间接飞行时间传感器制造技术

技术编号:33948320 阅读:22 留言:0更新日期:2022-06-29 21:51
提供了间接飞行时间传感器。间接飞行时间传感器包括像素矩阵,其中每个像素包括至少两个可控转移器件。第一导线将第一控制信号发送到转移器件,这些第一信号由第一电路提供。提供了一种用于照射被分成至少两个第一区域的场景的器件。该器件连续照射每个第一区域。矩阵被类似地分成至少两个第二区域。矩阵和照射器件被设置成使得每个第一区域对应于一个第二区域。第一电路向不同的第二区域提供不同的第一信号。第一信号。第一信号。

【技术实现步骤摘要】
间接飞行时间传感器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年12月23日提交的第20306680.8号欧洲专利申请的优先权,其内容在法律允许的最大程度上通过引用整体结合于此。


[0003]本公开总体上涉及图像传感器,并且更具体地,涉及飞行时间传感器。

技术介绍

[0004]飞行时间类型的图像传感器是已知的。在这些传感器当中,间接飞行时间传感器被配置为确定由传感器朝向要捕获的场景发射的周期性光与由传感器的像素接收的光之间的移相,接收的光对应于当被传感器照射时由场景反射的光。基于为传感器的每个像素确定的移相,可以计算该像素与场景的共轭点之间的距离。根据为每个像素确定的距离,可以产生场景的深度图。
[0005]需要克服已知的间接飞行时间传感器的所有缺点或一些缺点。

技术实现思路

[0006]本文的实施例解决了已知的间接飞行时间传感器的所有缺点或一些缺点。
[0007]一个实施例提供了一种间接飞行时间传感器,包括:像素矩阵,其中每个像素包括光转换区和至少两个集合,每个集合包括电荷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间接飞行时间传感器,包括:像素矩阵,其中所述矩阵中的每个像素包括光转换区,所述光转换区耦合到至少两个存储器电路集合,每个存储器电路集合包括电荷存储区和可控转移器件,所述可控转移器件用于将电荷从所述光转换区转移到所述存储区;第一导线,彼此平行延伸,并且被配置为向所述可控转移器件发送第一控制信号;第一电路,被配置为向所述第一导线提供所述第一控制信号;照射器件,被配置为照射场景,所述场景被分成多个第一区域;以及第二电路,被配置为控制所述照射器件连续照射每个第一区域;其中所述像素矩阵被分成多个第二区域,每个第二区域包括平行于所述第一导线的、像素的相邻线,并且其中每个第一区域对应于所述第二区域中的一个第二区域;并且其中所述第一电路被配置为向不同的第二区域提供不同的第一信号,其中所述第一信号仅针对与被照射的第一区域相对应的第二区域内的像素、在有效状态与无效状态之间重复换向。2.根据权利要求1所述的传感器,其中所述照射器件包括激光光源阵列和光学器件,所述光学器件被配置为将由所述激光光源阵列发射的光导向所述场景,并且其中:所述激光光源阵列被分成多个激光光源集合,每个激光光源集合被配置为照射所述第一区域中的对应的一个第一区域,所述第二电路被配置为一个接一个地控制所述激光光源集合。3.根据权利要求1所述的传感器,其中所述照射器件包括激光光源阵列和光学器件,所述光学器件被配置为将由所述激光光源阵列发射的光导向所述场景,并且其中:所述光学器件被配置为根据控制信号不同地引导所述发射的光,所述第二电路被配置为在所述第一区域中的一个第一区域的每次照射时,提供所述控制信号,导致将所述光导向所述第一区域中的所述一个第一区域。4.根据权利要求1所述的传感器,其中:所述传感器包括第二导线,所述第二导线平行于所述第一导线延伸,并被配置为接收像素的输出信号;每个像素包括选择器件,所述选择器件被配置为选择性地将该像素的输出耦合到至少一条对应的第二导线;并且所述第一电路被配置为经由第三导线向所述选择器件提供第二控制信号,所述第三导线垂直于所述第二导线延伸。5.根据权利要求4所述的传感器,其中所述第一电路被配置为,使用所述第二信号来控制在所述第一区域中的一个第一区域的每次照射之后、在所述第一区域中的下一个第一区域的照射之前的所有像素的读取。6.根据权利要求4所述的传感器,其中所述第二电路被配置为,在由所述第一电路控制的所有像素的每次读取之前,控制数个连续的照射循环,每个照射循环包括每个第一区域的唯一照射,并且控制所述照射器件在所述读取期间不发射光。7.根据权利要求1所述的传感器,其中:所述传感器包括第二导线,所述第二导线彼此平行延伸并垂直于所述第一导线,所述第二导线被配置为接收像素的输出信号;
每个像素包括选择器件,所述选择器件被配置为选择性地将该像素的输出耦合到至少一条对应的第二导线;并且所述第一电路被配置为经由第三导线向所述选择器件提供第二控制信号,所述第三导线垂直于所述第二导线。8.根据权利要求7所述的传感器,其中所述第二电路被配置为,在由所述第一电路控制的所有像素的每次读取之前,控制数个连续的照射循环,每个照射循环包括每个第一区域的唯一照射,并且控制所述照射器件在所述读取期间不发射光。9.根据权利要求7所述的传感器,其中所述第一电路被配置为,在所述第一区域中的一个第一区域的每次照射之后,仅控制与所述第一区域中的所述一个第一区域相对应的第二区域的像素的读取。10.根据权利要求9所述的传感器,其中所述第二电路被配置为,当所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:J
申请(专利权)人:意法半导体格勒诺布尔二公司
类型:发明
国别省市:

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