一种中医康复治疗中的针法装置，包括治疗床，在治疗床上方安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有取针杆，取针杆的端部固定连接有夹针机构，夹针机构包括锥形筒，锥形筒的底面中心具有与轴向孔，锥形筒的筒壁上周向上均布有三条径向导孔径向导孔内具有弹簧，弹簧的内端的导孔内具有顶珠，在锥形筒壁上导孔的外端固定安装有电磁铁，电磁铁的推杆压设在弹簧的外端，机架的一侧具有针台，针台上具有针座，针位于针座上，在治疗床上方还安装有可进行位置识别的相机。本装置可使医务人员从扎针作业中脱离出来。人员从扎针作业中脱离出来。人员从扎针作业中脱离出来。
【技术实现步骤摘要】
一种中医康复治疗中的针法装置
[0001]本技术涉及中医康复治疗设备，特别涉及中医康复治疗设备中的针法装置，属于医疗器械
技术介绍
[0002]针灸疗法是中医治疗的一种经过长期历史验证的有效康复治疗途径，能够用于多种病症的康复治疗，针法是指在中医理论的指导下把针具（通常指毫针）刺入患者体内，刺入点称为人体腧穴，简称穴位。根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位。灸法是以预制的灸炷或灸草在体表一定的穴位上烧灼、熏熨，利用热的刺激来预防和治疗疾病。通常以艾草最为常用，故而称为艾灸，另有隔药灸、柳条灸、灯芯灸、桑枝灸等方法。如今人们生活中也经常用到的多是艾条灸。目前，艾灸普通人员经过简单的培训或学习后即可自己进行实践，而针法治疗目前必须依赖专业医生进行扎针，而且这种治疗一般都是半个月、一个月一个疗程，每天大量重复的扎针使专业医务人员会感到身心疲惫，在这种医疗场所发现，很多医生大部分工作时间就是扎针，若能够采用设备替代医务人员扎针，则可将医生从繁重的扎针作业中解放出来。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服目前的针法治疗中存在的上述问题，提供中医康复治疗中的针法装置。
[0004]为实现本技术的目前，采用了下述的技术方案：一种中医康复治疗中的针法装置，包括治疗床，在治疗床上方安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴为水平方向，伺服电机的输出轴上固定连接有取针杆，取针杆的端部固定连接有夹针机构，所述的夹针机构包括锥形筒，锥形筒的底面中心具有与轴向孔，锥形筒的筒壁上周向上均布有三条径向导孔，径向导孔与轴向孔相通，径向导孔内具有弹簧，弹簧的内端的导孔内具有顶珠，在锥形筒壁上导孔的外端固定安装有电磁铁，电磁铁的推杆压设在弹簧的外端，三个顶珠接触后形成形成的孔的直径小于针的直径，在机架的一侧具有针台，所述的针台上具有针座，针位于针座上，在治疗床上方的机架或三轴系统上还安装有可进行位置识别的相机，所述的数控三轴系统、伺服电机、电磁铁、相机均连接至控制系统。
[0005]进一步的；取针杆与伺服电机的输出轴垂直。
[0006]进一步的；所述的针座上具有插针孔，插针孔为锥形盲孔，锥形盲孔的最小直径小于针的直径。
[0007]进一步的；所述的针台上具有套筒，针座插设在套筒中，套筒固定连接在针台上。
[0008]进一步的；在取针杆上安装有感应体，在机架上或伺服电机旁安装有与感应体配合的感应开关，伺服电机驱动取针杆转动一周，感应体与感应开关感应一次。
[0009]本技术的积极有益技术效果在于：本装置在进行针法治疗时，在患者需要扎
针的部位贴上标志贴，患者到治疗床上后，通过相机对标志贴的位置进行识别，传给控制系统后，控制系统即可通过三轴系统进行取针、扎针，针疗完成后的取针采用一般护理人员即可，可省去专业医务人员的扎针作业，使医务人员从繁重的扎针作业中脱离出来，通过控制伺服电机的转动角度，可以实现扎针角度的调整。
附图说明
[0010]图1是本技术的示意图之一。
[0011]图2是本技术的示意图之二。
[0012]图3是局部放大示意图。
[0013]图4是夹针机构部位的示意图。
[0014]图5是锥形筒的示意图。
[0015]图6是锥形筒内的弹簧、顶珠示意图。
[0016]图7是针座部位的示意图。
具体实施方式
[0017]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0018]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：治疗床；2：机架；3：X数控轴；4：Y数控轴；5：Z数控轴；6：伺服电机；7：取针杆；8：夹针机构；801：锥形筒；8011：轴向孔；8012：径向导孔；802：电磁铁；803：弹簧；804：顶珠；9：针座；901：盲孔；902：套筒；10：针；11：针台；12：相机。
[0019]一种中医康复治疗中的针法装置，包括治疗床1，治疗床优选为可升降的治疗床，这样在使用时可通过将扎针部位升降到一个固定高度，可以精确的控制扎针深度，治疗床旁具有机架2，在治疗床上方安装有X、Y、Z数控三轴系统，图中，3所示为X数控轴、4所示Y数控轴、5所示为Z数控轴；在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机6，伺服电机的输出轴为水平方向，伺服电机的输出轴上固定连接有取针杆7，取针杆与伺服电机的输出轴垂直，在取针杆上安装有感应体，在机架上或伺服电机旁安装有与感应体配合的感应开关，伺服电机驱动取针杆转动一周，感应体与感应开关感应一次。感应开关可以对取针杆的位置进行检测和校正。
[0020]取针杆的端部固定连接有夹针机构8，所述的夹针机构包括锥形筒801，锥形筒的底面中心具有与轴向孔8011，锥形筒的筒壁上周向上均布有三条径向导孔8012，径向导孔与轴向孔相通，径向导孔内具有弹簧803，弹簧的内端的导孔内具有顶珠804，在锥形筒壁上导孔的外端固定安装有电磁铁802，电磁铁的推杆压设在弹簧的外端，三个顶珠接触后形成形成的孔的直径小于针的直径，在机架的一侧具有针台11，所述的针台上具有针座9，针10位于针座9上。所述的针座上具有插针孔，插针孔为锥形盲孔901，锥形盲孔的最小直径小于针的直径。所述的针台上具有套筒902，针座插设在套筒中，套筒固定连接在针台上。盲孔中可以装入酒精，实现对针消毒的作用，避免交叉感染。针座可以从套筒中取出以清理盲孔。
[0021]在治疗床上方的机架或三轴系统上还安装有可进行位置识别的相机12，可进行位置识别的相机可通过市购得到，如可采用英特尔实感深度摄像头。所述的数控三轴系统、伺
服电机、电磁铁、相机均连接至控制系统。本系统中，各设备、部件固定后其就有了绝对的坐标位置。本实施例中，控制器上可连接手动控制盒，手动控制盒用于用于手动控制数控三轴系统、伺服电机，这样可对扎针位置、角度、深度进行更为精确的调整。
[0022]本系统工作时，针位于针座上，针座上的针的方位信息存储在控制器中，取针时，伺服电机带动取针杆旋转，使轴向孔与针平行，通过数控三轴系统移动取针杆使针进入三个顶珠形成的孔中，然后电磁铁动作顶压弹簧使三个顶珠向中心挤压夹紧针，然后伺服电机根据标志贴的方位调整到对应的方位，通过三轴系统移动将针扎到标志贴部位。针疗结束后，可通过护理人员将针拔出后置放到盲孔中，置放到盲孔中之前可以对针进行一次清洗消毒。
[0023]本装置推荐用于背部、腿部、臀部等头部以外的部位针灸治疗，应用于头部时，穴位须可明显区分，最好前几次扎针时有医生在场，本装置替代部分医务人员的工作，但不能完全替代医务人员治疗。
[0024]在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中医康复治疗中的针法装置，包括治疗床，其特征在于：在治疗床上方安装有X、Y、Z数控三轴系统，在数控三轴系统的末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴为水平方向，伺服电机的输出轴上固定连接有取针杆，取针杆的端部固定连接有夹针机构，所述的夹针机构包括锥形筒，锥形筒的底面中心具有与轴向孔，锥形筒的筒壁上周向上均布有三条径向导孔，径向导孔与轴向孔相通，径向导孔内具有弹簧，弹簧的内端的导孔内具有顶珠，在锥形筒壁上导孔的外端固定安装有电磁铁，电磁铁的推杆压设在弹簧的外端，三个顶珠接触后形成形成的孔的直径小于针的直径，在机架的一侧具有针台，所述的针台上具有针座，针位于针座上，在治疗床上方的机架或三轴系统上还安装有可进行位置识别的相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，郭栋，李治锋，单东方，刘玉晶，郭敏，
申请(专利权)人：河南嘉宇医疗科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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