力检测器以及力检测系统技术方案

本公开提供了一种力检测器，该力检测器包括：包括第一层和第二层的层状结构，第一层具有待检测的力作用在其上的检测面，第二层设置在第一层的与所述检测面相对的面上，并且由杨氏模量与第一层不同的材料形成；应力发生器，该应力发生器在层状结构中形成，并且被配置为接收沿检测面的切线方向作用的力并且在应力发生器周围生成关于检测面的法线方向呈不对称分布的应力；以及多个传感器，该多个传感器分布并布置在应力发生器周围。分布并布置在应力发生器周围。分布并布置在应力发生器周围。

【技术实现步骤摘要】
力检测器以及力检测系统


[0001]本专利技术涉及一种力检测器以及一种力检测系统。
[0002]本申请要求2020年12月24日提交的日本专利申请第2020
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214413号的优先权，其内容通过援引加入本文。

技术介绍

[0003]近来，已经使用了检测从触觉传感器等的外部施加的力的力检测器。例如，未经审查的日本专利申请公开第2008
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128940号公开了一种触觉传感器，其包括压敏导电构件、按压压敏导电构件的压力传递构件以及压力传递构件所涂覆的弹性涂层。在未经审查的日本专利申请公开第2008
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128940号中公开的这种触觉传感器中，涂覆有弹性涂层的压力传递构件通过施加到弹性涂层的表面的力而倾斜，并且通过检测压敏导电部件上的根据倾斜度而变化的压力来检测从外部施加的力。
[0004]由于在未经审查的日本专利申请公开第2008
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128940号中公开的触觉传感器具有根据由于压敏导电构件被按压而导致的压力传递构件的倾斜来检测力的结构，因此弹性涂层与压力传递构件之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力检测器，包括：层状结构，该层状结构包括：第一层，该第一层包括接收待检测的力的检测面；以及第二层，该第二层设置在与所述检测面相对的面上，其中所述第一层的杨氏模量与所述第二层的杨氏模量不同；应力发生器，该应力发生器在所述层状结构中形成，并且该应力发生器：接收沿所述检测面的切线方向作用的力；并且在所述应力发生器周围生成关于所述检测面的法线方向呈不对称分布的应力；以及多个传感器，该多个传感器设置在所述应力发生器周围。2.根据权利要求1所述的力检测器，其中，所述多个传感器通过嵌入具有较小杨氏模量的所述第一层或所述第二层的内部来设置。3.根据权利要求1或2所述的力检测器，其中，具有较小杨氏模量的所述第一层或所述第二层具有用作所述应力发生器的突起。4.根据权利要求1或2所述的力检测器，其中，具有较小杨氏模量的所述第一层或所述第二层具有用作所述应力发生器的空隙。5.根据权利要求1或2所述的力检测器，还包括：力分散层，该力分散层堆叠在所述第一层的所述检测面上，并且由杨氏模量大于所述第一层的材料形成。6.根据权利要求5所述的力检测器，其中，将从所述力分散层向所述第一层突出而形成的力分散层突起用作所述应力发生器。7.根据权利要求3所述的力检测器，其中，所述多个传感器被设置为围绕所述突起的顶点。8.根据权利要求1所述的力检测器，其中，具有较大杨氏模量的所述第一层或所述第二层具有用作所述应力发生器的凹槽。9.根据权利要求1所述的力检测器，其中，所述第一层的杨氏模量小于所述第二层的杨氏模量，其中，所述第一层是检测层，并且其中，所述第二层是支撑所述检测层的支撑层。10.根据权利要求9所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：浓野友人，
申请(专利权)人：横河电机株式会社，
类型：发明
国别省市：