林业树苗移栽方法技术

本发明专利技术公开一种林业树苗移栽方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S1、存储树苗：操作员先将幼苗放置在移栽存储装置的存储仓内；步骤S2、移栽树苗：借助外部牵引装置拖动移栽存储装置，当移栽存储装置前进时，操作员打开机械手工作，将存储仓内的树苗抓取到距离存储仓最近的转移仓中，减速箱带动传动链条和转移仓转动；当转移仓转动至导苗管正上方时，开沟机构中的凸轮在转动轴带动下摆动，使滑杆在限位板通孔内向上运动，滑杆向上运动后，推动滑动板向上运动；当滑动板向上运动时会推动翻板手柄向上运动，进而使另一端的弹性翻转板向下运动；步骤S3、覆土：借助外部回填机械配合工作将树苗沟完成覆土，完成移栽。完成移栽。完成移栽。

【技术实现步骤摘要】
林业树苗移栽方法


[0001]本专利技术涉及林业领域，具体为一种林业树苗移栽方法。

技术介绍

[0002]在树苗的培育过程中，将小树苗从苗圃移栽到大田中是必不可少的作业环节。我国目前树苗移栽作业主要采用手工来完成，劳动强度大，作业效率低，移栽质量差。移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。
[0003]如中国专利CN201810433191.9的专利技术专利《一种用于园林树苗的移栽设备》，公开了一种用于园林树苗的移栽设备，包括支撑板，所述支撑板的底部固定安装有万向轮，所述支撑板的底部固定安装有位于万向轮一侧的刹车片，所述支撑板的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的侧面活动连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定有缓冲弹簧。该用于园林树苗的移栽设备，通过支撑板和万向轮的配合，使树苗移出后直接带到移栽的地方，增加移栽的效率，避免还需用车运载，利用刹车片的作用，防止树苗在移栽过程中，设备移动影响树苗的移栽，利用支撑筒、缓冲板和缓冲弹簧的配合，防止树木在移栽过程中，容器过于坚硬，导致树苗的根部受到撞击，降低幼苗的存活率。但该装置不便于树苗自动的放入盆景盆内。本专利技术旨在提供一种用于树苗移栽的机械化作业装置，提高树苗的质量，降低了育苗成本，提高经济效益。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种林业树苗移栽方法，通过机械化作业实现树苗的移栽，在移栽机上设的开沟机构实现自动开沟，并通过放苗机构将树苗放置在沟内完成树苗移栽存储工作，提高树苗移栽的质量。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种林业树苗移栽方法，其特征在于包括如下步骤：
[0006]步骤S1、存储树苗：操作员先将幼苗放置在移栽存储装置的存储仓(2)内；
[0007]步骤S2、移栽树苗：借助外部牵引装置拖动移栽存储装置，当移栽存储装置前进时，操作员打开机械手(3)工作，将存储仓(2)内的树苗抓取到距离存储仓(2)最近的转移仓(4)中，减速箱(6)带动传动链条(5)和转移仓(4)转动；当转移仓(4)转动至导苗管(15)正上方时，开沟机构(10)中的凸轮(110)在转动轴(109)带动下摆动，使滑杆(14)在限位板(12)通孔内向上运动，滑杆(14)向上运动后，推动滑动板(13)向上运动；当滑动板(13)向上运动时会推动翻板手柄(42)向上运动，进而使另一端的弹性翻转板(44)向下运动，仓筒(41)内的树苗滑出，先落入下方的导苗管(15)中，经过导苗管(15)的导向后准确落入到下方地面
开出沟中；
[0008]步骤S3、覆土：借助外部回填机械配合工作将树苗沟完成覆土，完成移栽。
[0009]在本案中还包括步骤S4，该步骤S4是在移栽后的树苗树干上扎上营养输送袋。
[0010]在本案中还包括步骤S5，该步骤S5是在移栽后的树苗下部刷上白漆，防止病虫害。
[0011]在本案中，所述移栽存储装置的保护壳(1)内设有存储仓(2)，所述存储仓(2)一侧设有机械手(3)，所述保护壳(1)的下端设有用于起支撑作用的底板(7)，所述底板(7)的上端面设减速箱(6)；所述减速箱(6)的上端设有传动链条(5)，所述传动链条(5)的上端设有转移仓(4)，所述底板(7)的下端设有后驱动轮(8)，所述后驱动轮(8)的前方设有前驱动轮(9)；所述底板(7)的前端连接有开沟机构(10)，所述开沟机构(10)的上方设有支撑架(11)，所述支撑架(11)的内侧固定有限位板(12)，所述限位板(12)的通孔内滑动连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的上端设有滑动板(13)，所述支撑架(11)的后部设有导苗管(15)。
[0012]在本案中，所述开沟机构(10)由固定套筒(101)，销钉(102)和固定架(108)组成，所述固定架(108)的后端与底板(7)固定；所述固定架(108)前端固定有固定套筒(101)，所述固定套筒(101)的内转动连接有连接轴，所述连接轴的两端固定有从动链轮(106)；所述从动链轮(106)的外侧固定有转动杆(105)，所述转动杆(105)的另一端通过销钉(102)与第一摆动杆(104)转动连接，所述第一摆动杆(104)的下端固定有翻土弧板(103)；所述第一摆动杆(104)的后端通过销钉(102)转动连接有第二摆动杆(107)，所述第二摆动杆(107)与转动轴(109)固定，所述转动轴(109)与支撑架(11)转动连接，所述转动轴(109)的一端固定有凸轮(110)；所述前驱动轮(9)由轮圈(91)，传动轴(92)和主动链轮(93)组成，所述轮圈(91)的中心位置固定有传动轴(92)，所述轮圈(91)呈对称分布在底板(7)的两侧；所述传动轴(92)的中间位置设有主动链轮(93)，所述主动链轮(93)的数量与从动链轮(106)的数量相同，所述主动链轮(93)与从动链轮(106)为链传动；所述转移仓(4)由仓筒(41)，翻板手柄(42)和复位弹簧(43)组成，所述仓筒(41)的下端转动连接有弹性翻转板(44)，所述弹性翻转板(44)的一端固定有翻板手柄(42)，所述翻板手柄(42)与弹性翻转板(44)之间设有复位弹簧(43)。
[0013]在本案中，所述主动链轮(93)通过链传动带动其正前方的从动链轮(106)转动，所述保护壳(1)的前端面和底板(7)的前端面分别开设有方形槽，所述方形槽方便主动链轮(93)和从动链轮(106)通过链条传动连接。
[0014]在本案中，所述转移架(45)与传动链条(5)转动连接，所述转移仓(4)通过转移架(45)均匀设在传动链条(5)的关节处，所述减速箱(6)通过链轮带动传动链条(5)转动，传动链条(5)转动进而带动转移仓(4)转动。
[0015]在本案中，所述机械手(3)的下端面与底板(7)固定，所述机械手(3)用于将存储仓(2)内的树苗转移至转移仓(4)内。
[0016]有益效果如下：
[0017]1、本移栽方法通过开沟机构借助前驱动轮在转动时通过链条带动开沟机构工作，开沟机构中从动链轮转动带动转动杆连续转动，第一摆动杆在转动杆和第二摆动杆作用下做间歇性的开沟动作，第二摆动杆的转轴上固定的凸轮会带动滑杆推动树苗转转移仓释放树苗，本专利技术装置在前进过程中进行上述动作，使树苗转转移仓释放的树苗可以准确的落入开沟机构开出的沟中，通过本专利技术装置实现树苗的高质量的移栽，本专利技术装置的使用提
高了树苗的移栽的效率，降低了育苗成本，提高了经济效益。
[0018]2、本移栽方法通过多个转移仓，在通过传动链条和减速箱带动其转动，多个转移仓在转移树苗时，操作员可以有充分的时间去进一步筛选转移仓内的幼苗，进一步提高树苗的质量，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林业树苗移栽方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S1、存储树苗：操作员先将幼苗放置在移栽存储装置的存储仓(2)内；步骤S2、移栽树苗：借助外部牵引装置拖动移栽存储装置，当移栽存储装置前进时，操作员打开机械手(3)工作，将存储仓(2)内的树苗抓取到距离存储仓(2)最近的转移仓(4)中，减速箱(6)带动传动链条(5)和转移仓(4)转动；当转移仓(4)转动至导苗管(15)正上方时，开沟机构(10)中的凸轮(110)在转动轴(109)带动下摆动，使滑杆(14)在限位板(12)通孔内向上运动，滑杆(14)向上运动后，推动滑动板(13)向上运动；当滑动板(13)向上运动时会推动翻板手柄(42)向上运动，进而使另一端的弹性翻转板(44)向下运动，仓筒(41)内的树苗滑出，先落入下方的导苗管(15)中，经过导苗管(15)的导向后准确落入到下方地面开出沟中；步骤S3、覆土：借助外部回填机械配合工作将树苗沟完成覆土，完成移栽。2.根据权利要求1所述的一种林业树苗移栽方法，其特征在于：还包括步骤S4，该步骤S4是在移栽后的树苗树干上扎上营养输送袋。3.根据权利要求2所述的一种林业树苗移栽方法，其特征在于：还包括步骤S5，该步骤S5是在移栽后的树苗下部刷上白漆，防止病虫害。4.根据权利要求3所述的一种林业树苗移栽方法，其特征在于：所述移栽存储装置的保护壳(1)内设有存储仓(2)，所述存储仓(2)一侧设有机械手(3)，所述保护壳(1)的下端设有用于起支撑作用的底板(7)，所述底板(7)的上端面设减速箱(6)；所述减速箱(6)的上端设有传动链条(5)，所述传动链条(5)的上端设有转移仓(4)，所述底板(7)的下端设有后驱动轮(8)，所述后驱动轮(8)的前方设有前驱动轮(9)；所述底板(7)的前端连接有开沟机构(10)，所述开沟机构(10)的上方设有支撑架(11)，所述支撑架(11)的内侧固定有限位板(12)，所述限位板(12)的通孔内滑动连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的上端设有滑动板(13)，所述支撑架(11)的后部设有导苗管(15)。5.根据权利要求4所述的一种林业树苗移栽方法，其特征在于：所述开沟机构(10)由固定套筒(101)，销钉(102)和固定架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓燕，付德刚，王新媛，殷秀军，张刘东，厉峰，刘金鑫，李海涛，李耀斌，刘英军，于晓燕，汪晓红，郑惠中，
申请(专利权)人：赵晓燕，
类型：发明
国别省市：