信息采集方法、系统、路侧系统及存储介质技术方案

本申请涉及一种信息采集方法、系统、路侧系统及存储介质，该方法包括：当目标路侧单元处于在线状态时，从目标路侧单元获取异常信息；当目标路侧单元处于离线状态，且同一目标区域中的边缘计算单元处于在线状态时，则通过边缘计算单元从目标路侧单元获取异常信息；当目标路侧单元处于离线状态，且同一目标区域中的边缘计算单元处于离线状态时，则通过辅助路侧单元从目标路侧单元获取异常信息。该方法应用于路侧系统，路侧系统包括云端管控平台，以及与云端管控平台通信的路侧单元、边缘计算单元、运维服务器，解决了相关技术中存在的路侧单元故障时需要现场访问来进行异常日志或抓包数据的采集的问题。包数据的采集的问题。包数据的采集的问题。

【技术实现步骤摘要】
信息采集方法、系统、路侧系统及存储介质


[0001]本申请涉及车用通信
，特别是涉及一种信息采集方法、系统、路侧系统及存储介质。

技术介绍

[0002]车用无线通信技术(Vehicle to everything V2X)是车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。路侧单元(Road Side Unit RSU)是车用无线通信技术业务场景中的关键设备，通常通过PC5及Uu通信方式将信息传输至车辆和云端，以实现车速引导、限速预警、拥堵提醒等应用。路侧单元的部署环境通常是一个目标区域内包括一台路侧单元和多台边缘计算单元，边缘计算单元负责将前端采集的感知数据融合并发送给路侧单元，路侧单元负责将感知数据通过PC5空口发送给周围车辆的车载单元模块，实现车路协同交互，并采用边缘部署统一上云方案，实现车路云一体化。
[0003]路侧单元在应用场景中处于局域网环境下，在设备需要调试或出现故障时运维人员无法直接远程访问，通常需要前往现场访问路侧单元的设备后台来进行异常日志或抓包数据的采集，需要耗费较多时间与人力。如何在路侧单元设备出现问题时方便运维人员快速搜集设备异常信息，成为亟待解决的问题。对此，相关技术中还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种信息采集方法、系统、路侧系统及存储介质，以解决相关技术中存在的路侧单元故障时需要现场访问来进行异常日志或抓包数据的采集的问题。
[0005]第一个方面，在本实施例中提供了一种信息采集方法，应用于路侧系统，所述路侧系统包括云端管控平台，以及与所述云端管控平台通信的路侧单元、边缘计算单元、运维服务器，其中，作为信息采集对象的目标路侧单元与同一目标区域中的所述边缘计算单元通信，并与相邻区域中的辅助路侧单元通信，所述运维服务器用于通过所述云端管控平台获取所述目标路侧单元的异常信息；所述方法包括：
[0006]当所述目标路侧单元处于在线状态时，从所述目标路侧单元获取所述异常信息；
[0007]当所述目标路侧单元处于离线状态，且同一目标区域中的所述边缘计算单元处于在线状态时，则通过所述边缘计算单元从所述目标路侧单元获取所述异常信息；
[0008]当所述目标路侧单元处于离线状态，且同一目标区域中的所述边缘计算单元处于离线状态时，则通过所述辅助路侧单元从所述目标路侧单元获取所述异常信息。
[0009]在其中的一些实施例中，所述当所述目标路侧单元处于在线状态时，从所述目标路侧单元获取所述异常信息包括：
[0010]在所述云端管控平台与所述目标路侧单元之间建立第一反向SSH隧道；
[0011]基于所述第一反向SSH隧道获取所述异常信息。
[0012]在其中的一些实施例中，所述通过所述边缘计算单元从所述目标路侧单元获取所
述异常信息包括：
[0013]在所述目标路侧单元与所述边缘计算单元之间建立第二反向SSH隧道；
[0014]在所述边缘计算单元与所述云端管控平台之间建立第三反向SSH隧道；
[0015]基于所述第二反向SSH隧道和第三反向SSH隧道获取所述异常信息。
[0016]在其中的一些实施例中，所述通过所述辅助路侧单元从所述目标路侧单元获取所述异常信息包括：
[0017]所述辅助路侧单元通过PC5空口获取所述目标路侧单元的所述异常信息；
[0018]在所述辅助路侧单元与所述云端管控平台之间建立第四反向SSH隧道；
[0019]基于所述第四反向SSH隧道获取所述异常信息。
[0020]在其中的一些实施例中，所述辅助路侧单元通过PC5空口获取所述目标路侧单元的所述异常信息包括：
[0021]向所述辅助路侧单元发送所述目标路侧单元的设备信息和获取所述异常信息的指令；
[0022]所述辅助路侧单元通过PC5空口广播请求信息，并获取所述目标路侧单元的响应信息，所述请求信息和响应信息均包括所述辅助路侧单元与所述目标路侧单元的设备信息；所述响应信息还包括所述目标路侧单元的异常信息。
[0023]在其中的一些实施例中，所述云端管控平台包括SSH代理服务器，所述在所述云端管控平台与所述目标路侧单元之间建立第一反向SSH隧道，基于所述第一反向SSH隧道获取所述异常信息包括：
[0024]向所述目标路侧单元发送所述SSH代理服务器的配置信息，并开启所述SSH代理服务器的反向穿透功能；所述配置信息包括所述SSH代理服务器的IP地址、侦听端口和空闲端口；
[0025]将所述目标路侧单元的本地侦听端口与所述空闲端口绑定；
[0026]所述运维服务器通过所述空闲端口与所述SSH代理服务器连接。
[0027]在其中的一些实施例中，所述信息采集方法还包括：
[0028]将所述目标路侧单元注册在所述云端管控平台中，并获取所述目标路侧单元的设备信息；
[0029]所述目标路侧单元基于所述设备信息创建无线热点；
[0030]向所述目标路侧单元发送SSH公钥私钥对；
[0031]基于所述SSH公钥私钥对完成所述目标路侧单元的SSH登录认证。
[0032]第二个方面，在本实施例中提供了一种信息采集系统，应用于路侧系统，所述路侧系统包括云端管控平台，以及与所述云端管控平台通信的路侧单元、边缘计算单元、运维服务器，其中，作为信息采集对象的目标路侧单元与同一目标区域中的所述边缘计算单元通信，并与相邻区域中的辅助路侧单元通信，所述运维服务器用于通过所述云端管控平台获取所述目标路侧单元的异常信息；所述信息采集系统包括：
[0033]第一获取模块，用于当所述目标路侧单元处于在线状态时，从所述目标路侧单元获取所述异常信息；
[0034]第二获取模块，用于当所述目标路侧单元处于离线状态，且同一目标区域中的所述边缘计算单元处于在线状态时，通过所述边缘计算单元从所述目标路侧单元获取所述异
常信息；
[0035]第三获取模块，用于当所述目标路侧单元处于离线状态，且同一目标区域中的所述边缘计算单元处于离线状态时，通过所述辅助路侧单元从所述目标路侧单元获取所述异常信息。
[0036]第三个方面，在本实施例中提供了一种路侧系统，包括云端管控平台、路侧单元、边缘计算单元、运维服务器；其中，
[0037]所述云端管控平台，与所述路侧单元、边缘计算单元、运维服务器通信；
[0038]所述路侧单元包括目标路侧单元和辅助路侧单元，所述目标路侧单元与相邻区域中的所述辅助路侧单元通信；
[0039]所述边缘计算单元，与同一目标区域中的所述目标路侧单元通信；
[0040]所述运维服务器，通过上述第一个方面所述的信息采集方法获取所述目标路侧单元的异常信息。
[0041]第四个方面，在本实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的信息采集方法。
[0042]与相关技术相比，在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息采集方法，应用于路侧系统，所述路侧系统包括云端管控平台，以及与所述云端管控平台通信的路侧单元、边缘计算单元、运维服务器，其中，作为信息采集对象的目标路侧单元与同一目标区域中的所述边缘计算单元通信，并与相邻区域中的辅助路侧单元通信，所述运维服务器用于通过所述云端管控平台获取所述目标路侧单元的异常信息；其特征在于，所述方法包括：当所述目标路侧单元处于在线状态时，从所述目标路侧单元获取所述异常信息；当所述目标路侧单元处于离线状态，且同一目标区域中的所述边缘计算单元处于在线状态时，则通过所述边缘计算单元从所述目标路侧单元获取所述异常信息；当所述目标路侧单元处于离线状态，且同一目标区域中的所述边缘计算单元处于离线状态时，则通过所述辅助路侧单元从所述目标路侧单元获取所述异常信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标路侧单元处于在线状态时，从所述目标路侧单元获取所述异常信息包括：在所述云端管控平台与所述目标路侧单元之间建立第一反向SSH隧道；基于所述第一反向SSH隧道获取所述异常信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述边缘计算单元从所述目标路侧单元获取所述异常信息包括：在所述目标路侧单元与所述边缘计算单元之间建立第二反向SSH隧道；在所述边缘计算单元与所述云端管控平台之间建立第三反向SSH隧道；基于所述第二反向SSH隧道和第三反向SSH隧道获取所述异常信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述辅助路侧单元从所述目标路侧单元获取所述异常信息包括：所述辅助路侧单元通过PC5空口获取所述目标路侧单元的所述异常信息；在所述辅助路侧单元与所述云端管控平台之间建立第四反向SSH隧道；基于所述第四反向SSH隧道获取所述异常信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述辅助路侧单元通过PC5空口获取所述目标路侧单元的所述异常信息包括：向所述辅助路侧单元发送所述目标路侧单元的设备信息和获取所述异常信息的指令；所述辅助路侧单元通过PC5空口广播请求信息，并获取所述目标路侧单元的响应信息，所述请求信息和响应信息均包括所述辅助路侧单元与所述目标路侧单元的设备信息；所述响应信息还包括所述目标路侧单元的异常信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述云端管控平台包括SSH代理服务器，所述在所述云端管...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯剑飞，李行亮，杨斌，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：