一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法和系统技术方案

本申请实施例公开了一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法和系统，所述方法包括：根据摄像机1和摄像机2的前5帧信息计算两台摄像机的视野分界线；提取摄像机1视频中的前景目标，根据多特征融合规则将各个前景目标的特征进行融合获得融合后的特征向量；计算摄像机1中各目标在摄像机2中的投影点，确定待匹配目标的可靠区域后，再计算可靠区域内多特征融合向量；计算多特征融合向量的欧式距离，完成视域重叠的多摄像机目标匹配，距离最近且在设定阈值范围内的目标为匹配目标，保存视野分界线参数；更新视野分界线参数，从当前视频帧的前5帧中选取2组参数，再结合当前帧的视野分界线参数进行线性加权，并对视野分界线模型进行更新。新。新。

【技术实现步骤摘要】
一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法和系统


[0001]本说明书涉及智能视频监控
，特别涉及一种视域重叠的多摄像机目 标匹配方法和系统。

技术介绍

[0002]随着智慧电网和智能城市的快速发展，智能视频监控技术正处于快速发展的 阶段，为安防监控事业做出了重大贡献。但是监控摄像头的个数和监控范围的 逐步增加，使得摄像头安装，离线标定，测量以及视频监控的分析工作劳动强 度加大。另外，随着监控场景的复杂与多变，传统的单摄像机目标跟踪和定位 方法在实际应用中面临着巨大的挑战。近年来，多摄像机协同的视频监控技术 已经引起来越来越多的人的关注，基于视觉的定位与跟踪方法已经逐渐从单摄 像机领域过渡到多摄像机领域，尤其是当监控场景中目标之间存在遮挡的情况。 因此，研究智能视频监控中基于多摄像机协同的目标定位与跟踪技术具有重大 的意义。
[0003]现有技术中，基于单应矩阵的目标空间定位系统和基于主轴的目标空间定位 系统，在严重遮挡的情况下，目标在前景中无法独立分割出来，可能一个前景 区域中包含多个目标，这个时候如果再利用矩形框框住前景区域，那么这个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视域重叠的多摄像机目标匹配方法，其特征在于，所述方法包括：S1:根据摄像机1和摄像机2的前n帧信息计算两台摄像机的视野分界线，并通过摄像机1和摄像机2分别采集包含所述目标的前景图像，其中，n取正整数；S2:提取所述摄像机1视频中的前景目标，根据多特征融合规则将各个前景目标的特征进行融合获得融合后的特征向量，并通过Vibe检测算法对所述前景图像进行检测与加框处理；S3:对步骤S2中的所述前景图像中的头部前景进行采样，形成头部采样点，对所述头部采样点进行投影，计算摄像机1中各待匹配前景目标在摄像机2中的投影点，确定待匹配目标的可靠区域后，再计算可靠区域内多特征融合向量；S4:连接投影点及摄像机中心投影点，计算候选目标脚点，对候选目标脚点加权求和，得出目标脚点，并计算多特征融合向量的欧式距离，完成视域重叠的多摄像机目标匹配，距离最近且在设定阈值范围内的目标为匹配目标，保存视野分界线参数；S5:对步骤S2中所述前景图像中的胸部前景进行采样，形成胸部采样点，对胸部采样点进行投影，计算脚点重心更新视野分界线参数，从当前视频帧的前5帧的中选取2组参数，再结合当前帧的视野分界线参数进行线性加权，并对视野分界线模型进行更新；S6:重复步骤S2，直至视频结束。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：设两台摄像机中的同一时刻的帧图像为图像1和图像2；提取图像1和图像2的sift匹配关键点，并利用RANSAC算法进行过滤；从过滤后的sift匹配关键点对中选取4对空间共面的点对，且任意3点都不共线，设I1和I2为两个独立的投影不变量；计算距离视野分界线最小的目标，并判断是最小的目标否被遮挡。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：计算a1、b1、c1和a2、b2、c2两组参数，首先选取两组视频的第1,3,5帧图像，计算视野分界线参数，记第n(n>＝5)帧图像视野分界线参数为4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：利用GPS接收器测得摄像机中心在场景平面垂直投影点的GPS坐标gC1、gC2简称摄像机中心投影点；将每一个摄像机前景中，表示行人前景区域的矩形框上面两个顶点，通过单应矩阵投影到场景平面上，得到：连接上述投影点和对应的摄像机中心投影点，得到4条位于场景平面上的直线；计算上述直线的交点p1、p2、p3、p4并把交点坐标作为候选脚点坐标。5.一种视域重叠的多摄像机目标匹配系统，其特征在于，所述系统用于执行如权利要求1
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4中任一项所述的方法，所述系统包括：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁艳，陈志明，徐嘉星，王宁，
申请(专利权)人：江苏方天电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：