【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线绕式异步电动机双馈变频调速系统。异步电动机构造简单、可靠、效率高、维修易、价格低，已成为现代电力拖动的主要原动机。它正在日益扩大的范围内取代直流电动机。在只需于额定转速上、下不大范围内调速之处，双馈电动机有种种独具优点，但又由于调速系统上多种非线性因素还未处理好，还不能达到直流电动机的调速性能指标。本专利技术是在专利申请号为85102258专利技术专利的基础上发展起来的。该专利技术的核心是用数控法取得转子滑差率电势信号（因而避开了同步转速附近滑差率电势趋于0、齿谐波电势相对上升和转子电流歧变等的影响）和在异步电机本身传递函数特点推导下改革并简化了电流调节环的结构。该专利技术在同步区失控和一般的情况下转速不稳定两方面都有较好的抑制作用。但功率因数还不能按需控制，调速性能亦不够理想，而要提高就涉及如何同时控制变频电势E3及其电角θ的问题。它们的变化都是非线性的，是下述四种非线性因数的综合体现：a、转子回路的电抗随转差率而变。b、功率因数的控制按工艺要求的不同也必须E3、θ有不同规律的非线性变化。c、近同步区，主电动机有自牵入同步作用。d、转子电势波长不...
【技术保护点】
一种数控式交变频双馈电动机微机控制系统，由采样环节、自动调节环节、正弦波形成环节和触发电路等组成。其特征在于有一个规定主电动机的转差率Ｓ、转矩Ｍ、变频电势Ｅ３及其电位角θ四者关系的只读存储器〔１０〕，有一个由转差计算器〔７〕、转速调节器和电流调节器组成的自动控制环节，有一个由转差率电势检测及θ角调节器〔１〕、正弦函数存储器〔２〕、正弦波计算器〔３〕组成的正弦波形成环节，有一个θ角调节量计算器〔５〕，有一个用微机直接控制的可控硅触发电路〔４〕。
【技术特征摘要】
1、一种数控式交变频双馈电动机微机控制系统，由采样环节、自动调节环节、正弦波形成环节和触发电路等组成。其特征在于有一个规定主电动机的转差率S、转矩M、变频电势E3及其电位角θ四者关系的只读存储器[10]，有一个由转差计算器[7]、转速调节器和电流调节器组成的自动控制环节，有一个由转差率电势检测及θ角调节器[1]、正弦函数存储器[2]、正弦波计算器[3]组成的正弦波形成环节，有一个θ角调节量计算器[5]，有一个用微机直接控制的可控硅触发电路[4]。2、按照权利要求1所述的一种数控式交交变频双馈电动机微机控制系统，其特征在于：（1）所述的转差计算器〔7〕由数据变换器〔7-1〕和减法计算器〔7-2〕组成;（2）所述的转速调节器由转速调节量计算器〔8〕和动态调节量计算器〔12〕组成。所述的电流调节器由电压补偿量计算器〔6〕和总调节量计算器〔9〕组成;（3）所述的转差率电势检测及θ角调节器〔1〕由错位器〔1-1〕、差频器〔1-2〕、θ角微调器〔1-3〕、可逆计数器〔1-4〕和数据变换器〔1-5〕组成;（4）所述的θ角调节量计算器〔5〕由减法计算器〔5-1〕、〔5-2〕组成;（5）所述的触发电路〔4〕主要由数据变换器〔4-1〕和功率放大器〔4-2〕所组成;（6）当需要用频率补偿以提高调节精度时，在以下各数据处：转差计算器〔7〕及转差率计算器〔11〕的输入Иf，数据变换器〔1-5〕的输出、触发电路内的数据变换器〔4-1〕输出和θ角调节量计算器〔5〕的输入θT，接入频率补偿器〔13〕。3、按权利要求1.2所述的一种交交变频双馈电动机微机控制系统，其特征在于：（1）所述的转速调节量计算器〔8〕，由累加计算器〔8-1〕、〔8-3〕数据变换器〔8-2〕、〔8-4〕组成;（2）所述的动态调节量计算器〔12〕，由减法计算器〔12-1〕、〔12-2〕和数据变换器〔12-3〕、〔12-4〕组成;（3）所述的频率补偿器〔13〕由频率补偿量计算器〔13-1〕、数据变换器〔13-2〕和加法计算器〔13-3〕组成;（4）当不需要θ角调节具有高度精密时，取消θ角微调器〔1-3〕及数据变换器〔1-5〕;不要求电压补偿时取消电压补偿量计算器〔6〕;不要加速度控制也不要动态调节量自动控制时，取消动态调节量计算器〔12〕;（5）对于连轧机类负荷，用累计加法器〔8-1〕串入数据变换器〔8-2〕之前，同时将被跟随的轧机的转速测定作跟随轧机的转速给定，能使二者的转数保持严格比例关系;（6）微机编程序时：①、转差率电势检测和θ角调节器〔1〕-正弦函数存储器〔2〕-正弦波计算器〔3〕-触发电路〔4〕为一计算通道。转差计算器〔7〕-动态调节量计算器〔12〕-转速调节量计算器〔8〕-总调节量...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂钜达，
申请(专利权)人：重庆钢铁公司设计院，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]
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