直流电动机的控制装置制造方法及图纸

在直流电动机的与励磁线圈并联地接上一弱励磁电阻以进行弱励磁控制的装置中．插入一电感与弱励磁电路的弱励磁电阻串联，从而控制弱励磁电路的阻抗方向使它适用于电路，以改善直流电动机的整流性能．（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术是关于谋求改善直流电动机的整流性能的直流电动机的控制装置。以大脉动电流开动的电动机，如图5及图6所示，与直流开动的情形相比，其对于附加磁通φi（1）的电枢电流Ia（2）的延迟，及由于主极线圈（3）对于整流中的电枢绕组（4）的变压器起电力的影响而使整流恶化。可是，通常，由于藉着将构成励磁线圈主极线圈（3）以适当的电阻5进行分支便可将残留火花电压eo（6）抑制，所以可得到良好的整流。但是，车辆用的直流电动机由于在全励磁至弱励磁的广泛范围内而受到控制，在所有的条件下谋求改善其整流性能是困难的。再者，图5中，（7）是电抗电压er、（8）是变压器起电力et、（9）是r+t的合成电压es、（10）是根据附加磁通的补偿电动势ec、（11）是主极磁通φF。图6中，r1是电阻（5）的电阻值、rf是主极线圈（3）的电阻值、Lf是主极线圈（3）的电感、I1是分路电流、IfF是全励磁时的主极线圈（3）的电流。设全励磁时的电路抗阻为ZFF、全励磁的偏角为φF，弱励磁时的电路抗阻为ZWF、弱励磁的偏角为φW，则有-->ZFF＝｜ZF｜（cosφF+isinφF）、ZWF＝｜ZW｜（cosφW+isinφW），这里，令ZFF＝ZWF，作成电路，全励磁与弱励磁的整流向量图就会变为一致。虽然将阻抗的绝对值｜ZF｜、｜ZW｜及偏角φF、φW双方同时一致是非常困难的，但使其中任何一方一致却是可能的。于是，如果不采用大幅度的弱励磁，即使绝对值｜ZF｜、｜ZW｜不一致也不会有什么影响，只需将偏角一致就行了，这事实在实验中已被确认。但是，如图7所示，由于弱励磁率如果由（1）所决定，弱励磁电阻r2的值也就决定，所以就不能适当地决定偏角φW的值，因而造成整流恶化的倾向。φw=tan-1(w{-r1·Lf-r2·Lf)/(r1·r2+r2·rf÷r1·rf)……（1）图7中，r2是在弱励磁时与主极线圈并联的电阻（12）的电阻值，I2是电阻（12）的电流、I11是电阻（5）的电流、Ifw是在弱励磁时主极线圈（3）的电流。原来的装置在弱励磁时，由于不能适当地设定电路的阻抗的方向而使整流恶化，不能改善整流性能。本专利技术是为了解决上述的问题，提供能适当地设定弱励磁电路的阻抗的方向，以改善直流机的整流性能的控制装置。本专利技术插入一与弱励磁电路的弱励磁电阻相串联的电感，从而能够适当地决定弱励磁的阻抗的方向。本专利技术的于弱励磁控制下的直流电动机的整流性能，通过电感L2而将电路的阻抗方向设定在难于发生火花的方向，从而清除了整流上的问题。-->附图的简单说明图1是表示本专利技术的一实施例的构成图。图2-图4分别是表示弱励磁率为90%F、75%F、60%F时的火花号数的说明图。图5是表示直流电动机的整流向量图的说明图。图6是表示原来的以脉动电流开动的在全励磁时的直流电动机的控制装置的构成图。图7是图6的装置在弱励磁时的构成图。再者，各图中，同一符号表示相同或相当的部分。以下，参照附图，对本专利技术的实施例加以说明。图1中，（13）是与电阻（12）串联的电感L2。图1的电路中的电路阻抗的偏角φw2]]>可根据（2）式而求出。φw2=tan-1(w{r1(rf·L2-r2·Lf)-Lf(r22+w2·L22)})/((r1+rf)(r22+w2·L22)+r1·(r2·rf+w2·L2·Lf))……（2）这里，w＝2π·f，f：频率。于是，图6的原来的电路阻抗的偏角φF变为（3）式：φF＝tan-1(-(w·Lf)/(r1+rf))……（3）要使φw2=φF]]>，只要将（2）式的阻抗L2选为使φw2=φF]]>就行了。根据L2而整流的向量图与图6相同，由于可以使残留火花电压e。减少，所以能得到良好的整流。在图1的回路中，使L2变化时，在弱励磁率为90%F、75%F、60%F时的试验结果和计算结果分别表示于图2-图4-->中。各图的横轴为电感L2、纵轴为整流火花号数（号）及偏角的改变（＝｜(φw2-φF)/(φF)｜）记号“0”为表示实验结果的火花号数，点划线为根据计算结果的偏角改变。从图2-图4中可以确认，当偏角的变化少时φw2=φF]]>火花的号数也变为1号（无火花），即偏角与火花号数是有关系的。根据本专利技术，在直流电动机的弱励磁运转时，通过插入与弱励磁电阻相串联的电感，就能获得良好的整流状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一直流电动机的控制装置，其特征为：与励磁线圈并联地接续弱磁电阻以进行弱磁控制的电路中，为了使全励磁的及弱励磁主极磁通的偏角大致上变为相同而插入与上述弱励磁电阻相串联的电感。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 1985-4-29 60-92642一直流电动机的控制装置，其特征为：与励磁线圈并...

【专利技术属性】
技术研发人员：关根康祜，寺泽英勇，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]