一种非线性调节底座制造技术

一种非线性调节底座，包括底座、中心轴，在底座上方设置有固定座，中心轴的两端分别与底座和固定座之间转动连接，在固定座上部固定连接有支撑端轴，支撑端轴上端通过第一关节轴承连接在支撑板的中心，在固定座下部的中心轴上固定连接有凸轮，中心轴固定连接在凸轮的中心，凸轮转动时在上下方向上变径、水平方向上不变径，在凸轮与固定座之间的中心轴上安装有第二关节轴承，第二关节轴承的外圈与同步杆上的轴承孔之间紧配合，同步杆的外端铰接连接有驱动杆，所述的驱动杆下端位于凸轮面上，驱动杆的上端与支撑板之间铰接。本底座结构简单，转动过程中平稳可靠。转动过程中平稳可靠。转动过程中平稳可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种非线性调节底座


[0001]本技术涉及康复治疗设备上用到的摆动底座，属于机械


技术介绍

[0002]在平衡训练、产后康复、产前管理，核心肌群训练等领域都会用到上下摆动的底座，目前的这种底座基本采用的全是电缸驱动式多维度摆动机构，这种机构成本高，控制系统较为复杂且不稳定，在使用中存在抖动缺陷，抖动会给训练带来负面效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服目前康复训练上的摆动底座中存在的上述问题，提供一种三维非线性调节底座。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种非线性调节底座，包括下座、中心轴，在下座上方设置有固定座，中心轴的两端分别与下座和固定座之间转动连接，中心轴连接有驱动装置，在固定座上部固定连接有支撑端轴，支撑端轴上端通过第一关节轴承连接在支撑板的中心，在固定座下部的中心轴上固定连接有凸轮，中心轴固定连接在凸轮的中心，凸轮转动时在上下方向上变径、水平方向上不变径，在凸轮与固定座之间的中心轴上安装有第二关节轴承，第二关节轴承的外圈与同步杆上的轴承孔之间紧配合，同步杆的外端铰接连接有驱动杆，所述的驱动杆下端位于凸轮面上，驱动杆的上端与支撑板之间铰接。
[0005]进一步的；所述的驱动装置为电机，电机的输出轴上固定连接有主动轮，中心轴上固定连接有被动轮，被动轮与主动轮之间通过皮带传动。
[0006]进一步的；所述的驱动杆下部具有万向轮。
[0007]进一步的；所述的凸轮为分体结构，凸轮由上层轮和下层轮组成，下层轮与中心轴之间固定连接，上层轮可拆卸固定连接在下层轮上。
[0008]进一步的；所述的上层轮也为分体结构，上层轮在周向上有多瓣轮拼合而成，每瓣轮与下层轮之间可拆卸固定连接，任何一瓣轮在周向上的所对应的弧长小于等于凸轮周面的二分之一。
[0009]本技术的积极有益技术效果在于：本底座结构简单，可通用在很多产品上，底座中电机转动通过皮带带动凸轮转动，在驱动杆左右下驱动支撑板上下摆动，同步杆随着支撑板同步摆动，同步杆、驱动杆、支撑板、中心轴（支撑端轴）之间形成平行四连杆机构，转动过程中平稳可靠，凸轮采用上下分体、上层轮采用多瓣分体在凸轮磨损后更换时不用拆卸中心轴，非常方便，而且中心轴与支撑板之间不连接，在使用过程中中心轴受到的剪切力小。
附图说明
[0010]图1是本技术的示意图。
[0011]图2是上支撑板下部的驱动示意图。
[0012]图3是上层凸轮一种实施例的俯视示意图。
具体实施方式
[0013]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0014]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：下座；2：中心轴；3：固定座；4：支撑端轴；5：支撑板；6：第一关节轴承；7：凸轮；71：上层轮；72：下层轮；711：上层轮A瓣；712：上层轮B瓣；713：连接螺栓；8：同步杆；9：第二关节轴承；10：驱动杆；11：万向轮；12：电机；13：主动轮；14：被动轮。
[0015]如附图所示，一种非线性调节底座，包括下座1、中心轴2，在下座上方设置有固定座3，中心轴2的两端分别与下座和固定座之间转动连接，中心轴连接有驱动装置，本实施例中，所述的驱动装置为电机12，电机的输出轴上固定连接有主动轮13，中心轴上固定连接有被动轮14，被动轮与主动轮之间通过皮带传动。驱动装置还可以通过电机驱动齿轮驱动中心轴，以及采用现有技术中的任何一种转动驱动形式。
[0016]中心轴与底座、固定座之间的转动连接可采用以下形式实现：中心轴采用中空的钢管，在底座上固定连接固定轴，固定轴上端固定连接固定座，中心轴通过轴承与固定轴之间转动连接即可实现。
[0017]在固定座上部固定连接有支撑端轴4，优选支撑端轴与中心轴同心，支撑端轴上端通过第一关节轴承5连接在支撑板5的中心，在固定座下部的中心轴上固定连接有凸轮7，中心轴固定连接在凸轮7的中心，凸轮转动时在上下方向上变径、水平方向上不变径，在凸轮与固定座之间的中心轴上安装有第二关节轴承9，第二关节轴承的外圈与同步杆8上的轴承孔之间紧配合，同步杆的外端铰接连接有驱动杆10，所述的驱动杆下端位于凸轮面上，更为优化的，所述的驱动杆下部具有万向轮11，凸轮面即凸轮转动过程中变径的面上，驱动杆10的上端与支撑板5之间铰接。
[0018]为了便于拆卸安装，所述的凸轮为分体结构，凸轮由上层轮71和下层轮72组成，下层轮72与中心轴之间固定连接，上层轮可拆卸固定连接在下层轮上。所述的上层轮为也为分体结构，上层轮在周向上有多瓣轮拼合而成，每瓣轮与下层轮之间可拆卸固定连接，任何一瓣轮在周向上的所对应的弧长小于等于凸轮周面的二分之一，这是为了使多瓣能够围合在中心轴周围，便于拆装。图3 是上层轮一种实施例的俯视示意图，图3中，上层轮在凸轮轴向上被等分为两瓣，分别为711所示的上层轮A瓣、712所示的上层轮B瓣，两瓣均通过连接螺栓713连接在下层轮上。
[0019]本底座工作时，中心轴带动凸轮转动，凸轮转动过程通过上下变径使驱动杆上下移动驱动支撑板摆动，凸轮向上顶压驱动杆，驱动杆向下需要依靠重心，使用时重心应靠近驱动杆。
[0020]在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非线性调节底座，包括下座、中心轴，其特征在于：在下座上方设置有固定座，中心轴的两端分别与下座和固定座之间转动连接，中心轴连接有驱动装置，在固定座上部固定连接有支撑端轴，支撑端轴上端通过第一关节轴承连接在支撑板的中心，在固定座下部的中心轴上固定连接有凸轮，中心轴固定连接在凸轮的中心，凸轮转动时在上下方向上变径、水平方向上不变径，在凸轮与固定座之间的中心轴上安装有第二关节轴承，第二关节轴承的外圈与同步杆上的轴承孔之间紧配合，同步杆的外端铰接连接有驱动杆，所述的驱动杆下端位于凸轮面上，驱动杆的上端与支撑板之间铰接。2.根据权利要求1所述的一种非线性调节底座，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇长委，苏雪，许桥，王宇雁，崔汝晨，
申请(专利权)人：河南嘉宇医疗科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：