，旋转圆台可以带动机器人手指360

【技术实现步骤摘要】
用于驱动机器人手指旋转的带自锁功能的通用旋转平台


[0001]本技术属于机器人领域，更具体地，涉及用于驱动机器人手指旋转的带自锁功能的通用旋转平台。

技术介绍

[0002]众所周知，机器人设备在帮助人们生产生活方面发挥了越来越重要的作用，随着科学技术的发展，机器人在各行各业的使用率更加普及，而机器人上的机械臂和机器人手指就像人类的手一样，是发挥作用的重要组成部分。
[0003]机械臂和机械手指在工业上常用于抓取、搬运物件，或者固定零件用于加工，能代替人类在有害的环境下操作以保护人身安全，但市面上存在的机器人手指，只能满足单一的抓取功能，即抓取和放下物品，却无法带物品旋转，不能灵活使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了用于驱动机器人手指旋转的带自锁功能的通用旋转平台，旋转圆台可以带动机器人手指360
°
旋转，可以满足任意位置和任意角度的定位，让机器人手指抓取物品更加灵活。
[0005]为实现上述目的，按照本技术，提供了用于驱动机器人手指旋转的带自锁功能的通用旋转平台，其特征在于，包括机壳、驱动电机、行星齿轮减速箱、固定板、传动轴、蜗轮、旋转圆台、法兰和滚珠，其中：
[0006]所述驱动电机和所述行星齿轮减速箱均位于所述机壳内部且均安装在所述机壳上，所述驱动电机的输出轴连接所述行星齿轮减速箱的输入轴，所述行星齿轮减速箱的输出轴为蜗杆并且水平设置；
[0007]所述固定板水平设置并且固定安装在所述机壳上；
[0008]所述传动轴竖直设置并且穿过所述固定板，所述传动轴与所述固定板间隙配合，所述传动轴的下端固定安装所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述传动轴的上端固定安装水平设置的所述旋转圆台，所述旋转圆台放置在所述固定板上；
[0009]所述法兰盖在所述旋转圆台上并且两者固定连接，所述旋转圆台上放置多个所述滚珠，所述滚珠的顶部与所述法兰接触，所述法兰或旋转圆台上设置有用于防止滚珠掉落的限位部，所述法兰上设置有用于安装机器人手指的安装孔。
[0010]优选地，所述机壳包括外壳和固定安装在所述外壳顶端的上盖，所述驱动电机和所述行星齿轮减速箱均安装在所述上盖上并且均位于所述外壳内。
[0011]优选地，所述上盖与固定板通过螺丝连接。
[0012]优选地，还包括支架，所述支架包括弧形杆和多根支杆，所述弧形杆水平设置，并且所述弧形杆的两端分别与所述外壳连接，每根所述支杆均相对于水平面倾斜设置，每根所述支杆的上端连接固定板而下端连接所述弧形杆。
[0013]优选地，所述上盖与外壳通过螺丝连接，所述上盖与支杆通过螺丝连接。
[0014]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0015]1)本技术具有旋转圆台，旋转圆台和机器人手指独立设计，可以随时更换和安装，旋转圆台可以带动机器人手指360
°
旋转，可以满足任意位置和任意角度的定位，让机器人手指抓取物品更加灵活。
[0016]2)本技术的传动结构采用蜗轮蜗杆传动，具有传动比大、体积小、重量轻、传动平稳、无噪音的特点，可以带动更高的负载，且蜗轮蜗杆传动带自锁功能，能更好的保护驱动电机。
[0017]3)本技术的旋转圆台和法兰接触的地方加入了滚珠，可以减少旋转圆台和法兰之间的摩擦，使得旋转圆台旋转更加顺畅平稳，提高机构的效率和使用寿命。
[0018]4)本技术可以根据用户所需环境和精度的不同而采用如：有刷电机、空心杯电机、步进电机、无刷电机、伺服电机等不同的驱动电机，适用范围广，出力大，可以搭载任意种类的机器人手指，且方便安装和拆卸。
附图说明
[0019]图1是本技术的立体图；
[0020]图2是本技术撤去机壳后的立体图；
[0021]图3是本技术撤去机壳后的主视图；
[0022]图4是机器人手指安装在本技术上的示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0024]参照图1～图4，用于驱动机器人手指A旋转的带自锁功能的通用旋转平台13，包括机壳、驱动电机11、行星齿轮减速箱10、固定板6、传动轴7、蜗轮8、旋转圆台13、法兰1和滚珠12，其中：
[0025]所述驱动电机11和所述行星齿轮减速箱10均位于所述机壳内部且均安装在所述机壳上，所述机壳包括外壳4和固定安装在所述外壳4顶端的上盖5，所述驱动电机11和所述行星齿轮减速箱10均安装在所述上盖5上并且均位于所述外壳4内。所述驱动电机11的输出轴连接所述行星齿轮减速箱10的输入轴，所述行星齿轮减速箱10的输出轴为蜗杆9并且水平设置。行星齿轮减速箱10安装在驱动电机11的前端，可以降低驱动电机11的旋转速度，增大扭矩。
[0026]所述固定板6水平设置并且固定安装在所述机壳上，所述上盖5与固定板6通过螺丝连接，所述上盖5与外壳4通过螺丝连接，所述上盖5与支杆通过螺丝连接，便于拆装。
[0027]所述传动轴7竖直设置并且穿过所述固定板6，所述传动轴7与所述固定板6间隙配合，所述传动轴7的下端固定安装所述蜗轮8，所述蜗轮8与所述蜗杆9啮合，所述传动轴7的上端固定安装水平设置的所述旋转圆台13，所述旋转圆台13放置在所述固定板6上。
[0028]所述法兰1盖在所述旋转圆台13上并且两者固定连接，所述旋转圆台13上放置多个所述滚珠12，所述滚珠12的顶部与所述法兰1接触，旋转圆台13上的滚珠12用于减少旋转圆台13和法兰1之间的摩擦，提升法兰1的支承力，使旋转圆台13旋转更加平稳顺畅，也有助于保证机器人手指A的工作精度。所述法兰1或旋转圆台13上设置有用于防止滚珠12掉落的限位部。限位部可以是两道环形凸缘，将滚珠20挡在这两道环形凸缘内。也可以设置槽道用来安放滚珠12，槽壁可限制滚珠12。所述法兰1上设置有用于安装机器人手指A的安装孔2。法兰1的周围均匀分布有三个预留的安装孔2，用于安装机器人手指A，参阅图4。
[0029]进一步，还包括支架3，所述支架3包括弧形杆和多根支杆，所述弧形杆水平设置，并且所述弧形杆的两端分别与所述外壳4连接，每根所述支杆均相对于水平面倾斜设置，每根所述支杆的上端连接固定板6而下端连接所述弧形杆，支架3设置可以提升机壳和固定板6的强度，让机壳和固定板6的承接能力更强，有效防止它们变形，从而可保证安装的机器人手指A的工作精度。
[0030]本通用旋转平台B的工作过程如下：
[0031]通用旋转平台B在通电使用时，通过外接电源或驱动板控制驱动电机11，驱动电机11正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于驱动机器人手指旋转的带自锁功能的通用旋转平台，其特征在于，包括机壳、驱动电机、行星齿轮减速箱、固定板、传动轴、蜗轮、旋转圆台、法兰和滚珠，其中：所述驱动电机和所述行星齿轮减速箱均位于所述机壳内部且均安装在所述机壳上，所述驱动电机的输出轴连接所述行星齿轮减速箱的输入轴，所述行星齿轮减速箱的输出轴为蜗杆并且水平设置；所述固定板水平设置并且固定安装在所述机壳上；所述传动轴竖直设置并且穿过所述固定板，所述传动轴与所述固定板间隙配合，所述传动轴的下端固定安装所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述传动轴的上端固定安装水平设置的所述旋转圆台，所述旋转圆台放置在所述固定板上；所述法兰盖在所述旋转圆台上并且两者固定连接，所述旋转圆台上放置多个所述滚珠，所述滚珠的顶部与所述法兰接触，所述法兰或旋转圆台上设置有用于防止滚珠掉落的限位部，所述法兰上设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志鹏，陈方圆，齐志虎，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：