一种多自由度全柔性定位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度全柔性定位结构，该含有底座、下部件、上部件、连接杆、连接螺栓、支撑腕和终端执行器，底座和下部件连接处、下部件和上部件连接处、连接杆和支撑腕连接处均为梳齿状叉耳结构，叉耳之间为间隙配合，叉耳中心均设有与连接螺栓配合的螺纹孔，底座和下部件连接处、下部件和上部件连接处、连接杆和支撑腕连接处三个部位绕连接螺栓轴转动，调节支撑腕上的连接螺栓来控制终端执行器的位置高低。本申请针对不用机型的飞机零、组件产品的工装进行通用性、经济性设计，满足飞机装配多角度姿态调整的目的，实现不同类产品在工装上的位姿调整。品在工装上的位姿调整。品在工装上的位姿调整。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度全柔性定位结构


[0001]本申请涉及航空零、组件柔性装配领域，具体是一种多自由度全柔性定位结构。

技术介绍

[0002]鉴于飞机零、组件的特殊外形，在飞机零、组件装配过程中，往往需要大量特定的调整及夹持结构装置。目前，根据不同的机型，不能将调整及夹持装置做成通用工装，只能根据零、组件的特殊外形进行定制。然而，产品在装配过程中，飞机零、组件类型多种多样，导致所采用的工装不能有效的提高经济性。因此，为满足飞机工装通用性、经济性的需求，专门设计一款能够既满足飞机零、组件状态调整和定位的通用结构装置，成为当务之急。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题本申请提供了一种多自由度全柔性定位结构满足产品装配多角度姿态调整的目的，实现不同类产品在工装上的位姿调整。
[0004]一种多自由度全柔性定位结构，含有底座、下部件、上部件、连接杆、连接螺栓、支撑腕和终端执行器，底座包括底板和固定在底板上的连接块，下部件为支臂结构，一端与连接块配合连接，另一端与上部件配合连接，上部件为块状结构，上部中心设有连接杆通过孔，连接杆一端安装在上部件上，另一端与支撑腕配合连接，终端执行器固定在支撑腕端头，底座和下部件连接处、下部件和上部件连接处、连接杆和支撑腕连接处均为梳齿状叉耳结构，叉耳之间为间隙配合，叉耳中心均设有与连接螺栓配合的螺纹孔，底座和下部件连接处、下部件和上部件连接处、连接杆和支撑腕连接处三个部位绕连接螺栓轴转动，调节支撑腕上的连接螺栓来控制终端执行器的位置高低。
[0005]进一步的，底座的底板为圆板结构，连接块焊接在圆板中心位置。
[0006]进一步的，终端执行器为可为托块、压紧块或零点定位器。
[0007]进一步的，使用时先确定终端执行器的位置再通过叉耳结构旋转调节其他组件位置。
[0008]本申请的有益效果在于：本申请提出的一种多自由度全柔性定位结构针对不用机型的飞机零、组件产品的工装进行通用性、经济性设计，满足产品装配多角度姿态调整的目的，实现不同类产品在工装上的位姿调整，既缩短工装设计周期、节约大量资金，还可以重复循环使用，达到工装可重构的目的，终端执行器可根据不用产品的定位点、面进行自由固定，使其可以适应多种应用场景，整体结构紧固后具备高强度和刚度，可以重复使用，调整方法简单省时，节省大量的时间和财力。
[0009]以下结合实施例附图对本申请做进一步详细说明：
附图说明
[0010]图1多自由度全柔性飞机部件定位结构的结构示意图。
[0011]图2多自由度全柔性飞机部件定位结构的爆炸图。
[0012]图中编号说明：1底座、2下部件、3上部件、4连接杆、5支撑腕、6终端执行器、7连接螺栓。
具体实施方式
[0013]参见附图1
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2，一种多自由度全柔性定位结构，含有底座1、下部件2、上部件3、连接杆4、连接螺栓7、支撑腕5和终端执行器6，底座1包括底板和固定在底板上的连接块，下部件2为支臂结构，一端与连接块配合连接，另一端与上部件3配合连接，上部件3为块状结构，上部中心设有连接杆4通过孔，连接杆4一端安装在上部件3上，另一端与支撑腕5配合连接，终端执行器6固定在支撑腕5端头，底座1和下部件2连接处、下部件2和上部件3连接处、连接杆4和支撑腕5连接处均为梳齿状叉耳结构，叉耳之间为间隙配合，叉耳中心均设有与连接螺栓7配合的螺纹孔，底座1和下部件2连接处、下部件2和上部件3连接处、连接杆4和支撑腕5连接处三个部位绕连接螺栓7轴转动，调节支撑腕5上的连接螺栓7来控制终端执行器6的位置高低。
[0014]底座1的底板为圆板结构，连接块焊接在圆板中心位置。
[0015]终端执行器6为可根据需要更换为托块、压紧块或零点定位器。
[0016]使用时先确定终端执行器6的位置再通过叉耳结构旋转调节其他组件位置。
[0017]本申请有效地解决了目前工装上定位件都需要特殊定制的问题，缩短了设计周期，减少了制造成本，实现不同类产品在工装上的定位、支撑、夹紧等，定位机构还可以在多类工艺装备上重复循环使用，达到工装可重构的目的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度全柔性定位结构，其特征在于含有底座、下部件、上部件、连接杆、连接螺栓、支撑腕和终端执行器，底座包括底板和固定在底板上的连接块，下部件为支臂结构，一端与连接块配合连接，另一端与上部件配合连接，上部件为块状结构，上部中心设有连接杆通过孔，连接杆一端安装在上部件上，另一端与支撑腕配合连接，终端执行器固定在支撑腕端头，底座和下部件连接处、下部件和上部件连接处、连接杆和支撑腕连接处均为梳齿状叉耳结构，叉耳之间为间隙配合，叉耳中心均设有与连接螺栓配合的螺纹孔，底座和下部件连接处...

【专利技术属性】
技术研发人员：田天，蔡继钊，刘钰铉，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：