一种谐波减速机新型刚轮制造技术

本实用新型专利技术提供一种谐波减速机新型刚轮，包括刚轮本体和安装壳；所述安装壳为铝材；所述安装壳具有中心孔；所述安装壳的右端设有第一螺纹孔；所述安装壳的外周设有凸环；所述凸环上设有连接孔；所述安装壳的左侧中心位置处设有安装槽；所述安装槽内设有第二螺纹孔；所述刚轮本体为球铁材质；所述刚轮本体与安装槽配合；所述刚轮本体的外周设有安装孔；所述安装孔与第二螺纹孔数量相同且位置相对应；体现出本实用新型专利技术可降低谐波减速机的整体重量，而且利于加工，统一性好。统一性好。统一性好。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速机新型刚轮


[0001]本技术涉及谐波减速机
，特别涉及一种谐波减速机新型刚轮。

技术介绍

[0002]谐波减速机的刚轮目前有两种款式，一种是帽型刚轮，另一种是杯型刚轮，帽型刚轮的外周具有通孔或者沉头孔作为连接孔，杯型刚轮的右端具有螺纹孔，外周具有通孔，两种款式的刚轮根据实际需求选择一款加工进行使用，整体材料均是球铁材料，由于杯型刚轮体积相对较大，则整体会偏重，而且两种款式的刚轮在加工内齿时，需要采用不同的加工工艺进行加工，加工不方便，因此还需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种谐波减速机新型刚轮以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种谐波减速机新型刚轮，包括刚轮本体和安装壳；所述安装壳为铝材；所述安装壳具有中心孔；所述安装壳的右端设有第一螺纹孔；所述安装壳的外周设有凸环；所述凸环上设有连接孔；所述安装壳的左侧中心位置处设有安装槽；所述安装槽内设有第二螺纹孔；所述刚轮本体为球铁材质；所述刚轮本体与安装槽配合；所述刚轮本体的外周设有安装孔；所述安装孔与第二螺纹孔数量相同且位置相对应。
[0006]对本技术的进一步描述，所述安装孔为沉头螺丝孔。
[0007]对本技术的进一步描述，所述安装孔为通孔。
[0008]对本技术的进一步描述，所述安装壳右端设有凸台；所述凸台外壁上设有第一环形槽。
[0009]对本技术的进一步描述，所述刚轮本体的右端面对应中心孔外周设有第二环形槽。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]本技术通过设置安装壳，并且安装壳采用铝材，可以减重，安装壳上成型了用于与谐波减速机部件连接固定的第一螺纹孔，以及用于与外部结构装配用的连接孔，刚轮本体通过螺丝固定在安装壳的安装槽中，根据实际安装方式的不同，在制作刚轮本体时，只需根据实际情况将安装孔加工成通孔或者沉头孔即可，因此该类型结构的刚轮均采用统一结构，加工刚轮内齿也可采用统一工装进行加工，加工方便，并且整体重量也得以减轻。
附图说明
[0012]图1是本技术的整体结构图；
[0013]图2是本技术安装壳的结构图；
[0014]图3是本技术刚轮本体的安装孔为通孔的结构图；
[0015]图4是本技术刚轮本体的安装孔为沉头孔的结构图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0017]如图1
‑
4所示，一种谐波减速机新型刚轮，包括刚轮本体2和安装壳1；所述安装壳1为铝材；所述安装壳1具有中心孔11；所述安装壳1的右端设有第一螺纹孔12；所述安装壳1的外周设有凸环13；所述凸环13上设有连接孔131；所述安装壳1的左侧中心位置处设有安装槽14；所述安装槽14内设有第二螺纹孔15；所述刚轮本体2为球铁材质；所述刚轮本体2与安装槽14配合；所述刚轮本体2的外周设有安装孔21；所述安装孔21与第二螺纹孔15数量相同且位置相对应；安装壳1上右端设置了用于与谐波减速机部件连接固定的第一螺纹孔12，以及外周设置了用于与外部结构装配用的连接孔131，该连接孔131为通孔，刚轮本体2通过螺丝固定在安装壳1的安装槽14中，根据实际安装方式的不同，在制作刚轮本体2时，只需根据实际情况将安装孔21加工成通孔211或者沉头孔212即可，设置为沉头孔212时，适用直接通过螺丝与安装壳1固定的安装方式，设置为通孔211时，适用刚轮本体2左侧安装端壳的结构，螺丝穿设过端壳以及刚轮本体2的通孔后再锁入第二螺纹孔15中，该整体结构即集合了目前两款刚轮的安装需求，刚轮本体2均采用统一结构，加工刚轮内齿也可采用统一工装进行加工，加工方便，并且整体重量也得以减轻。
[0018]所述安装壳1右端设有凸台16；所述凸台16外壁上设有第一环形槽161；所述刚轮本体2的右端面对应中心孔11外周设有第二环形槽22；该第一环形槽161与第二环形槽22上用于安装密封圈，实际装配时为谐波减速机起到良好的密封作用。
[0019]以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速机新型刚轮，其特征在于：包括刚轮本体和安装壳；所述安装壳为铝材；所述安装壳具有中心孔；所述安装壳的右端设有第一螺纹孔；所述安装壳的外周设有凸环；所述凸环上设有连接孔；所述安装壳的左侧中心位置处设有安装槽；所述安装槽内设有第二螺纹孔；所述刚轮本体为球铁材质；所述刚轮本体与安装槽配合；所述刚轮本体的外周设有安装孔；所述安装孔与第二螺纹孔数量相同且位置相对应。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨生潮，李宗翰，肖志军，李正阳，
申请(专利权)人：东莞市卓蓝自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：